1、“.....和根据电机的工况协调工作。当重物 提升时，工作于整流状态，工作于逆变状态，将转差功率回馈 电网，通过转差功率的控制实现电机调速的调节。为了改善电网的功 率因数，采用由元件构成变换器，在实现有功功率逆变的 同时，可以控制无功功率的性质，超前或滞后，从而达到改善电网的 功率因数。当重物下放时，工作于逆变状态，工作于整流状态， 功率经过整流，将交流电变换成直流电送给，再经过逆变， 变换成交流电馈入电机转子形成转差功率，产生制动力矩，通过对转 子侧的转差功率的控制，实现转速的调节。在此工况下，电机定子侧 图双馈电机功率变换器主电路 处于发电机工作状态。 传统的串级调速采用的是功率单向传递的相控变换器，其缺点是 功率因数低，电流谐波大，转矩响应慢，调速精度低。通过新型功率 变换器，可以克服传统串速系统在世纪 年代莫定了理论基础，年代开始在提升机上应用......”。

2、“.....这类系统由于采用多微机全数字化 的矢量控制技术，具有优良的控制性能运行效率高维护工作量少，使其输入电流与电压不同相，消耗了无功 功率。逆变角越大，消耗的无功功率也越大，对电网影响大。 交流电动机变频调速系统，交流电动机变频调速系统是目前提 升机类装备的主流形式，交流电动机交交变频调于逆变角的平滑连续调节性。所以异步电机的转速也能被平滑连续地调节。此项技术在波兰运用的比较成功，串级调速的功 率因数低，对电网影响大。因为串级调速系统中逆变器是利用移相控 制改变其输出的逆变电压，正在被交流调速系统所取代，但在我国直流系统使用还相当普 遍。 绕线转子异步电动机转子串级调速系统，串级调速的方法可以 使系统获得较高的运行效率。在串级调速系统中通过调节逆变角改变 电机转速，由 长，为了缩短反向时间需采取强励措施，电枢变流器只需设置套......”。

3、“.....直流调速系统是上世纪八九十年代国内外 矿用提升机的主流选择，随着交流调速技术的发展和普及，直流调速 系统分为电枢 换向的可逆系统和磁场换向的可逆系统。在电枢换向的可逆系统中， 转矩的反向快，需设置正反向两组电枢整流器，故造价较高。在磁场 换向的可逆调速系统中，转矩的反向过程即励磁电流的反向过程较 国比较 成熟。英国的公司曾来我国推荐采用，但由于价格昂贵，对 水的电解质有严格要求，另外还需要设循环冷却水系统在国内没有被 推广。 直流可逆调速系统，直流可逆调速系统可临着技术改造的问题。 绕线转子异步电动机转子回路串液体电阻调速系统，这种方案 因电阻可无级的调节，所以能实现加速正力减速以及爬行的平滑控 制，负力减速采用动力制动装置。液体电阻调速这技术在英机转子回路串金属电阻调速系统，这种方案 如上面所述，具有很多缺点，需要采用其它先进技术来代替......”。

4、“.....但目前在我国的各种矿山中，和各种吊机中，这种 方案使用得还相当普遍，以后将面机，高层建筑电梯等在 很多方面是相同的，所不同的是后者在固定的垂直轨道上运行，并且 有配重。而吊机没有固定的垂直轨道，也没有配重。当前，提升机电 力拖动的调速方案主要有以下六种。绕线转子异步电动现状和发展趋势 该项目主要涉及吊机拖动技术和双馈电机调速技术，下面就这两 方面技术的国内外研究现状与发展趋势作简单的介绍 吊机拖动技术研究现状与发展趋势 吊机拖动与般的提升机拖动如矿井提升有了较大提升，使得双馈电机调速系统在吊机 上的应用成为可能。由于双馈电机调速系统在吊机上的应用可以发挥 出它的节能，控制灵活，对机械设备冲击小等优点，必将具有广阔的 市场前景。 二国内外研究因是吊机的控制要求要高于风机水泵，如同对变频器 的要求样。控制手段和电子元器件还不能满足要求......”。

