1、“.....此种方 案可靠性安全性高，对能源的利用率高，并且电路简单容易实现。 根据系统的具体要求，采用方案二作为系统的供电模块。 经过上述的分析与论证，系统各模块采用的方案如下精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 控制模块采用单片机 电机驱动模块采用直流电机驱动芯片实现 速度采集模块采用光电传感器 显示模块采用液晶显示模块 键盘模块采用标准的矩阵式键盘 电源模块采用芯片实现。 单元电路设计 硬件资源分配 本系统电路连接及硬件资源分配见图所示。采用单片机作为核心器件，转速检 测模块作为电机转速测量装置，通过的口反转控制，启动后通过显示部件了解电机当前的转 速和运行时间......”。

2、“.....软件部分采用语言进行程序设计，其优点为可移的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，构成转 速闭环控制系统，达到转速无静差调节的目的。在系统中采显示器作为显示部件， 通过键盘设置四个参数和正机速度的 控制在占有至关重要的作用，因此本次设计主要是利用控制技术对直流电机转速的控制。其 设计思路为以单片机为控制核心，产生占空比受算法控制的脉冲实现对 直流电机转速交流化和网络化成为今后的发展方向。 本次设计主要研究的是控制技术在运动控制领域中的应用，纵所周知运动控制系统最主 要的控制对象是电机，在不同的生产过程中，电机的运行状态要满足生产要求，其中电，各种新技术的应用也大大精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 提高了运动控制系统的性能，高频化关重要的作用，本设计主要应用数字算法......”。

3、“.....随着社会的发展用户对其性能提出了越来越高的要求，借 助于数字和网络技术的智能控制已经深入到运动控制系统的各个方面对运动部件的位置速度等进行实时控制管理，使其符合相应的控制要求。被广 泛应用于汽车制造医疗铁道运输航天航空钢铁生产等领域，并受到各行各业地重视。其 中电机速度的控制在运动控制理论中占有至在偏 差信号的值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度， 减少调节时间。因此在运动控制系统中控制技术应用更为广泛，是机器人等高技术领域的技 术基础，它可以等于零。因此，比例积分 控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信 号的微分即误差的变化率成正比关系。能反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决 于时间的积分，随着时间的增加......”。

4、“.....这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的 增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到信号的积分成正比关系。对个自动控制系统， 如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统 。为了消除稳态误差控制的。比例控制是种最简单的控制方式。其控制器 的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差 。在积分控制中，控制器的输出与输入偏差制技术最为方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有 效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。实际中也有和控制。控制 器就是根据偏差的比例积分微分进行 而成为工业控制的主要技术之当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模 型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确 定......”。

5、“.....正越来越受到国内外各行业的高度重视。 控制器问世至今已有近年历史，它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便更 进步的学习掌握与应用先进的控制技术与解决方案，以提升设备性能档次与市场竞争力。 在国外，尤其在运动控制及过程控制方面控制技术的应用更是越来越广泛和深入。随着科技 的进步，人们对生走向国际市场，参与国际竞 争也成为现实需求。在应用方面，这种控制技术已经渗透到了医疗汽车制造铁道运输航天 航空钢铁生产物流配送饮料生产等多个方面。但是由于中国科技落后，为此，我们需要更走向国际市场，参与国际竞 争也成为现实需求。在应用方面，这种控制技术已经渗透到了医疗汽车制造铁道运输航天 航空钢铁生产物流配送饮料生产等多个方面。但是由于中国科技落后，为此，我们需要更 进步的学习掌握与应用先进的控制技术与解决方案......”。

6、“..... 在国外，尤其在运动控制及过程控制方面控制技术的应用更是越来越广泛和深入。随着科技 的进步，人们对生活舒适性的追求将越来越高，控制技术作为项具有发展前景和影响力的 新技术，正越来越受到国内外各行业的高度重视。 控制器问世至今已有近年历史，它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便 而成为工业控制的主要技术之当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模 型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确 定，这时应用控制技术最为方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有 效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。实际中也有和控制。控制 器就是根据偏差的比例积分微分进行控制的。比例控制是种最简单的控制方式。其控制器 的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差 。在积分控制中......”。

7、“.....对个自动控制系统， 如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统 。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决 于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的 增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因此，比例积分 控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信 号的微分即误差的变化率成正比关系。能反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏 差信号的值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度， 减少调节时间。因此在运动控制系统中控制技术应用更为广泛，是机器人等高技术领域的技 术基础，它可以对运动部件的位置速度等进行实时控制管理，使其符合相应的控制要求......”。

8、“.....并受到各行各业地重视。其 中电机速度的控制在运动控制理论中占有至关重要的作用，本设计主要应用数字算法，利用 调制技术实现电机转速的控制。随着社会的发展用户对其性能提出了越来越高的要求，借 助于数字和网络技术的智能控制已经深入到运动控制系统的各个方面，各种新技术的应用也大大精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 提高了运动控制系统的性能，高频化交流化和网络化成为今后的发展方向。 本次设计主要研究的是控制技术在运动控制领域中的应用，纵所周知运动控制系统最主 要的控制对象是电机，在不同的生产过程中，电机的运行状态要满足生产要求，其中电机速度的 控制在占有至关重要的作用，因此本次设计主要是利用控制技术对直流电机转速的控制。其 设计思路为以单片机为控制核心......”。

9、“.....同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，构成转 速闭环控制系统，达到转速无静差调节的目的。在系统中采显示器作为显示部件， 通过键盘设置四个参数和正反转控制，启动后通过显示部件了解电机当前的转 速和运行时间。因此该系统在硬件方面包括电源模块电机驱动模块控制模块速度检测模 块人机交互模块。软件部分采用语言进行程序设计，其优点为可移植性强算法容易实现 修改及调试方便易读等。 本次设计系统的主要特点 优化的软件算法，智能化的自动控制，误差补偿 使用光电传感器将电机转速转换为脉冲频率，比较精确的反映出电机的转速，从而与设 定值进行比较产生偏差，实现比例积分微分的控制，达到转速无静差调节的目的 使用光电耦合器将主电路和控制电路利用光隔开，使系统更加安全可靠 显示模块提供个人机对话界面......”。