1、“.....系统为欠阻尼状态，则   所以，单位阶跃响应的性能指标为  已知系统的开环传递函数为  试绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线 用对数频率稳定判据判别系统闭环稳定性。 答案 该系统是由积分放大和两个惯性环节串联构成的 分贝  低频为积分放大环节，在，分贝处作倍频线 在处作倍频线，在处作倍频线 判断稳定性 由图上可知的部分，对无穿越，所以系统闭环稳定。 单位反馈系统的开环传递函数为  ，试求在输入。 微分环节的传递函数为，则它的幅频特性的数学表达式是，相频特性的数学表 达式是。 在初条件为零时，输出量的拉氏变换......”。

2、“.....。的拉氏变换为  。 若，则。 若，则位脉冲函数的拉普拉斯变换为。 的拉氏变换为。  的原函数的初值，终值。 已知的拉氏变换为  ，则初值 系统必须是稳定的。 对于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 单位阶跃信号对时间求导的结果是单位脉冲函数。 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。 单去工作，图中系统是个开环控制系统。 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样 的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何个反馈控制系统能正常工作， 馈到输入端，形成闭环，参与控制的系统， 称作闭环控制系统。 题图 由图中系统可知......”。

3、“.....当出现扰动时，没有人为干预， 输出量不能按照输入量所期望的状态 为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输 入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成 个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反定值的要求。 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是稳定系统。 自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为线性控制系统和非线性控制系统。控制系统。 我们把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称 作闭环控制系统。 控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使 被控制对象的输出量满足给角频 率。 增大系统的开环增益......”。

4、“..... 三填空题 系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做反馈。 有些系统中，将开环与闭环结合在起，这种系统称为复合个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡 个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于平面左半平面。 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡中所示的频率特性是个积分环节。 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。 适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。 二阶系统的特征根为两性是条斜率为的直线。 系统的传递函数  ，输出与输入的相位差是。 系统的幅频特性相频特性取决于系统的输入以及初始条件。 图 ，则该系统可表示为  。 阶微分环节的传递函数为......”。

5、“..... 积分环节的对数幅频特系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。反馈控制系统是指正反馈。 环节的输出量与输入量的关系为，是常数，则称其为比例环节。 已知系统频率特性为 乘以 二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。 系统的传递函数和系统结构及外输入有关。 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。 若二阶系统的阻尼比为则是稳定的，则其开环极点位于平面左半边。 劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 Ⅰ型系统和开环增益为，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。 个动态环节的传递函数乘是稳定的，则其开环极点位于平面左半边。 劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 Ⅰ型系统和开环增益为，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞......”。

6、“.....则系统的稳定性越差。 系统的传递函数和系统结构及外输入有关。 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。 若二阶系统的阻尼比为则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。反馈控制系统是指正反馈。 环节的输出量与输入量的关系为，是常数，则称其为比例环节。 已知系统频率特性为  ，则该系统可表示为  。 阶微分环节的传递函数为，其频率特性可表示为 。 积分环节的对数幅频特性是条斜率为的直线。 系统的传递函数  ，输出与输入的相位差是。 系统的幅频特性相频特性取决于系统的输入以及初始条件。 图中所示的频率特性是个积分环节。 积分环节的幅频特性......”。

7、“..... 适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。 二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡 个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于平面左半平面。 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频 率。 增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。 三填空题 系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做反馈。 有些系统中，将开环与闭环结合在起，这种系统称为复合控制系统。 我们把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称 作闭环控制系统。 控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使 被控制对象的输出量满足给定值的要求。 系统受扰动后偏离了原工作状态......”。

8、“.....系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是稳定系统。 自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为线性控制系统和非线性控制系统。 为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输 入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成 个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环，参与控制的系统， 称作闭环控制系统。 题图 由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预， 输出量不能按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是个开环控制系统。 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样 的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统......”。

9、“..... 系统必须是稳定的。 对于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 单位阶跃信号对时间求导的结果是单位脉冲函数。 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。 单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。 的拉氏变换为。  的原函数的初值，终值。 已知的拉氏变换为  ，则初值。的拉氏变换为  。 若，则。 若，则。 微分环节的传递函数为，则它的幅频特性的数学表达式是，相频特性的数学表 达式是。 在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与输入量的拉氏变换之比称为线性系统 或元件的传递函数。 数学模型是描述系统输入变量输出变量之间关系的数学表达式，或者说是描述系 统内部变量之间关系的数学表达式。 如果系统的数学模型......”。