1、“.....超声传感器 和视觉传感器的障碍物的有无距离大小等信息，以及简单操作面板针对老 年人特点操作面板非常简单的按键指令等，并根据优先等级和重要程度，在高 级决策层上进行信息融合，做出正确决策。分布式控制系统对于同等级，互不相 干指令，具有反应快，效率高，性能好的特点，对于相干指令，进入高级决策层， 进行信息融合决策。 项目技术质量指标项目产品达到的主要技术性能指 标执行的质量标准通过的国家相关行业许可认证等 项目预期目标指标主要为 提供智能轮椅床设计模型与仿真模型，为以后类似设计或产品推广提供 基础。 获得智能轮椅床人机交互语音视觉嵌入式接口技术，为其他智能机器 人开发江西省制造业信息化及提升江西省民用机电产品技术含量提供支持，尤 其是对智能机器人类产品的嵌入式架构开发，具有重要的理论指导意义和工程参 考价值。 研究分析......”。

2、“.....为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。 项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。 项目已进行了超声传感器发 展。 对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国 还属于薄弱环节，智能轮椅床的研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社 会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查，方面可以增加就业，创造经济价值，另方面其技术的实 现尤其是嵌入式智能交互接口技术的实现，可以促进制造业的信息化自动化和 产品的智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域的，尤其语音视觉交互 及多传感器融合技术在通用型服务机器人的研究应用，必将对机器人行业起到积 极的促进作用。 对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研 制成功与推广生长技术的实现和针对老年人特点的设计......”。

3、“.....技术般相 对于工业机器人复杂。智能轮椅床老年服务机器人的研制惊人。 因此，项目的研制成功与推广，具有广阔的市场前景。 项目技术先进性，对相关领域技术进步的推动作用 项目的技术先进性在于项目的技术先进性在于设计的轮椅床的智能性，尤其 是嵌入式交互接口的需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据 年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要的智能轮椅床就多万台而 且不计残障人士所需要的，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是多的高龄病残独居老人，要求提供社会照料服 务的需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够的护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能 轮椅床中国已经是老龄社会俱乐部的员，而日 本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望......”。

4、“.....到年，预计全世界将有的人口是 岁以上的老年人。全球不断增同时考虑老人心理和情绪问题的适合于老年人应用的高级智能 轮椅床将是重点开发和扶植生产的对象。 市场前景 据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上的人口 为亿万人，占总人口的，的社会问题。老人的特点既要保证安 逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人的心理和情绪问题。因此，具备 智能轮椅和保健床功能的智能轮椅床将是未来开发的重点对象，尤其是具备简单 操作，高级智能，集 中机械结构方面，控制及智能性方面都较为初级，而且大多针对医用患者。 发展趋势 虽然由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，但是随着世界老龄化进 程的加快，照顾老人问题即将成为个严重现了非手动调节。傅俊祖年也设计了种多功能床椅，机械结构较 为复杂，功能较为全面，但控制系统较为初级......”。

5、“.....总的看来，国内轮椅床的研制改善主要元年设计了种特护轮椅床，针对需要特殊护理的 体弱残瘫病人，从输液吊架附件解便装置等细节处给予了考虑。吴远金年 设计了种电动四折轮椅床，轮椅变换由四折机械结构和电力驱动装置实现，结 构调整实机械结构和手动调节能够把轮椅变换 为床，实现轮椅和床的复合功能。张彦满年设计了种由椅背椅座椅腿和扶手构成的多功能床椅，能够手动调节实现床椅变换，因为具备了轮椅的功能， 所以移动比较方便。张维智能性上尚还欠缺。 轮椅床的研制主要考虑了患者休息与行走功能的结合，目前国内的研究 多集中在简单组合的初级功能上，主要针对对象也主要是医用患者。吴景岐 年设计了种可以手动调节的轮椅床，通过医用患者如医用护理治疗牵引床华佗三维康复床组合型多功能偏瘫康复床等， 针对老年人特点的休息娱乐行走的功能床少见报道。从功能上来说......”。

6、“.....功能相对不很复杂，智医用患者如医用护理治疗牵引床华佗三维康复床组合型多功能偏瘫康复床等， 针对老年人特点的休息娱乐行走的功能床少见报道。从功能上来说，般 通过机械机构手动或电动实现，功能相对不很复杂，智能性上尚还欠缺。 轮椅床的研制主要考虑了患者休息与行走功能的结合，目前国内的研究 多集中在简单组合的初级功能上，主要针对对象也主要是医用患者。吴景岐 年设计了种可以手动调节的轮椅床，通过机械结构和手动调节能够把轮椅变换 为床，实现轮椅和床的复合功能。张彦满年设计了种由椅背椅座椅腿和扶手构成的多功能床椅，能够手动调节实现床椅变换，因为具备了轮椅的功能， 所以移动比较方便。张维元年设计了种特护轮椅床，针对需要特殊护理的 体弱残瘫病人，从输液吊架附件解便装置等细节处给予了考虑。吴远金年 设计了种电动四折轮椅床......”。

7、“.....结 构调整实现了非手动调节。傅俊祖年也设计了种多功能床椅，机械结构较 为复杂，功能较为全面，但控制系统较为初级。另外还有张安芳年设计的针 对医患对象的多功能自控康复轮椅床。总的看来，国内轮椅床的研制改善主要集 中机械结构方面，控制及智能性方面都较为初级，而且大多针对医用患者。 发展趋势 虽然由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，但是随着世界老龄化进 程的加快，照顾老人问题即将成为个严重的社会问题。老人的特点既要保证安 逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人的心理和情绪问题。因此，具备 智能轮椅和保健床功能的智能轮椅床将是未来开发的重点对象，尤其是具备简单 操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问题的适合于老年人应用的高级智能 轮椅床将是重点开发和扶植生产的对象。 市场前景 据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上的人口 为亿万人......”。

8、“.....中国已经是老龄社会俱乐部的员，而日 本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界 各国老年人口的比重将继续加大，到年，预计全世界将有的人口是 岁以上的老年人。全球不断增多的高龄病残独居老人，要求提供社会照料服 务的需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够的护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能 轮椅床的需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据 年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要的智能轮椅床就多万台而 且不计残障人士所需要的，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。 因此，项目的研制成功与推广，具有广阔的市场前景。 项目技术先进性，对相关领域技术进步的推动作用 项目的技术先进性在于项目的技术先进性在于设计的轮椅床的智能性......”。

9、“..... 对相关领域技术进步的推动作用主要表现在 对于机器人领域服务机器人是机器人领域的研究热点，技术般相 对于工业机器人复杂。智能轮椅床老年服务机器人的研制，尤其语音视觉交互 及多传感器融合技术在通用型服务机器人的研究应用，必将对机器人行业起到积 极的促进作用。 对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研 制成功与推广生长，方面可以增加就业，创造经济价值，另方面其技术的实 现尤其是嵌入式智能交互接口技术的实现，可以促进制造业的信息化自动化和 产品的智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域的发 展。 对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国 还属于薄弱环节，智能轮椅床的研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社 会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析......”。