1、“.....斗容量及其主要参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。根据液压系统的工作压力，流量，系统回路供油方式。工厂制造条件和三化要求等确定各液压缸缸数，缸径，全伸长度与全缩长度之比，考虑到结构尺寸，运动余量，稳定性和构件运动幅度等因素，般取，个别情况下因动臂摆角和铰点布置要求可以取斗杆机构参数的选择对于以转斗挖掘为主的中小型反铲，选择斗杆参数时必须注意转斗挖掘时斗杆液压缸的闭锁能力，要求在主要挖掘区内转斗液压缸的挖掘力能得到充分发挥。而斗杆的摆角范围大致在之间。在满足工作范围和运输要求的条件下此值尽可能的取得小些，对以斗杆挖掘为主的中型机更应注意到这点。般说斗杆愈长，其摆角范围可稍小。当斗杆液压缸和转斗液压缸同时伸出最长时，铲斗前臂与动臂之间的距离应大于。根据斗杆挖掘阻力计算......”。

2、“.....按要求的最工作压力，流量，系统回路供油方式。工厂制造条件和三化要求等确定各液压缸缸数，缸径，全伸长度与全缩长度之比，考虑到结构尺寸，运动余量，稳定性和构件运动幅度等因素，般取，个别情如下动臂及动臂液压内选择。般当时称为长动臂短斗杆方案，当时属于短动臂长斗杆方案。在之间称为中间比例方案。确定配套铲斗的种类，斗容量及其主要参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。根据液压系统的压缸的布置确定用整体式或组合式斗杆，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗杆是否采用变铰点调节。确定动臂与斗杆的长度比，及特性参数。对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可以在很大的范围出的最大挖掘深度，挖掘半径。最大卸载高度与给定的参数相吻合。具体步骤如下动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂......”。

3、“.....确定动笔液压缸的布置为悬挂式或是下置式。斗杆及斗杆液主要作业条件的同时照顾其它条件下的性能。设计方法主要是通过利用经验公式计算设计量，动臂，斗杆，转斗。将计算得到的设计量带入精确的计算公式来验证设计量是否得当。若有出入，则再修改设计量。直到由设计量计算择主要依据是设计任务书规定的使用要求，据以决定工作装置是通用或是专用。此处确定为通用工作装置。以反铲为主的通用装置应保证反铲使用要求，并照顾到其他装置的性能。专用装置应根据作业条件决定结构方案，在满足斗连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。二设计方案反铲装置的合理设计问题至今尚未理想的解决。以往多按经验，采用统计和作图试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法，并利用电子计算机辅助设计。反铲方案的选的参数选择反铲铲斗及机构有四杆机构的......”。

4、“.....作为机构的杆长参数般都预先选定。这些参数必须满足以下要求铲斗的转角范围铲斗机构的载荷分析工作装置主要部件的结构设计。对由动臂斗杆铲力及闭锁力的确定斗杆机构参数的选择确定斗杆液压缸的铰点位置，行程及力臂比时应该考虑以下因素保证斗杆液压缸产生足够的斗齿挖掘力。保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力。保证斗杆的摆角范围。铲斗机构的规律，综合利用作图法与解析法，得出各构件的长度与位置。作图法精度不够，只是种近似的计算方法。工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。动臂机构参数的选择动臂机构的铰点位置的选择。动臂液压缸作用可以根据作业条件的变化调整。较合理的满足各种类型作业装置的参数和结构要求。装车运输比较方便。综上选用组合式方案挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析......”。

5、“.....动臂和斗杆油缸及管路的布置也比较方便。整体式动臂结构简单，价廉。刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差。而组合式动臂有以下优点工作尺寸和挖掘力于悬挂式挖掘机。采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式。整体式弯动臂在弯曲处的结构形式和强度值得注意，近年来悬挂式挖掘机出现了小弯臂的结构形式，是直动臂的改良，动臂的箱型有动臂及斗杆的结构形式。动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构型式。反铲动臂可以分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动式和组合式两类。直动式臂结构简单，轻巧，布置紧凑，主要用的主要组成部分之。因用途不同，工作装置的种类繁多，其中最主要的有反产装置，正铲装置，起重装置和抓斗装置等......”。

6、“.....有的多达数十种，以适应各种不同的作业条件。主要设计的内容微型化多功能化专用化和自动化的方向发展。三研究内容及实验方案主要对由动臂斗杆铲斗连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具体内容包括以下四部分挖掘机工作装置的总体设计。工作装置是液压挖掘机用挖掘机，斗容量的步行式拉铲挖掘机布比赛路斯伊利公司生产的斗容量的步行式拉铲挖掘机，斗容量的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。从世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化微用挖掘机，斗容量的步行式拉铲挖掘机布比赛路斯伊利公司生产的斗容量的步行式拉铲挖掘机，斗容量的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。从世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化微型化多功能化专用化和自动化的方向发展。三研究内容及实验方案主要对由动臂斗杆铲斗连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计......”。

7、“.....工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之。因用途不同，工作装置的种类繁多，其中最主要的有反产装置，正铲装置，起重装置和抓斗装置等。而同种装置也可以有许多种结构形式，有的多达数十种，以适应各种不同的作业条件。主要设计的内容有动臂及斗杆的结构形式。动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构型式。反铲动臂可以分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动式和组合式两类。直动式臂结构简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式。整体式弯动臂在弯曲处的结构形式和强度值得注意，近年来悬挂式挖掘机出现了小弯臂的结构形式，是直动臂的改良，动臂的箱型结构可以不用开口......”。

8、“.....整体式动臂结构简单，价廉。刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差。而组合式动臂有以下优点工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化调整。较合理的满足各种类型作业装置的参数和结构要求。装车运输比较方便。综上选用组合式方案挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。通过研究平面四杆机构的运动分析与曲柄滑块机构的规律，综合利用作图法与解析法，得出各构件的长度与位置。作图法精度不够，只是种近似的计算方法。工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。动臂机构参数的选择动臂机构的铰点位置的选择。动臂液压缸作用力及闭锁力的确定斗杆机构参数的选择确定斗杆液压缸的铰点位置，行程及力臂比时应该考虑以下因素保证斗杆液压缸产生足够的斗齿挖掘力。保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力。保证斗杆的摆角范围......”。

9、“.....也有六杆机构的。作为机构的杆长参数般都预先选定。这些参数必须满足以下要求铲斗的转角范围铲斗机构的载荷分析工作装置主要部件的结构设计。对由动臂斗杆铲斗连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。二设计方案反铲装置的合理设计问题至今尚未理想的解决。以往多按经验，采用统计和作图试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法，并利用电子计算机辅助设计。反铲方案的选择主要依据是设计任务书规定的使用要求，据以决定工作装置是通用或是专用。此处确定为通用工作装置。以反铲为主的通用装置应保证反铲使用要求，并照顾到其他装置的性能。专用装置应根据作业条件决定结构方案，在满足主要作业条件的同时照顾其它条件下的性能。设计方法主要是通过利用经验公式计算设计量，动臂，斗杆，转斗......”。