1、“.....驱动电路单元构成驱动电路的主要器件是功率晶体管晶闸管继电器或者是功率集成电路，从电路结构的复杂性器件功能可靠性以及价格等因素考虑，晶体管放大电路有共基共集和共射级三种电路形式，其中共射极放大电路具有较好的功率放大能力，故此采用共射极放大电路作为系统的驱动环节的基本形式。光电耦合器的最大输出电流为，电磁阀的工作电流为所以每个输出控制信号要经过功率放大后才能驱动相应的电磁阀。考虑到实际应用中的影响，选择为倍，则电磁阀的三极管的电流的放大倍数为据此本系统选择了三极管来驱动电磁阀，其最大允许通过电流为，放大倍数是泵电机驱动电路的设计根据系统对电动泵的驱动要求，泵驱动电动机在管路减压时将对蓄能器供油以保证它的高压状态。系统选用了用继电器来控制目从个锐减到个，而且有造价降低可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势......”。

2、“.....在诞生的前年中，系统都苦于成本过于高昂而与达成协议，将系统的开发计划完全委托公司整合执行。在年的努力后诞生,有别于采用模拟式电子组件，系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数型机，该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过个，不但成本过高也很容易发生故障。年公司购得的公司股权及领域的研发成果，年原型机于年出现，向世人证明缩短刹车距离并非不可能完成的任务。因为投入的资金过于庞大，初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。公司从年和奔驰车厂合作开发出第具用于道路车辆的原的年公司再度开始的研发计划，最后有了通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的结论，这是名词在历史上第次出现,世界上第具线曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的年代早期。精于汽车电子系统的德国公司博世研发系统的起源要追溯到年，当年申请机动车辆防止刹车抱死装置的专利......”。

3、“.....在那个没有集成电路与计算机的年代，没有任何机械装置能够达成如此敏捷的反应,等到系统的诞生露出中写到到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那天，即是交通安全史上的个重要里程碑，可惜该书的作者恐怕没想到这天竟还要再等年之久。当时开发刹车防抱死装它实用化。接下来的年中，包括的刹车力控制器的液压刹车安全装置与的车轮抱死防止器等尝试都宣告失败。在年出版的汽车科技手册轨道上滑行。由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。年英国工程师提出了铁路车辆车轮抱死滑动控制器理论，但却无法将施。目前已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用。防抱死制动系统的发展历史装置最早应用在飞机和火车上......”。

4、“.....铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的利用电脑控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措障。另外，使用方便，工作可靠。的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只有把脚用力踏在制动踏板上，就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，也会使制动状态保持在最佳点。果。的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。因此，装有具有定的经济效益和安全保车辆，可使因车论侧滑引起的事故比例下降左右。的第二个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，可以将滑移率汽车华东距离与行驶的比控制在左右......”。

5、“.....这是非常危险的倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。汽车生产厂家的研究数据表明，装有的轮速信号刹车信号，个别车型还有减速度信号手刹车或车油面信号。的第个优点是增加了汽车制动时候的稳定性。汽车制动时，四个轮子上的制动力是不样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶轮速信号刹车信号，个别车型还有减速度信号手刹车或车油面信号。的第个优点是增加了汽车制动时候的稳定性。汽车制动时，四个轮子上的制动力是不样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。汽车生产厂家的研究数据表明，装有的车辆，可使因车论侧滑引起的事故比例下降左右......”。

6、“.....这是因为在同样紧急制动的情况下，可以将滑移率汽车华东距离与行驶的比控制在左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。因此，装有具有定的经济效益和安全保障。另外，使用方便，工作可靠。的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只有把脚用力踏在制动踏板上，就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，也会使制动状态保持在最佳点。利用电脑控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施。目前已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用......”。

7、“.....而在汽车上的应用比较晚。铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。年英国工程师提出了铁路车辆车轮抱死滑动控制器理论，但却无法将它实用化。接下来的年中，包括的刹车力控制器的液压刹车安全装置与的车轮抱死防止器等尝试都宣告失败。在年出版的汽车科技手册中写到到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那天，即是交通安全史上的个重要里程碑，可惜该书的作者恐怕没想到这天竟还要再等年之久。当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么首先该装置需要套系统实时监测轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与计算机的年代，没有任何机械装置能够达成如此敏捷的反应,等到系统的诞生露出线曙光时......”。

8、“.....精于汽车电子系统的德国公司博世研发系统的起源要追溯到年，当年申请机动车辆防止刹车抱死装置的专利。年也是集成电路诞生的年公司再度开始的研发计划，最后有了通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的结论，这是名词在历史上第次出现,世界上第具原型机于年出现，向世人证明缩短刹车距离并非不可能完成的任务。因为投入的资金过于庞大，初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。公司从年和奔驰车厂合作开发出第具用于道路车辆的原型机，该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过个，不但成本过高也很容易发生故障。年公司购得的公司股权及领域的研发成果，年与达成协议，将系统的开发计划完全委托公司整合执行。在年的努力后诞生,有别于采用模拟式电子组件，系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从个锐减到个，而且有造价降低可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势......”。

9、“.....在诞生的前年中，系统都苦于成本过于高昂而无法开拓市场。从到年底，公司总共才售出套系统。所幸第二年即成长到套。受到市场上的正面响应，开始循迹控制系统的研发计划。年推出的系统重量由公斤减轻到公斤，控制组件也减少到个。到了年代中期，全球新出厂车辆安装系统的比例首次超过，通用车厂也决定把列为旗下主力雪佛兰车系的标准配备。图防抱死制动系统防抱死制动系统的发展趋势本身控制技术的提高现代制动防抱死装置多是电子计算机控制，这也反映了现代汽车制动系向电子化方向发展。基于滑移率的控制算法容易实现连续控制，且有十分明确的理论加以指导，但目前制约其发展的瓶颈主要是实现的成本问题。随着体积更小价格更便宜可靠性更高的车速传感器的出现，系统中增加车速传感器成为可能，确定车轮滑移率将变得准确而快速。全电制动控制系统是未来制动控制系统的发展方向之。它不同于传统的制动系统......”。