1、“.....与锚杆钻机的套筒铰接。定位油缸装于套筒内。液压马达的选择主轴所受转矩锚杆钻机重力锚杆钻机重心距主轴轴心距离因为主轴的转速不需要太大，所以选择曲轴连杆式径向柱塞液压马达。其主要参数如下表曲轴连杆式径向柱塞液压马达参数型号排量额定压力最高压力额定扭矩扭矩转速范围重量轴承的选择由于支撑轴径向载荷较大且有轴向载荷，并且此轴的转速低，所以选择圆锥滚子轴承。工作原理锚杆钻机休息状态支撑液压缸处于收缩状态，通过计算得到锚杆钻机与水平方向夹角。锚杆钻机工作状态液压缸活塞杆伸出约，此时锚杆钻机与掘进机垂直。定位液压缸缸筒与锚杆钻机框架固定在起，活塞杆与导套底板固定。通过定位缸活塞杆在导套内的伸缩来实现锚杆钻机工作时的定位。锚杆钻二为，到年代末发展成掘装锚平行作业的新型设备......”。

2、“.....其不足是只适应于煤巷掘进，机型庞大，适应范围小。目前，美，英，奥地利等过已研制成功了几种型式的掘锚机组支护不能平行作业，掘进效率低，开机效率低另类是以美国和澳大利亚为代表的掘锚综合机组，可实现煤巷的快速掘进，开机效率高，掘进效率高，后者是在前者的基础上，在掘进机上安装锚杆钻机，使掘进机与锚杆钻车合。所以，掘锚机组是种新型，高效，快速的掘进设备，是种理想的作业方式，具有良好的发展前景。国内外掘进机水平现状国外现状国外掘进机设备可分为两类类是欧洲国家普遍使用的掘进机，它适应范围广。但掘进时得以充分利用，并降低工人劳动强度。装有较长的横滚筒和锚杆钻机的掘锚机组，既能快速掘进，割煤，又能同时支护顶板和侧帮，可实现掘，装，运，支平行作业，次成巷，可成倍提高掘进速度和工效，并能离机自动操作进扛出，造成掘进效率不高......”。

3、“.....因此需要对现有综掘机进行改造，使改造后的综掘机实现掘锚体化。即在综掘机上安装液压系统控制的锚杆机，在掘进完毕后不需退机即可进行锚杆打孔作业，使有效的工，接设风水管路后，才能启动锚杆机打眼安装锚杆工作面的锚杆打设完毕后，再将锚杆机扛出，风水管路撤出，然后综掘机再开进工作面进行新轮的循环作业。其最大的缺陷是综掘机频繁开进退出，锚杆机依靠人工频繁扛是集切割装载行走锚杆支护机载除尘等为体的综合掘进设备。现今我国煤矿多数采用综掘机掘进巷道，再用锚杆进行支护，其施工步工序综掘机割煤装煤运煤后，将综掘机后撤，再将锚杆机人工扛至工作面动强度大。如果将二者结合将大大的提高生产率，降低劳动强度。掘锚联合机组是年代中末期为适应终采工作面快速推进的要求研制的种煤巷快速掘进和锚杆支护新型技术装备......”。

4、“.....岩层支护与加固是维护采掘空间的主要手段。传统的采煤方法将二者分开，不能并行作业，工人的劳掘锚联合机组整体方案设计引言煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。岩层支护与加固是维护采掘空间的主要手段。传统的采煤方法将二者分开，不能并行作业，工人的劳动强度大。如果将二者结合将大大的提高生产率，降低劳动强度。掘锚联合机组是年代中末期为适应终采工作面快速推进的要求研制的种煤巷快速掘进和锚杆支护新型技术装备。掘锚联合机组是集切割装载行走锚杆支护机载除尘等为体的综合掘进设备。现今我国煤矿多数采用综掘机掘进巷道，再用锚杆进行支护，其施工步工序综掘机割煤装煤运煤后，将综掘机后撤，再将锚杆机人工扛至工作面，接设风水管路后，才能启动锚杆机打眼安装锚杆工作面的锚杆打设完毕后，再将锚杆机扛出，风水管路撤出......”。

5、“.....其最大的缺陷是综掘机频繁开进退出，锚杆机依靠人工频繁扛进扛出，造成掘进效率不高，工人劳动强度较大。因此需要对现有综掘机进行改造，使改造后的综掘机实现掘锚体化。即在综掘机上安装液压系统控制的锚杆机，在掘进完毕后不需退机即可进行锚杆打孔作业，使有效的工时得以充分利用，并降低工人劳动强度。装有较长的横滚筒和锚杆钻机的掘锚机组，既能快速掘进，割煤，又能同时支护顶板和侧帮，可实现掘，装，运，支平行作业，次成巷，可成倍提高掘进速度和工效，并能离机自动操作。所以，掘锚机组是种新型，高效，快速的掘进设备，是种理想的作业方式，具有良好的发展前景。国内外掘进机水平现状国外现状国外掘进机设备可分为两类类是欧洲国家普遍使用的掘进机，它适应范围广。但掘进支护不能平行作业，掘进效率低......”。

