1、“.....需在上加外部时钟信号详细的内容 将在以后的课程中专门介绍。 片外选通信号，低电平有效。 地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。 复位信号输入端备用电源输入端。 内外部选择端 口双向口。口准双向通用口。 口准双向口。原理图如所示 论文 第页共页 图的引脚图 主要特性 与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间 全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两 个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片 内振荡器和时钟电路 振到高速。 电机固有步距角 它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出 了个步距角的值，如型电机给出的值为表示半步工作 时为整步工作时为值， 电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率更低。如 果要使电机达到高速转动......”。

2、“.....即启动频率较低，然后定 加速度升到所希望的高频电机转速从低速升动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 论文 第页共页 步进电机的技术参数 步进电机的基本参数 空载启动频率 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该电机按设定的方向转 动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以 通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲 频率来控制电机转别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比，每个脉冲信号可使 步进电机旋转个固定的角度脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电 机运转的速度当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进，即启 动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。 步进电机的工作原理 步进电机是种用电脉冲进行控制......”。

3、“.....其机械 位移和转速分率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频 率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情 况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程动势越大。在它的作用下，电机随频率或 速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 步进电机低速时可以正常运转，但若高于定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进 电机有个技术参数空载启动频摄氏度以上，有的甚至高达摄氏 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感 将形成个反向电动势频率越高，反向电 步进电机外表允许的温度高。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁， 从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材 料的退磁点般来讲......”。

4、“.....这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电论文 第页共页 机。 第章步进电机概述 步进电机的特点 般步进电机的精度为步进角的，且不累积。 动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制 成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永 磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角电机混 合式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较 小，步进角般为度或度反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出， 步进角般为度，但噪声和振电气化过程中起着关 键的作用。步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误差精度为 的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪......”。

5、“.....步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动 机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入动机绕组通电的相序， 便可获得所需的转角转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙 磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具 有快速启动精确，当有脉冲输入时步进电动机步步地转动，每给它个脉冲信 号，它就转过定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时 间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量频率及电动，当有脉冲输入时步进电动机步步地转动，每给它个脉冲信 号，它就转过定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时 间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量频率及电动机绕组通电的相序， 便可获得所需的转角转速及转动方向。在没有脉冲输入时......”。

6、“.....因此非常适合于单片机控制。步进电机还具 有快速启动精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器 中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动 机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关 键的作用。步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误差精度为 的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混 合式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较 小，步进角般为度或度反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出， 步进角般为度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制 成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩......”。

7、“.....它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角 般为度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电论文 第页共页 机。 第章步进电机概述 步进电机的特点 般步进电机的精度为步进角的，且不累积。 步进电机外表允许的温度高。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁， 从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材 料的退磁点般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏度以上，有的甚至高达摄氏 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感 将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或 速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 步进电机低速时可以正常运转，但若高于定速度就无法启动，并伴有啸叫声......”。

8、“.....即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频 率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情 况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启 动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。 步进电机的工作原理 步进电机是种用电脉冲进行控制，将电脉冲信号转换成相位移的电机，其机械 位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比，每个脉冲信号可使 步进电机旋转个固定的角度脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电 机运转的速度当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转 动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以 通过控制脉冲个数来控制角位移量......”。

9、“.....从而达到调速的目的。 论文 第页共页 步进电机的技术参数 步进电机的基本参数 空载启动频率 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值， 电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率更低。如 果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后定 加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。 电机固有步距角 它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出 了个步距角的值，如型电机给出的值为表示半步工作 时为整步工作时为，这个步距角可以称之为电机固有步距角， 它不定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 步进电机的相数 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相三相四相五相步进电机。 电机相数不同，其步距角也不同......”。