1、“.....这两个口能驱动个门电 路，作为信号输出可以满足要求故不再添加额外驱动电路。 测试电路 在模式下，作为正向输出端口，为负向输出端口。为了把两路信号 叠加到块，我们设计了个加法电路。由于单片机无法输出负电压，所以需要把 的信号经过个反向比例放大电路处理后，再和叠加。后面再添加个阶滤波电 路，这样就可以分析逆变的正弦波基本分量。 为了减少运放对滤波电路的负载效应，同时便于调整，现选用。这是种具有 作输入级的低失调高输入阻抗运放。同时为了使放大电路不产生饱和失真，需把单片机 输出的信号进行缩放。 ,未找到引用源。 ,未找到引用源。,未进行采样时，由阶 梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在个载波周期即采样周期内的位置是对称的，这 种方法称为对称规则采样......”。

2、“.....由阶 梯波与三角波的的工程实用方法，般采用三角波作为载波。其原理就是 用三角波对正弦波进行采样得到阶梯波，再以阶梯波与三角波的交点时刻控制开关器件的 通断，从而实现法当三角波只在其顶点或底点位置对正弦波得波形最接近正弦波，但由于三角波与 正弦波交点有任意性，脉冲中心在个周期内不等距，从而脉宽表达式是个超越方程， 计算繁琐，难以实时控制。 规则采样法 规则采样法是种应用较广现调制的方法，其有两种基本算法即自 然采样法和规则采样法。 自然采样法 以正弦波为调制波，等腰三角波为载波进行比较，在两个波形的自然交点时刻控制开关 器件的通断，这就是自然采样法其优点是所输出。 该方法的实现主要有等面积法硬件调制法和软件生成法。 软件生成法 由于微机技术的发展使得用软件生成波形变得比较容易，因此，软件生成法 也就应运而生......”。

3、“.....它是通过改变输出方波的 占空比来改变等效的输出电压。，就是在的基础上改变了调制脉冲方式，脉 冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波调，输出频率为在模式中，频率，调幅比及输出 时间可调，输出频率为。 基于单片机步进式信号输出 算法 的全称是部分的硬 件特点和选型问题，最后是程序设计和系统调试环节。本文的主要工作是设计个 信号输出系统，实现的单极性信号输出。在直流斩波中，要求的频率， 占空比，和输出时间均可选择了用单片机掌握关于步进式信号输出的知识。 本次系统设计分四大块，首先介绍了的算法原理，然后根据所用单片机介绍了 的些知识，接着介绍系统设计中所用到的几个软件，接着介绍各个术，可以很方便的控制电机 电机速度的运行和调节。又加之学校实验条件的限制，想应用简单的程序设计和现有的设 备对控制技术有个很好的了解和掌握，所以......”。

4、“.....为了对自己 负责，我控制领域中，对于电动机的使用已经占据着很大的领地，而通过单片 机这种既经济又方便的微型处理器的应用，电机的控制更加灵活。而通过单片机控制电机 的关键，运用最多的就是控制技术，通过控制技和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就 可以得到所需要的波形。 在四年的学习生涯中，通过对通信的学习和掌握，慢慢的开始由喜欢单片机到研究单 片机。加之现在工业直交变频器中，整流电路采用不可控 的二极管电路即可，逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。 根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，波形各 脉冲的宽度的矩形波来代替正弦波，通过对矩形波的控制来 模拟输出不同频率的正弦波。 在波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按 同比例系数改变各脉冲的宽度即可......”。

5、“.....这里所说的效果基本相同。是指该 环节的输出响应波形基本相同。如把各输出波形用傅里叶变换分析，则它们的低频段特性 非常接近，仅在高频段略有差异。 根据上面理论我们就可以用不同宽度定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压 的大小，也可改变输出频率。 在采样控制理论中有个重要的结论，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性 的环节上，其效果基本相同。冲量进行控制， 使输出端得到系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是 在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出 平滑且低次谐波少。按进行控制， 使输出端得到系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是 在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出 平滑且低次谐波少......”。

6、“.....即可改变逆变电路输出电压 的大小，也可改变输出频率。 在采样控制理论中有个重要的结论，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性 的环节上，其效果基本相同。冲量既指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同。是指该 环节的输出响应波形基本相同。如把各输出波形用傅里叶变换分析，则它们的低频段特性 非常接近，仅在高频段略有差异。 根据上面理论我们就可以用不同宽度的矩形波来代替正弦波，通过对矩形波的控制来 模拟输出不同频率的正弦波。 在波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按 同比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交直交变频器中，整流电路采用不可控 的二极管电路即可，逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。 根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，波形各 脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来......”。

7、“.....就 可以得到所需要的波形。 在四年的学习生涯中，通过对通信的学习和掌握，慢慢的开始由喜欢单片机到研究单 片机。加之现在工业控制领域中，对于电动机的使用已经占据着很大的领地，而通过单片 机这种既经济又方便的微型处理器的应用，电机的控制更加灵活。而通过单片机控制电机 的关键，运用最多的就是控制技术，通过控制技术，可以很方便的控制电机 电机速度的运行和调节。又加之学校实验条件的限制，想应用简单的程序设计和现有的设 备对控制技术有个很好的了解和掌握，所以，在毕业设计来临时候，为了对自己 负责，我选择了用单片机掌握关于步进式信号输出的知识。 本次系统设计分四大块，首先介绍了的算法原理，然后根据所用单片机介绍了 的些知识，接着介绍系统设计中所用到的几个软件，接着介绍各个部分的硬 件特点和选型问题，最后是程序设计和系统调试环节......”。

8、“.....实现的单极性信号输出。在直流斩波中，要求的频率， 占空比，和输出时间均可调，输出频率为在模式中，频率，调幅比及输出 时间可调，输出频率为。 基于单片机步进式信号输出 算法 的全称是脉冲宽度调制，它是通过改变输出方波的 占空比来改变等效的输出电压。，就是在的基础上改变了调制脉冲方式，脉 冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。 该方法的实现主要有等面积法硬件调制法和软件生成法。 软件生成法 由于微机技术的发展使得用软件生成波形变得比较容易，因此，软件生成法 也就应运而生。软件生成法其实就是用软件来实现调制的方法，其有两种基本算法即自 然采样法和规则采样法。 自然采样法 以正弦波为调制波，等腰三角波为载波进行比较，在两个波形的自然交点时刻控制开关 器件的通断......”。

9、“.....但由于三角波与 正弦波交点有任意性，脉冲中心在个周期内不等距，从而脉宽表达式是个超越方程， 计算繁琐，难以实时控制。 规则采样法 规则采样法是种应用较广的工程实用方法，般采用三角波作为载波。其原理就是 用三角波对正弦波进行采样得到阶梯波，再以阶梯波与三角波的交点时刻控制开关器件的 通断，从而实现法当三角波只在其顶点或底点位置对正弦波进行采样时，由阶 梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在个载波周期即采样周期内的位置是对称的，这 种方法称为对称规则采样。当三角波既在其顶点又在底点时刻对正弦波进行采样时，由阶 梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在个载波周期此时为采样周期的两倍内的位置 般并不对称，这种方法称为非对称规则采样。规则采样法是对自然采样法的改进，其主要 优点就是是计算简单，便于在线实时运算......”。