1、“.....设置双回路系统，并在系统各个环节上设有各种检测控制自诊断以及记录和保护装置如负载速度加减速产量运行时间等记录。本文从解决实际矿井提升系统存在问题出发，对传统调速方案进行了控制方式革新和数字化改造，降低了成本，提高了控制精度，加强了系统稳定性。表明本文所提出设计方案具有实用价值。适用经济高效可靠是本文提升机系统设计追求目标。调速性能特殊要求，使得提升机电控系统技术水平在定程度上代表个厂或国家传动控制技术水平。比较国内外矿用提升机系统，具体来说国外矿井提升机在电控方面应用特点有以下几个方面提升工艺过程微机控制提升工艺过程大都采用微机控制，由于微机功能强，使用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制无法实现。提升行程控制提升机控制从本质上说是个位置控制，要保证提升容器在预定地点准确停车，要求准确度高，目前可达到。采用微机控制，可通过采集各种传感信号......”。

2、“.....计算出容器准确位置而施以控制和保护。般过程控制用微机作监视，行程控制也采用单独下位机完成。提升过程监视提升过程监视与安全回路样，是现代提升机控制重要环节。提升过程采用微机主要完成如下参数监视提升过程中各工况参数如速度电流监视各主要设备运行状态监视各传感器如位置开关停车开关信号监视。使各种故障在出现之前就得以处理，防止事故发生，并对各被监视参数进行存储保留或打印输出。甚至与上位机联网，合并于矿井监测系统中。安全回路安全回路是指提升机在出现机械电气故障时控制提升机进入安全保护状态极为重要环节。为确保人员和设备安全，对不同故障般采用不同处理方法。安全回路极为重要，它是保护最后环节之，英德几家公司都采用两台微机构成安全回路，使安全回路具有完善故障监视功能，无论是提升机还是安全回路本身出项故障时都能准确地实施安全制动。而在电力拖动方面......”。

3、“.....交交变频供电方式就是最有前途种。世纪年代西欧些工业先进国家将交流变频调速技术应用于提升机，有代表性是西门子公司和公司。我国在世纪年代也引进了交流变频调速提升机控制系统。变频调速方式类似于它励直流电动机取得很宽调速范围很好调速平滑性和有足够硬度机械特性，在提升机应用中显示了其独特优势。本文内容及研究意义研究内容当前国内提升机电控绝大多数还是转子回路串电阻分段控制交流绕线式电机继电器接触器系统，设备陈旧技术落后。而且这种控制方式存在着很多问题转子回路串接电阻，消耗电能，造成能源浪费。电阻分级切换，为有级调速，设备运行不平稳，容易引起电气及机械冲击。继电器接触器频繁动作，电弧烧蚀触点，影响接触器使用寿命，维修成本较高。交流绕线异步电动机滑环存在接触不良问题，容易引起设备事故。电动机依靠转子电阻获得低速，其运行特性较软。提升容器通过给定减速点时，由于负载不同......”。

4、“.....不能达到稳定低速爬行，最后导致停车位置不准，不能正常装卸载。上述问题使提升机运行可靠性和安全性不能得到有效保障。因此，需要研制更加安全可靠控制系统，使提升机运行可靠性和安全性得到提高。在提升机控制系统中应用计算机控制技术和变频调速技术，对原有提升机控制系统进行升级换代。就计算机技术在工业现场应用情况而言，可编程控制器是目前作为工业控制最理想机型，它是采用计算机技术按照事先编好并储存在计算机内部段程序来完成设备操作控制。采用控制，硬件简洁软件灵活性强调试方便维护量小，技术己经广泛应用于各种提升机控制，配合些提升机专用电子模块组成提升机控制设备，可供控制高压带动力制动或低频制动，单双机拖动等。操作监控和安全保护系统选用可编程控制器。主控计算机应用软件能完成提升机自动半自动手动检修低速爬行等各种运动方式控制要求。图矿用提升机变频调速控制系统而在电控系统基础上配合变频调速装置......”。

5、“.....不但适合提升机运行工艺要求，还将解决整套提升机系统电力拖动方面系列问题。如图所示，变频装置取代复杂串联电阻切换装置，对提升机运行速度曲线转矩大小要求都由变频器来完成，简化了控制操作流程，提高了控制精度。研究意义在调研中发现，目前山西省各大煤矿矿井提升机系统调速方案大多采用继电器接触器控制转子串电阻调速。该方案耗能大，占地面积大，已不能适应现代矿业发展需要。因此有必要对其调速方案进行改造。在广泛考察现行变频调速方案后，本文提升机系统控制单元采用目前工控适用可编程控制器来控制，具有编程简单和控制可靠性高优点电力拖动系统中，选用先进变频传动装置，运用先进矢量控制技术，优化了调速系统性能，这控制方法目前仍为现代交流调速重要研究方向之。采用先进工业计算机现场总线和工业自动化技术，按照结构标准化产品系列化性能现代化体积小型化原则......”。

