1、“.....同时，有的还为 第采样时刻的计算值 第采样时刻的比例项值 第采样时刻的积分项值 第采样时刻的微分项值 比例项 比例项是增益和偏差的乘积其中决定输出对偏差的灵敏度，偏 差是给定值与过程变量值之差执行的求比例项算式是精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,  其中 第采样时刻比例项的值 增益 第采样时刻的给定值 第采样时刻的过程变量值 积分项 积分项值与偏差和成正比执行的求积分项算式是 的重要参数，它们决定着的 工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 模块 与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了 的器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控制及状态总线构成， 单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据......”。

2、“.....速度和内存容量是赋予的功能接收并存贮用户程序和数 据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中， 同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法等。主要 由运算取代着继电器接触器控制系统。 可编程控制器的基本结构和工作原理 可编程控制器的组成包括模块输入模块输出模块和编程器组成。 是的核心，它按的系统程序通用性好体积小可靠性高的特点。因此，可编精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 程控制器正逐步 品种多规格低成本和高质量的产品。可编程控制器就是顺应这需要出现的，它是以 微处理器为基础的通用工业控制装置。编程控制器不仅可以按事先编好的程序进行各种逻 辑控制......”。

3、“.....计算机控制已经广泛应用在几乎 所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场这需求迅速做出反应，生产出小批量多 控制系统，采用算法，运用梯形图编程语言进行编程，实现锅炉温度的 自动控制。通过电热锅炉的控制系统具有响应快稳定性好可靠性高，控制精度好等特 点，对工业控制有现实意义。 控制发展，计算机控制已扩展到几乎所有控制领域。在钢铁建材煤矿机械化工 食品等工业生产中都有广泛应用。 本文介绍了以锅炉为被控对象，以锅炉出口温度为被控参数，以为控制器，构成 锅炉温度小批量多规格多品种 高质量和低成本的产品。为了满足这要求，生产设备的控制系统必须具有极高的可靠性 和灵活性，可编程控制器就运应而生。随着三大技术微处理器计算机和数字通信技术 的飞速在长期使用过程中积累了丰富的经验，使它在工业控制 中得到广泛的应用。在算法中，针对三个参数的优化和整定问题成为至关重 要的问题......”。

4、“.....要求生产出。所以，参数的优化与整定直是自动控制领域研究的重要课题。在工业过程 控制中的应用已有差不多百年的历史，在此期间虽然有许多控制算法问世，但由于算 法以它自身的优点，并且加上人们鲁棒性好可靠性高， 所以能被非常广泛应用于过程控制中，特别适用于可建立精确数学模型的确定性系统。 控制的效果完全取决于其四个参数，即采样周期比例系数积分系数微分系数 控制 领域，在许多应用上取代了统治地位的系统。具有使用方便通用性强可靠性 高编程简单适应面广抗干扰能力强等特点。 控制是迄今为止最通用的控制方法之。因为其算法简单备的自动化程 度而且可以提高设备的控制精度。 的飞速发展发生在世纪年代至年代中期。在这期间，在人机接口能 力数字运算能力处理模拟量能力等得到了很大的发展和提高。逐渐进入过程的人, 前言 温度控制的应用领域是非常广泛的......”。

5、“.....小到我们的生活。目 前温度控制系统大都采用以微处理器为核心的计算机控制技术，不但提高设人，疯子是会行动的人, 硬件调试 结论 参考文献 谢辞 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人，疯子是会行动的人, 硬件调试 结论 参考文献 谢辞 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 前言 温度控制的应用领域是非常广泛的，大到工业生产航空航天，小到我们的生活。目 前温度控制系统大都采用以微处理器为核心的计算机控制技术，不但提高设备的自动化程 度而且可以提高设备的控制精度。 的飞速发展发生在世纪年代至年代中期。在这期间，在人机接口能 力数字运算能力处理模拟量能力等得到了很大的发展和提高。逐渐进入过程控制 领域......”。

6、“.....具有使用方便通用性强可靠性 高编程简单适应面广抗干扰能力强等特点。 控制是迄今为止最通用的控制方法之。因为其算法简单鲁棒性好可靠性高， 所以能被非常广泛应用于过程控制中，特别适用于可建立精确数学模型的确定性系统。 控制的效果完全取决于其四个参数，即采样周期比例系数积分系数微分系数 。所以，参数的优化与整定直是自动控制领域研究的重要课题。在工业过程 控制中的应用已有差不多百年的历史，在此期间虽然有许多控制算法问世，但由于算 法以它自身的优点，并且加上人们在长期使用过程中积累了丰富的经验，使它在工业控制 中得到广泛的应用。在算法中，针对三个参数的优化和整定问题成为至关重 要的问题。 现代社会要求制造业市场做出迅速的反应，要求生产出小批量多规格多品种 高质量和低成本的产品。为了满足这要求，生产设备的控制系统必须具有极高的可靠性 和灵活性，可编程控制器就运应而生......”。

7、“.....计算机控制已扩展到几乎所有控制领域。在钢铁建材煤矿机械化工 食品等工业生产中都有广泛应用。 本文介绍了以锅炉为被控对象，以锅炉出口温度为被控参数，以为控制器，构成 锅炉温度控制系统，采用算法，运用梯形图编程语言进行编程，实现锅炉温度的 自动控制。通过电热锅炉的控制系统具有响应快稳定性好可靠性高，控制精度好等特 点，对工业控制有现实意义。 控制系统的硬件组成 可编程序控制器的概述 随着微处理器计算机和数字通信技术的迅速发展，计算机控制已经广泛应用在几乎 所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场这需求迅速做出反应，生产出小批量多 品种多规格低成本和高质量的产品。可编程控制器就是顺应这需要出现的，它是以 微处理器为基础的通用工业控制装置。编程控制器不仅可以按事先编好的程序进行各种逻 辑控制......”。

8、“.....因此，可编精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 程控制器正逐步取代着继电器接触器控制系统。 可编程控制器的基本结构和工作原理 可编程控制器的组成包括模块输入模块输出模块和编程器组成。 是的核心，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数 据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中， 同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法等。主要 由运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控制及状态总线构成， 单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是 不可缺少的组成单元。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的 工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 模块 与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的......”。

9、“.....其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输 入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入 ，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。常用的 分类如下 开关量按电压水平分，有，按隔离方式分，有继电 器隔离和晶体管隔离。 模拟量按信号类型分，有电流型，电压型 等，按精度分，有等。除了上述通用外，还有特殊模块，如 热电阻热电偶脉冲等模块。按点数确定模块规格及数量，模块可多可少， 但其最大数受所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 编程器 编程器的作用是用来供用户进行程序的输入编辑调试和监视的。编程器般分为 简易型和智能型两类。简易型只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符 后才能送入。而智能型编程器又称图形编程器，不但可以连机编程，而且还可以脱机 编程。操作方便且功能强大......”。