1、“.....根据控制整体思想故在编写程序时候可以分为三部分主程序中断程序和子程序。主程序主要是用来启动中断程序以及控制量输入和输出。中断程序调用指令进行运算以及数据类型转换。子程序设置控制参数算法控制器设计是以连续系统控制规律定所需操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比和设计相应控制系统。综合了输入输出点数存储器容量各项控制功能和机型考虑以及性价比等各方面因素，在此我为该系统设计选择了台。外形模型图有种模块个有种工作方式高速计数器和两点高速计数器和脉冲宽度调制器直接读写模拟量模块先进程序结构灵活方便寻址方式以及程序化编程控制。强大通讯功能，它支持多种通信协议。价格是它在所有品牌在同功能区内很有竞争力。最重要是它还提供了完善网上支持。这些都为实现本系统设计提供很好条件和方便......”。

2、“.....高速计数器可以用来测速从而实现速度反馈。变频器选择和参数设置变频器选择正确选择通用型变频器对于传动系统能够正常运行时至关重要，首先要明确使用通用变频器目，按照生产机械类型调速范围速度响应和控制精度启动转矩等要求，充分了解变频器所驱动负载特性，决定采用什么功能通用变频器构成控制系统，然后决定选用哪种控制方式最合适。所选用通用变频器应是既满足生产工艺要求，又要在技术经济指标上合理。若对通用变频器选型系统设计及使用不当，往往会使通用变频器不能正常运行达不到预期目标，甚至引发设备故障，造成不必要损失。另外，为了确保通用变频器长期可靠运行，变频器地线连接也是非常重要。变频器在调速系统中优点控制电机启动电流降低电力线路电压波动启动时需要功率更低可控加速功能可调运行速度可调转矩极限受控停止方式节能可逆运行控制减少机械传动部件。在本系统中，选用了由西门子生产通用变频器......”。

3、“.....对于成品电机，其磁极对数已经确定，转差率变化不大，故电机转速与电源频率成正比，因此改变输入电源频率就可以改变电机同步转速，进而达到异步电机调试目。变频器工作原理变频器工作原理是把市电通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件或组成三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率交流电。变频器快速设置如果所用变频器刚刚出厂变频器，则需对它进行快速调试，试验中用到变频器都已经完成了快速调试......”。

4、“.....电机参数设置完成设定准备例如修改下表参数选择命令设定这源改变参数数值个数字为了快速修改参数数值，可以单独修改显示出每个数字，操作步骤如下按功能键，最右边个数字闪烁。按，修改这位数字数值。再按功能键，相邻下位数字闪烁。执行至步，直到显示出所要求数值。按，退出参数数值访问级。以下为变频器设置般方法第三章硬件设计以及编程开环控制设计及编程硬件设计在没有反馈信息比较，通过直接给定控制信息控制调速系统称之为开环调速系统。其控制思想结构框图如下图所示开环控制外部硬件连接图速度给定速度开环控制结构控制图变频调速系统软件编程系统采用开环控制方式来控制电机调速，根据控制整体思想故在编写程序时候可以分为三部分主程序中断程序和子程序。主程序主要是用来启动中断程序以及控制量输入和输出。中断程序调用指令进行运算以及数据类型转换......”。

5、“.....改善系统静态和动态特性，使系统过渡过程达到最为满意质量指标要求。般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多还是工程整定法如经验法衰减曲线法临界比例带法和反应曲线法。经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先计算和实验，而是根据运行经验，利用组经验参数，根据反应曲线效果不断地改变参数，对于温度控制系统，工程上已经有大量经验，其规律如下表所示被控变量规律选择比例度积分时间分钟微分时间分钟温度滞后较大实验凑试法整定步骤为先比例，再积分，最后微分。整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快超调小响应曲线。整定积分环节先将步骤中选择比例系数减小为原来，再将积分时间置个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意响应......”。

6、“.....逐渐加大，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意控制效果和控制参数。运行结果此次是速度控制，速度具有比较严重滞后性，所以般为了增强系统动态响应，比例积分微分全投入使用，经过多次参数设定比较后，当设定比例系数为，积分时间为，微分时间为时，系统能得到比较满意控制效果，最大超调只有两度多，稳定后能保持在以内系统控制效果如下第五章总结和体会通过这次课程设计，让我受益匪浅。在课程设计期间通过与同学们之间交流和老师指导，使自己学到了不少知识。除了学会了西门子基本知识，并掌握了工作原理和些指令功能以外，还掌握了传感器和变频器使用方法，并且深化了我对控制技术理解。在这次课程设计中我觉得最重要就是要有自学能力，因为这次实训中有部分知识我们之前还没有接触过，所以自己必须学会查找相关资料。另外就是在遇到实际问题时候，要认真思考，运用所学知识，步步去探索......”。

7、“.....而在这次设计程序过程中，我开始时走了很多弯路，这也是自己知识不够扎实原因。不过经过自己几天努力，最后还是做了出来，而且还做得挺不错。虽然我们设计东西并不难，但是在设计过程中我学到了书本上所没有学到东西。只有理论，没有结合实际是很难做出东西。比如在调试过程中，遇到问题往往是书本上知识不能直接解决，只要在扎实专业知识前提下，我们才能把东西做好。经过这次课程设计，让我深深感受到理论联系实践重要性，平时在学习中不能够透彻理解知识，通过动手，会有更好认知。本次课程设计虽然不长，但是它给我们带来了很多收获。它使我意识到自己操作能力不足，在理论上还存在很多缺陷。所以在以后学习生活中，我会更加努力地加强理论联系实践学习，在努力学好专业知识同时努力加强自己专业技能方面能力，使自己知识在实践中不断增长，在实践中锻炼自己，培养自己各方面能力，不断提高自己能力......”。

8、“.....王兆安黄俊电力电子技术第版机械工业出版社，浣喜明姚为正电力电子技术高等教育出版社，莫正康电力电子技术应用第版机械工业出版社，郑琼林耿学文电力电子电路精选机械工业出版社，刘定建朱丹霞实用晶闸管电路大全机械工业出版社，刘祖润胡俊达毕业设计指导机械工业出版社，刘星平运动控制系统实验指导书校内，定所需操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比和设计相应控制系统。综合了输入输出点数存储器容量各项控制功能和机型考虑以及性价比等各方面因素，在此我为该系统设计选择了台。外形模型图有种模块个有种工作方式高速计数器和两点高速计数器和脉冲宽度调制器直接读写模拟量模块先进程序结构灵活方便寻址方式以及程序化编程控制。强大通讯功能......”。

9、“.....价格是它在所有品牌在同功能区内很有竞争力。最重要是它还提供了完善网上支持。这些都为实现本系统设计提供很好条件和方便。例如，高速计数器可以用来测速从而实现速度反馈。目录目录第章系统功能设计分析和总体思路概述系统功能设计分析系统设计总体思路第二章和变频器型号选择型号选择变频器选择和参数设置变频器选择变频调速原理变频器工作原理变频器快速设置第三章硬件设计以及编程开环控制设计及编程硬件设计软件编程闭环控制设计硬件和速度反馈设计闭环程序设计以及源程序第四章实验调试和数据分析参数整定运行结果第五章总结和体会第六章附录变频器内部原理框图第七章参考文献第章系统功能设计分析和总体思路概述调速系统快速性稳定性动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践诸多领域中调速系统占有着极为重要地位特别是在国防汽车冶金机械石油等工业中，具有举足轻重作用。调速控制系统工艺过程复杂多变，具有不确定性......”。