1、“.....频漂仅为度。特别适合多发收无线遥控及数据传输系统。具有较宽工作电压范围，当电压变化时发射频率基本不变。图发射模块电路原理图接收模块工作电压为伏，静态电流毫安，它为超再生接收电路，接收灵敏度为。系统软件设计整个系统主要任务是执行升降旗半旗时间调整高度调整四种运动，这样系统软件设计就可以分块完成。主程序部分，主要是查键字和些简单字符，电路复杂，占用资源较多且信息量小。方案二用液晶显示，其优点是能显示更多字符，工作电流比小几个数量级，故其功耗低，且有着良好人机界面，体积小，功耗极低。基于上述考虑，所以我们选择方案二语音部分方案选择与论证方案采用语音芯片。该芯片采用技术,内含震荡器话筒前置放大自动增益控制防混肴滤波器平滑滤波器扬声器驱动及，个最小录放系统仅由个麦克风个喇叭两个按扭电源及少数电阻电容即可，结构非常简单，且它音质好功耗低，但其录放音时间短，只有到秒。方案二采用语音芯片，它具有抗断电音质好，使用方便，无须专用开发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次......”。

2、“.....省去了转换器。每个采样值直接存储在片内单个单元中，因此能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声，避免了般固体录音电路因量化和压缩造成量化噪声和金属声，该器件采样频率为。综上所述，因为在本系统国歌演奏时间需要秒钟，所以在此选用方案二。数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统第节电路框图设计总体框图设计根据设计要求，本系统可由图所示几个部分组成数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统单片机键盘输入电源电路无线遥控显示方向驱动电机语音电路图总体电路框图根据设计要求，可得本系统程序主流程图如图所示本系统控制器采用公司，因为考虑到编写繁简程度，所以在此使用语言进行软件编写，这样可以大大提高程序编写时效率......”。

3、“.....实现键盘控制液晶显示语音以及无线遥控等几个部分，即该系统主要包括电机驱动模块键盘与显示模块语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。现分别对各模块进行分析。电机驱动模块在本设计中采用集成驱动芯片作为电机驱动核心，是恒压恒流双桥集成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。因为在本设计中我们使用是四相步进电机，所以完全符合要求。其电路原理图如图所示。图电机驱动电路其步进电机控制原理为为了准确实现可调节时间和高度控制匀速升降，需要精确计算在人眼不能识别时间内步进电机脉冲数。在此我们选用步距角度，则走圈所需步数为步，因为用于固定绳子轴直径为，则平均每步拉出线长便可计算出来约为，在整个上升或下降过程中，为总高度，可通过公式计算出在此段距离中步进电机需走步数，数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统即为，步进电机要转动总步数总步数高度,在此，高度可调步长为，时间可调时间间隔为......”。

4、“.....分别用来控制升降旗和升降半旗及其切换，高度及时间调节，其键盘摸板如图，显示部分采用液晶，因为在本设计中只要求显示时间与高度，可以不用中文显示，所以已完全满足要求，其键盘与显示模块电路原理图如图所示。升旗时间下调时间上调高度下调高度上调停止半旗降旗图键盘摸板数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统图键盘与显示电路语音模块因为本设计要求演奏国歌，其时间为秒钟，所以选用语音芯片其录放时间应大于秒钟，即在此选用语音芯片，其录放时间为秒，完全符合本设计要求，我们把国歌音乐录制在语音芯片中，然后用它单次播放功能播放国歌，其电路原理图如图所示。图语音模块电路原理图可以利用这条地址线实现分段录放音，可以分为段，在本设计中我们没有用到分段录放音，所以将条地址线全部接地。当录音时，片选端接低电平为低电平为低电平当放音时，片选端接低电平为低电平为高电平。其控制原理为当升旗键按下时，输出播音控制信号播放国歌，国旗经时间匀速上升至旗杆顶端......”。

5、“.....不播数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统放国歌。在半旗状态时，当升旗键按下时，对输出播音控制信号播放国歌，国旗经时间匀速从最低端上升到最顶端之后，国歌停奏，然后自动经时间匀速下降到总高度高度处停止当降旗键按下时，不播放国歌。无线遥控模块在本设计中采用多用途无线数据收发模块，模块必须用信号调制才能正常工作，常见固定编码解码器件有等，在此我们选用是和，将和决定地址和数据进行编码，当为低电平时，从输出编码信号，编码信号提供给或电路发射，由或接收电路接收后，经解码，实现遥控编码和解码。理论上只要直接连接上固定编码解码器件即可非常容易达到很好传输效果，但实际上需要考虑解码器件输入阻抗，调制起来有点困难。其发射模块电路原理图如图所示，接收模块电路原理图如图所示。图发射模块电路原理图数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统多用途无线数据发射模块工作频率为，采用声表谐振器稳频，频率稳定度极高仅次于晶体，当环境温度在度之间变化时......”。