6、“.....可实现煤巷的快速掘进，开机效率高，掘进效率高，后者是在前者的基础上，在掘进机上安装锚杆钻机，使掘进机与锚杆钻车合二为，到年代末发展成掘装锚平行作业的新型设备。它较好的解决了掘进装运和锚杆支护的平行作业，其不足是只适应于煤巷掘进，机型庞大，适应范围小。目前，美，英，奥地利等过已研制成功了几种型式的掘锚机组，并投入使用，显示了很高的掘进效率，真正实现了快速掘进。欧洲的巷道掘进及支护实践目前，德国所开采的煤层通常至少有深，压力大。经常是多煤层开采，瓦斯含量高，有时有些煤层还会遇到岩石突出的问题。困难的地质条件由于历史的原因更加恶化，例如在工作面布置方向掘进方向上的限制，巷道规格的增大以及巷道重复使用等。选用何种支护方式首先要考虑岩石应力场。在英国，般煤矿开采深度在左右，除了没有突出现象外......”。

7、“.....制约欧洲大多数长壁煤矿的主要因素就是顺槽巷道的掘进。几乎所有的欧洲煤矿顺槽都采用单巷掘进。因为深度大，应力大，不适宜采用多巷掘进，因此支护便成了制约所有顺槽掘进设备的瓶颈需要的循环时间最长。德国煤矿传统型的支护设备是可屈服拱型钢梁，每米重，加上充填在拱型钢梁后面把水泥浆泵进去，常常还带有锚杆，这样的巷道支护成本很高，并且工序复杂，进度慢。由于进度慢，又部分地导致了加长工作面。目前德国拥有西方世界最长的工作面，通常长达，还有几个面超过。这样就需要选用大型的工作面设备，因此巷道断面又要进步加大，掘进速度更加下降，支护更加困难，造成恶性循环。但是，过去年所开发的高强度锚杆，经过在欧州的深井煤矿中应用，业已证明是成功的。英国差不多所。通过机械设计手册选择液压缸......”。

8、“.....定位油缸主要用于锚杆钻机工作时的定位，所以起行程取决于巷道和联合机组的高度，根据需要选择形成大于的液压缸。通过分析选择与推进油缸同样的液压缸。推进液压缸与支架采用十字轴万向节连接，与锚杆钻机的套筒铰接。定位油缸装于套筒内。液压马达的选择主轴所受转矩锚杆钻机重力锚杆钻机重心距主轴轴心距离因为主轴的转速不需要太大，所以选择曲轴连杆式径向柱塞液压马达。其主要参数如下表曲轴连杆式径向柱塞液压马达参数型号排量额定压力最高压力额定扭矩扭矩转速范围重量轴承的选择由于支撑轴径向载荷较大且有轴向载荷，并且此轴的转速低，所以选择圆锥滚子轴承。工作原理锚杆钻机休息状态支撑液压缸处于收缩状态，通过计算得到锚杆钻机与水平方向夹角。锚杆钻机工作状态液压缸活塞杆伸出约，此时锚杆钻机与掘进机垂直......”。

9、“.....活塞杆与导套底板固定。通过定位缸活塞杆在导套内的伸缩来实现锚杆钻机工作时的定位。锚杆钻机在各个方向锚孔的转换过程锚杆钻机锚钻个孔结束后，马达通过联轴器带动主轴旋转个角度。锚杆钻机通过套筒与主轴相连，从而随主轴旋转到下个工作方向。旋转角度可根据巷道每个断面所需锚杆个数调整。干涉分析锚杆钻机随主轴摆动，当其摆动到水平方向以下位置时，锚杆钻机的推进马达可能会与掘进机相接触，所以限制了锚杆钻机的最大摆动角度。本文设计的锚掘机组中锚杆钻机的最大摆动角度为。如果需要锚杆钻机摆动更大的角度，可以调整各个支架的高度。锚杆钻机运动分析锚杆钻机进入工作面之后，支撑液压缸参照附图锚掘连接机构活塞杆伸出，将钻机推到竖直位置导套内的定位液压缸活塞杆伸出，推动导套底部，同时缸筒带动钻机向上运动，使得钻机顶尖顶紧巷道顶部......”。