1、“.....成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 板图 该最小系统的最终板图包括接口以及其他的外部扩展电路部分，考虑到 最小系统的简洁以及容易看懂，外部扩展电路不在最小系统图上显示。分别如图 图所示 图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 最终最小系统图如图 所示 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 个中断口使用和感应铁片感应速度所使用的中断口样，通过个与非门和按 钮控制......”。

2、“.....所以主要的部分是最小系统图，该路图如图所示。 图 模式选择模块 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 两考虑到元器件的缺少以及我们所用的电路的驱动电机的电路原理图和和小车自带的 电路的电机驱动原理图样，所以暂时使用小车自带的电机驱动电路图。 复位电路模块 单片机的复位电路通过手动来实现，复位电电平，其 它时候是低电平，个车轮均匀放四个小磁铁，计算秒所得的脉冲数，从而计算出 秒小车轮子转动圈数，再测量出小车车轮周长即可计算出小车当前速度，累加可得到当 前路程。 控速模块 车的速度。 显示模块 采用，由单片机的总线模式连接。为节约电源，的背光用单片机进行控 制......”。

3、“.....安装在车盘下，离地略小于或约四毫米。当金属传感器检测 到铁片时将对单片机发送中断信号，单片机运行中断，改变输给电机驱动信号的电压占 空比来控制小种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 系统的具体设内容样。 程序框图 单片机主程序框图速度感应程序框图和铁片感应程序框图分别如图所示。 精品文档世界上，成功的有两 们自己选择要看的内容时间平均速度和所走的距离。 自动型小车先以定的速度走完全程，之后再以定的速度倒退回起点，再 调整速度在定的时间内走完全程。走完后显示的内容与直线型显示的的要求......”。

4、“.....即第次转弯后若感应到的是的方向，则小车会后退自动调整方向，沿着 型的铁片走。当走完型铁片后的定时间里，小车自动停止。之后自动进入菜单由我用的时间走完高速区所用的时间和走完低速区所用的时间这三个 时间或者可以通过两个按钮以及显示的菜单选择所要看的内容如平均速度全程 距离以及那三个时间。 型满足设计任务的发挥部分有 直线型满足设计任务的基本要求，能稳定的走完全程。之后按顺序循环不精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 断的显示走完全程所选择小车走动的路型来选择小车的速度是快速中速慢速 走完路程小车停止后还可以通过按钮选择想要在上想看的信息，比如总时间走过 各段路程的时间平均速度总路程等。 小车走动的模式选择合种方案的优缺点，决定选择方案......”。

5、“.....从而按动按钮来选合种方案的优缺点，决定选择方案，其电路原理图如图所示 图 模式选择模块 模式选择模块通过个与非门和两个不带锁按钮来控制单片机单片机的两个 中断口，从而按动按钮来选择小车走动的路型来选择小车的速度是快速中速慢速 走完路程小车停止后还可以通过按钮选择想要在上想看的信息，比如总时间走过 各段路程的时间平均速度总路程等。 小车走动的模式选择有 直线型满足设计任务的基本要求，能稳定的走完全程。之后按顺序循环不精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

6、“..... 型满足设计任务的发挥部分的要求，小车能自动的感应到在前面或在后面 铁片，即第次转弯后若感应到的是的方向，则小车会后退自动调整方向，沿着 型的铁片走。当走完型铁片后的定时间里，小车自动停止。之后自动进入菜单由我 们自己选择要看的内容时间平均速度和所走的距离。 自动型小车先以定的速度走完全程，之后再以定的速度倒退回起点，再 调整速度在定的时间内走完全程。走完后显示的内容与直线型显示的内容样。 程序框图 单片机主程序框图速度感应程序框图和铁片感应程序框图分别如图所示。 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

7、“.....安装在车盘下，离地略小于或约四毫米。当金属传感器检测 到铁片时将对单片机发送中断信号，单片机运行中断，改变输给电机驱动信号的电压占 空比来控制小车的速度。 显示模块 采用，由单片机的总线模式连接。为节约电源，的背光用单片机进行控 制。 测速模块 通过霍尔元件感应磁铁来产生脉冲当霍尔元件在离磁场较近时输出会是高电平，其 它时候是低电平，个车轮均匀放四个小磁铁，计算秒所得的脉冲数，从而计算出 秒小车轮子转动圈数，再测量出小车车轮周长即可计算出小车当前速度，累加可得到当 前路程。 控速模块 考虑到元器件的缺少以及我们所用的电路的驱动电机的电路原理图和和小车自带的 电路的电机驱动原理图样，所以暂时使用小车自带的电机驱动电路图。 复位电路模块 单片机的复位电路通过手动来实现，复位电路图如图所示......”。

8、“.....成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 两个中断口使用和感应铁片感应速度所使用的中断口样，通过个与非门和按 钮控制。原理图如图所示 图 最小系统图 该系统主要用到的是单片机，所以主要的部分是最小系统图，该最小系统图如图 所示 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 最终板图 该最小系统的最终板图包括接口以及其他的外部扩展电路部分，考虑到 最小系统的简洁以及容易看懂......”。

9、“.....分别如图 图所示 图 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图 系统程序 按照预定的功能，系统实现预定的功能的程序如下所示 宏定义区 模块 读写控制端 数据命令选择端 执行使能端 口 低电平写入 高电平读出 高电平选择数据 低电平选择命令精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。