1、“.....是从该指令当前步开始，对前面指令并联连接。并联次数无限制。串联电路块并联连接指令两个或两个以上接点串联连接电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用指令，分支结果用指令。指令与后述指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令步长都为个程序步。指令有时也简称为或块指令。指令使用方法有两种种是在要并联每个串联电路块后加指令另种是集中使用指令。对于前者分散使用指令时，并联电路块个数没有限制但对于后。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路物理过程实现控制，而主要靠运行存储于内存中程序，进行入出信息变换实现控制。入出信息变换可靠物理实现，可以说是实现控制两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于内存中程序实现。程序既有生产厂家系统程序不可更改，又有用户自行开发应用用户程序。系统程序提供运行平台，同时，还为程序可靠运行及信号与信息转换进行必要公共处理......”。

2、“.....什么样控制要求，就应有什么样用户程序。可靠物理实现主要靠输人及输出电路。电路，都是专门设计。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动般工业控制元器件，如电磁阀接触器等等。电路是很多，每输入点或输出点都要有个或电路。有多用点，般也就有多少个用电路。但由于它们都是由高度集成化电路组成，所以，所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每输入点都有个对应存储其信息暂存器。输出电路要把输出锁存器信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是对应。这里输入暂存器及输出锁存器实际就是处理器口寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器信息读到内存中，称输入刷新......”。

3、“.....这个区每对应位称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成，表示接点通，置成为接点断。由于它状态是由输入刷新得到，所以，它反映就是输入状态。第章可编程控制器简介可编程控制器定义是种可编程数字逻辑控制设备，早期用于开关量逻辑控制，多用作控制电动机正反转和电磁阀开关动作，从而控制机械设备运转。只要合理分配输入输出点，根据控制要求设计梯形图，采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。随着控制要求不断提高，许多生产厂家进步优化和完善功能，增加了功能指令，大大拓宽了应用范围，使在种程序上可以代替控制器和计算机协同工作系统，为工业生产和民用控制设计提供方便。可编程控制器与其他工业比较基于别墅型车库自动门管理系统，就物理结构来说有丰富输入输出端，而从逻辑结构来看，内部有许多软元件，如输入输出继电器辅助继电器状态器计时器和数据寄存器及器件所对应常开常闭接点，方便对车辆进出停放信号输入......”。

4、“.....特别是梯形图编程方式，直观易懂。除了运用基本指令可以完成大量工作，功能指令扩展更为系统开发调试和维护带来许多便利，本文以梯形图编程方式设计停车场管理系统，无论从设计到功能分析都是极为方便。可编程控制器原理是在确立了工作任务，装入了专用程序后成为种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成。次循环可分五个阶段，分别为内部处理阶段通信服务阶段输入处理阶段程序执行阶段输出处理阶段。第二章系列所用指令类型逻辑取及线圈驱动指令，取指令。表示个与输入母线相连常开接点指令，即常开接点辑运算起始。，取反指令。表示个与输入母线相连常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。，线圈驱动指令，也叫输出指令。两条指令目标元件是，用于将接点接到母线上。是驱动线圈输出指令，它目标元件是。对输入继电器不能使用。指令可以连续使用多次......”。

5、“.....这里个程序步即是个字。是多程序步指令，要视目标元件而定。指令目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数。取脉冲指令取脉冲上升沿，指在输入信号脉冲上升沿接通个扫描周期。取脉冲下降沿，指在输入信号脉冲下降沿接通个扫描周期。这两条指令都占两条程序步，他目标元件为。指令使用说明如下图所示，使用指令，元件只在上升沿时由到时接通个扫描周期。使用指令，元件尽在下降沿时由到时接通个扫描周期。图指令使用说明接点串联指令，与指令。用于单个常开接点串联。，与非指令。用于单个常闭接点串联。与都是个程序步指令，它们串联接点个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令目标元件为。接点并联指令，或指令，用于单个常开接点并联。，或非指令，用于单个常闭接点并联。与指令都是个程序步指令，它们目标元件是。这两条指令都是并联个接点。是从该指令当前步开始，对前面指令并联连接。并联次数无限制......”。