6、“.....特别适合多发收无线遥控及数据传输系统。具有较宽工作电压范围，当电压变化时发射频率基本不变。图发射模块电路原理图接收模块工作电压为伏，静态电流毫安，它为超再生接收电路，接收灵敏度为。系统软件设计整个系统主要任务是执行升降旗半旗时间调整高度调整四种运动，这样系统软件设计就可以分块完成。主程序部分，主要是查键时，是不是匀速运动，其实际位置和理论位置是否对应，升旗到达位置和时间是否精确。其记录数据如表所示。表升旗时间和位置测试数据记录表位置以为单位，时间以为单位实际位置所测位置实际时间实测时间二降旗时间和位置测试数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统检测降旗运动时，是不是匀速运动，其实际位置和理论位置是否对应，降旗到达位置和时间是否精确。其记录数据如表所示。表降旗时间和位置测试数据记录表位置以为单位，时间以为单位实际位置所测位置实际时间实测时间三高度调整测试设定不同高度，检测所到达位置是否精确，时间是否是在按比例即以经过比例计算所算得时间到达......”。

7、“.....时间以为单位实际位置所测位置理论时间实测时间四时间调整测试设定不同时间，检测到达顶点位置以为准时间是否精确。以升旗为例，其测试数据如表所示。表时间调整数据记录表位置以为单位，时间以为单位数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统实际时间实测时间实际位置实测位置五半旗时间和位置测试检测半旗运动时，是不是匀速运动，其实际位置和理论位置是否对应，实际所需时间和理论时间是否对应。其记录数据如表所示。表时间调整数据记录表位置以为单位，时间以为单位实际位置实测位置理论时间实测时间上述各项运动测试中，都存在着定误差，现在我们就从以下几个方面对误差产生原因进行分析固定绳子轴直径为，理论上固定绳子轴直径为，但实际上由于线圈圈绕上去，其实际用于计算直径就会有定变化，不可避免地为后面地计算带来误差。机械制作工艺上其他部分除了上述分析因素外，还有诸如电机安装时位置不合理，电机绕线时斜绕问题，叠绕问题等......”。

8、“.....数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统人为引起误差能很精确读出所量得距离，以及用秒表测试时，不能很精确与电机起停时间同步。第节结论本系统特色本设计在硬件上，使用了步进电机控制和利用接近开关实现停止双重保险，在软件上，利用语言简单精练特点，实现起来更加简单，现将题目要求指标及系统实际性能列表如下基本要求发挥要求实际性能升旗时，匀速上升同时演奏国歌，到达顶端时能自动停止。降旗时，不演奏国歌，到达低端时自动停止。当时间设定为高度设定为时，国旗匀速上升并且演奏国歌。当时间高度设定为其他值时，国旗只匀速上升而不演奏国歌。降旗时，国旗匀速下降并不演奏国歌。能在指定位置上自动停止通过高度上下调节键来实现高度调节，调节在哪个高度就在此处停止。为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用国旗在最低端时，按下降键不起作用。国旗到达最顶端时，按升旗键不起作用，国旗到达最低端时，按降旗键不起作用......”。

9、“.....由开关控制是否是半旗状态，该状态由发光二极管显示通过个按键来实现半旗与非半旗之间切换，半旗时，在液晶右下角显示号。升半旗时，国旗先升到最顶端同时奏国歌，再自动下降到总高度处。降半旗时，国旗先升到顶端，再自动下降到最低端。要求升降旗速度可调整，旗杆高度不变情况下，升降旗时间调整范围是秒钟，步进秒。此时国歌停奏通过调节时间上下调节键来实现时间在秒调节，步进为秒。当时间不等于时，不奏国歌。具有无线遥控升降旗及停止功能通过无限发射接收模块来实现升旗降旗半旗及停止。但效果不是很好。在旗杆最顶端与最低端安装了接近开关，防止电机失控......”。