6、“.....使用上位机监控系统，采用组态模式，实现良好人机对话实时监控提升机运行状态，上位机动态模拟显示及故障闭锁可进行故障报警数据查询报表打印记录提升钩数以及每班每日每月每年提升量累计故障声光指示记忆及部分传感器上位机紧急处理。为保证提升设备无事故，在提升设备有可能出现故障各个重要环节上，设置双回路系统，并在系统各个环节上设有各种检测控制自诊断以及记录和保护装置如负载速度加减速产量运行时间等记录。本文从解决实际矿井提升系统存在问题出发，对传统调速方案进行了控制方式革新和数字化改造，降低了成本，提高了控制精度，加强了系统稳定性。表明本文所提出设计方案具有实用价值。适用经济高效可靠是本文提升机系统设计追求目标。场是个价值五十亿工业虽然广泛应用于工业控制中，控制系统程序依然和语法有关。和软件过程样，软件设计也以同样方式会遇到软件或危机。在演讲中着重强调了这个方面......”。

7、“.....那么仅仅只啄木鸟就可以摧毁文明。特别，程序要解决实际问题是消除软件和减少老式梯形逻辑语言花费。尽管硬件成本在继续下降，但是在工业控制上减少梯形逻辑扫描时间仍然是个问题，以至于可以用到低耗时。般来说，和其他领域相比生产周期要短很多。例如，在实践中，设计是种有效计算机辅助设计。不需要使用目前以软件设计为基础软件工程方法论，因为程序要求对软件和硬件搜都要考虑到。因此，软件设计越来越成为花费动力。在许多工业设计工程中，超过人力分配给了控制系统设计和安装，并且他们要对。程序测试和排除，再者，控制系统不适合设计对适应性和重构有越来越多要求生产系统。个更深入问题是在大规模工程中软件越来越复杂，促使要有个系统化设计方法论。主题客观性是为自动控制系统建立个系统化软件设计方法论。这个设计方法论包括以状态转换模型为基础精确描述，这个转台转换模型是自动控制系统抽象系统。方法论还包括个逐步设计过程......”。

8、“.....这样才能为个成功设计提供导向和方法。这项研究真正目是找到个减少控制软件发展过程不稳定性方法，也就是说，减少程序和调试时间以及他们变化，以增强自动控制系统适应性，并且通过调整软件使得软件可以再度使用。这样目是为了克服目前程序策略不足之处，而目前程序策略是以个人软件开发者经验为基础。个系统化设计程序方法可以克服传统程序生产控制系统缺点，并且在些工业应用总有很大不同。自动控制系统是状态模型用公式语言或等价语言描述。公式描述对被控制系统行为提供个精确描述。可以通过分析估计看状态模型是否达到想要目标，第二，状态模型描述提供结构描述，这个结构描述可以说明逻辑要求和如细节安全规则限制。第三，好控制系统设计是对自动控制代码生成有益种能够产生可执行控制软件能力，不同逻辑控制器可以减少程序扫描时间和执行那个时间。特别，这个主题与随后部分是有关。在现代制造业中......”。

9、“.....变得，并且因此不得不改变系统性能以快速做出反应。因此，个大挑战是提供技术以限制自动控制系统对变化需要和新机会反应，所以，设计和操作知识可以实时被再次利用，在工业实践中提供了个重要竞争面。研究表明，在自动化系统中，程序实现方法已经与计算机资源应用急速增长不能匹配。例如，可编程逻辑控制器程序仍然依靠种方便有逻辑梯形图程序实现模式。结果，程序上延迟和资源成了生产工业过程主要绊脚石。在可编程逻辑控制器程序设计过程中，测试和调试可能会占用超过百分之五十人力。在发展和传播已经形成标准但是，基本上这些标准都不能参与有效程序和系统设计方面知识革新。系统方法通过使用原有软件模块，有助于增加设计自动化水平，同时也将提供种可管理大规模系统设计方法。同样，它也将改善软件质量可靠性，以及关系到系统较高安全标准，尤其是这些对环境有危害影响，比如机场控制公共铁路运输......”。