6、“.....串联电路块并联连接时，分支开始用指令，分支结果用指令。指令与后述指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令步长都为个程序步。指令有时也简称为或块指令。指令使用方法有两种种是在要并联每个串联电路块后加指令另种是集中使用指令。对于前者分散使用指令时，并联电路块个数没有限制但对于后启那个上升沿寄存器中值自动减。这就是指令作用。详细指令可参见第二章节减指令。每当门从闭合到开启那瞬间即电路图中使用上升沿，寄存器中数量值通过显示器显示出来，此动作就是靠指令实现。指令常用于将中二进制数变换成码输出以驱动显示。详细变换指令参见第二章节。指令在此程序中是为了保证车库中车数量不超过所制定辆数辆当少于辆时动作等于辆时动作大于辆时动作。那么根据这些我可以限制车进出数量，即当车库内车停满辆后，不会动作，门将不会打开。指令详细介绍参见第二章节比较指令......”。

7、“.....走到这步真很不容易。首先拿到这个题目我第次读过去，脑袋里留下了大概设计要求。也就是般车进出车库，进出时门开门关这是车库所必需要求。显示器根据车进出情况显示车库内车辆数。还有就是指示板可以方便司机快速找到空车位置。看到指示板要求，我就想到可以用传感器来完成感应要求。这些都是简单控制，看下就可以想象到车进出情况。但到了真正编写程序时候，发现并不是那么容易。如果把设计程序中出库与入库所用到原件都分开，就相对简单些，但所用程序步会很多。为了减少输入输出点数，程序在车库外和车库内各只用到了个传感器即车库进出都只用个门，那么无论车进还是车出，那扇门都得做出相应动作车来门开车走门关。虽然这动作很简单，但用程序编出来并不是那么容易。开始编出来程序，进行调试时，表现是当有车需入库时，门会打开，道闸正转接通。但当有车需要出库时，刀闸并不正传反而反转。也就是由于时间没把握好，接通了......”。

8、“.....门却再次接通关动作怎么还继续关呢然后通过不断调试改进调试改进。加了中间继电器，分别感应外面和里面前后动作，利用时间前后顺序来互锁，这样才不会把开门和关门动作搞混。还有最主要是开门限位和关门限位定要用长动按钮。前后对比图如下图。图改进对比图还有就是当车库进满车后，即便有车出库，车库中车数量并不满辆时。却出现了再有车来，车库门也不会打开问题。经过不断改进方案，推翻方案，改进方案，推翻方案。最后只将中间继电器位置改变了下，问题就解决了。改进前后梯形图如下图。图改进对比图再者就是编程完后选型，需要我再把输入输出点数进行统计计算，再对比书中有限型号，选择最适合程序。经过这次设计让我知道做什么事都不是轻而易举就可以完成，往往个成果完成需要经过无数次失败后才能获得。这就需要极大耐心，并有周密思维对次次失败结果进行对比，只有层层推进，抓住原因，成功彼岸才不会遥远......”。

9、“.....程序至此已全部设计完成。但在做调试时，我想到了另个问题。在说这个问题之前，我先再把车库自动管理要求重申遍。首先，当车库外来辆车，车外传感器感应到，门处于预打开状态，插上磁卡，核对正确后门开。车开到车库内，里面传感器感应到，门再关闭。此时计数器加，照明灯也由开启到关闭。下面我要说问题就是这车如果是辆辆来，这些动作做是完全游刃有余。但如果有好几辆车几乎同时到达车库前，那么后面辆车就要等前面辆车开进车库，车库门关好后。下辆车才能插上磁卡，再等待库门开启，进入车库。这样来，当上下班高峰期时车库前可能很拥挤。因为这仅仅是有车需入库已那么麻烦，若这时又有车需出库，那么对于进出车库行人来说太浪费时间了。而对于车库那扇门也将是件超负荷事，它将不停地开启关闭开启关闭，因为它每开启次只有辆车可以进车库出车库，而下辆车要等前辆车进库后，经过门关再门开才能进车库。如果不按此规章进出......”。