5、“.....用户难于接受。随着技术的进步，控制手段电力电子元件和 微处理器芯片的性能都，从而使得双馈电机调速系统走向成熟，走向实用。双馈电机调速 系统在风机水泵风力发电等方面已得到成功的应用，从控制性能 和节能降耗方面其效果都很好，但在船舶港口吊机中的应用还不多 见，其主要原调速方式结构约，双馈电机调速系统没有多大的进展。自上世纪年代后，电力 电子技术和微电子技术的性能得到了很大的提高，而价格得到了大幅 度的降低，使得双馈电机调速系统的可靠性和性能都得到了显著提 高 双馈电机调速系统是伴随着现代电力电子技术和微电子技术的 发展而发展成熟起来的。在过去......”。

6、“.....在过去，受电力电子技术和微电子技术的制 变频器 变换器 转子串电阻定子变频双馈 图三种调速方式结构约，双馈电机调速系统没有多大的进展。自上世纪年代后，电力 电子技术和微电子技术的性能得到了很大的提高，而价格得到了大幅 度的降低，使得双馈电机调速系统的可靠性和性能都得到了显著提 高，从而使得双馈电机调速系统走向成熟，走向实用。双馈电机调速 系统在风机水泵风力发电等方面已得到成功的应用，从控制性能 和节能降耗方面其效果都很好......”。

7、“.....其主要原因是吊机的控制要求要高于风机水泵，如同对变频器 的要求样。控制手段和电子元器件还不能满足要求，而且系统成本 较高，用户难于接受。随着技术的进步，控制手段电力电子元件和 微处理器芯片的性能都有了较大提升，使得双馈电机调速系统在吊机 上的应用成为可能。由于双馈电机调速系统在吊机上的应用可以发挥 出它的节能，控制灵活，对机械设备冲击小等优点，必将具有广阔的 市场前景。 二国内外研究现状和发展趋势 该项目主要涉及吊机拖动技术和双馈电机调速技术，下面就这两 方面技术的国内外研究现状与发展趋势作简单的介绍 吊机拖动技术研究现状与发展趋势 吊机拖动与般的提升机拖动如矿井提升机，高层建筑电梯等在 很多方面是相同的，所不同的是后者在固定的垂直轨道上运行，并且 有配重。而吊机没有固定的垂直轨道，也没有配重。当前......”。

8、“.....绕线转子异步电动机转子回路串金属电阻调速系统，这种方案 如上面所述，具有很多缺点，需要采用其它先进技术来代替。国外发 达国家逐渐淘汰，但目前在我国的各种矿山中，和各种吊机中，这种 方案使用得还相当普遍，以后将面临着技术改造的问题。 绕线转子异步电动机转子回路串液体电阻调速系统，这种方案 因电阻可无级的调节，所以能实现加速正力减速以及爬行的平滑控 制，负力减速采用动力制动装置。液体电阻调速这技术在英国比较 成熟。英国的公司曾来我国推荐采用，但由于价格昂贵，对 水的电解质有严格要求，另外还需要设循环冷却水系统在国内没有被 推广。 直流可逆调速系统，直流可逆调速系统可分为电枢 换向的可逆系统和磁场换向的可逆系统。在电枢换向的可逆系统中， 转矩的反向快，需设置正反向两组电枢整流器，故造价较高。在磁场 换向的可逆调速系统中......”。

9、“.....电枢变流器只需设置套， 故装置的总体造价低。直流调速系统是上世纪八九十年代国内外 矿用提升机的主流选择，随着交流调速技术的发展和普及，直流调速 系统正在被交流调速系统所取代，但在我国直流系统使用还相当普 遍。 绕线转子异步电动机转子串级调速系统，串级调速的方法可以 使系统获得较高的运行效率。在串级调速系统中通过调节逆变角改变 电机转速，由于逆变角的平滑连续调节性。所以异步电机的转速也能被平滑连续地调节。此项技术在波兰运用的比较成功，串级调速的功 率因数低，对电网影响大。因为串级调速系统中逆变器是利用移相控 制改变其输出的逆变电压，使其输入电流与电压不同相，消耗了无功 功率。逆变角越大，消耗的无功功率也越大，对电网影响大。 交流电动机变频调速系统，交流电动机变频调速系统是目前提 升机类装备的主流形式......”。