1、“.....因此需要将这些工作的系统集 成为个完整的飞行控制系统，以满足巡线的需求输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 设备的集成需要考虑到以下几方面的问题 无人直升机自身的配重问题 需要使得无人直升机的重量平衡，否则会出现机头重而导致飞行 稳定性能下降等问题输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 机载设备的电气连接问题 机载设备的安装位置必须要考虑设备相互之间的连接，具有耦合 功能的设备需要安装在相近的位置，同时要考虑连接电缆的走向及 固定问题，以免在飞行的过程中松落而导致飞行隐患输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 无人直升机的检修问题 设备集成的最佳效果是以不需要拆卸任务设备......”。

2、“.....是以能够不拆卸或简便拆卸安装为标 准输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 无人直升机功能设备的电气设计 无人直升机的电气设计，以功能模块化设计为原则，按照工作流程 的方式进行连接输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书例如将具有相关功能的图传数传模块进行电气连 接，人直升机满足输电线路的巡线要求输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 研究内容对无人直升机的数据采集数据存储飞行控制系统图传 系统，数据系统云台系统油量监测系统等等系列功能模块进行集 成......”。

3、“.....完善无人直升机手动 操作及自动操作的切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础 功能输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 无人直升机功能设备集成输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书使得无评估，确定相应合适的机型进行结 构改进输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书进而对无人直升机机械支架结构进行设计调整，根据功能设 备的安装位置设计出套最合理的安装方案输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 无人直升机自动巡航系统设计，起降方案的程序设计，使得无人研究内容根据目前巡线情况，确定所需要的功能设备输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 无人直升机机械本体的改进，使之成为具有安装数据采集，存储及无 线传输等功能模块......”。

4、“.....供管理人员进行分析，决策安全 高效地完成特别在地理环境恶劣的输电线路巡检任务输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 无人直升机功能的设计，确定无人直升机的工作设备等内容输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 软件控制技术 四项目研究内容和实施方案 项目研究内容的详细说明输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 无人直升机巡线系统的研究，以实现无人直升机携带高清摄像机，完善 的巡线任务规划，进行输电线路的自动巡航为目标......”。

5、“.....飞行速度控制， 云台摄像机的控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测 等等输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 无人直升机作业示意图 项目研究的关键输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 伺服机舵机 行细致观察输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传 电台交互数据......”。

6、“.....监控巡查设备以及剩余 油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送的控制命令，使之完成 相应的动作输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进好的作用输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 项目研究内容的理论或者实践依据 无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞， 待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地 面监控统平台，研制出种轻型，便捷，高效的无人 巡检直升机，来代替许多高危的输电线路巡检工作输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书并可在许多恶劣的地理环境 下进行巡检，为应对突发的事件，采取有效的措施，保障输电线路的安全运行， 起到了良集成，飞行规程......”。

7、“.....微波传输技术，系统集 成技术，飞行控制技术，信号采集技术，材料科学技术等系列技术为依托将 系列高新技术整合到无人驾驶系提 高输电线路巡检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大的经济效益与 社会效应输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 三项目的理论和实践依据 项目研究内容的原理简述 无人直升机巡检系统的研究是通过对定位，通讯，系统控等等方面„„应用在电力方面的线路巡检处于个几乎空白的处 境输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 因此，对于无人直升机巡检在高压输电线路上的应用的研究，势必会推 动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，人飞行器的技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开 放等原因......”。

8、“.....目前该飞行器尚处于试验研制阶段输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 介绍国内其他研究单位对本项目的研究情况输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 目前，我国利用无人直升机进行线路巡查，尚处于个研究试验阶段输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 然而，由于我国无人电 线及相关设施的检测输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书但是，目前该飞行器尚处于试验研制阶段输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 介绍国内其他研究单位对本项目的研究情况输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 目前......”。

9、“.....尚处于个研究试验阶段输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 然而，由于我国无人飞行器的技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开 放等原因，无人直升机在国内的应用还主要是影视制作广告航拍安全 巡逻消防监测通信中继科研试验物探测量人工降雨管线监测 缉私监控等等方面„„应用在电力方面的线路巡检处于个几乎空白的处 境输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目可行性研究建议报告书 因此，对于无人直升机巡检在高压输电线路上的应用的研究，势必会推 动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，提 高输电线路巡检效率，降低巡线成本......”。