1、“.....为更简捷完善多轴位置控制实现打下了坚实基础，对位置理论及其实现位置控制在实际工程应用都有很大指导意义和参考价值......”。

2、“.....它所控制通常是位置角度速度等机械量和与机械能量流向有关开关量。数控产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算出现。年，穿孔金属薄片互换式数据载体问世世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能控制系统被发明年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来。年，第台数控机床问世，成为世界机械工业史上件划时代事件，推动了自动化发展。现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制技术。这种技术用计算机按事先存贮控制程序来执行对设备控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成数控装置，使输入数据存贮处理运算逻辑判断等各种控制机能实现，均可通过计算机软件来完成。数控技术应用不但给传统制造业带来了革命性变化，使制造业成为工业化象征，而且随着数控技术不断发展和应用领域扩大......”。

3、“.....因为这些行业所需装备数字化已是现代发展大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面高速高精加工技术及装备新趋势轴联动加工和复合加工机床快速发展智能化开放式网络化成为当代数控系统发展主要趋势机床滑台类型及控制在组合机床自动线中，般根据不同加工精度要求设置三种滑台液压滑台，用于切削量大加工精度要求较低粗加工序中机械滑台，用于切削量中等具有定加工精度要求半精加工工序中数控滑台，用于切削量小加工精度要求很高精加工工序中。可编程控制器简称以其通用性强可靠性高指令系统简单编程简便易学易于掌握体积小维修工作少现场接口安装方便等系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线控制及机床功能控制中更显示出其卓越性能。控制步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上数控滑台控制，可省去该单元数控系统......”。

4、“.....甚至只占用自动线控制单元个接口及内存。特别是大型自动线中可以使控制系统成本显著下降。单片机也被称为微控制器，是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有专用处理器发展而来。最早设计理念是通过将大量外围设备和集成在个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂而对提及要求严格控制设备当中。利用单片机可以设计更高精度系统，而起可以避免使用价格较以降低成本。用微机控制，虽然它在智能控制方面有较强大功能，但它抗干扰性差，系统设计较复杂，般维修人员难以掌握其维修技术，广泛应用也不太容易。本文工作目及意义毕业设计做了下工作对数控滑台控制进行了系统学习，包括，及步进电机主要应用，实际需求，实践反馈。应用西门子自动化公司可编程控制器及和利时系列步进电机，在此基础上搭建了实际控制模型。深入研究了位置控制系统算法，利用高速大存储数据结构灵活等特点，实现了更简便数控位置控制。根据位置控制要求......”。

5、“.....从而对步进电机丢步失步其他引起定位不正确作出了校正，提高了系统控制精度。根据要求设计了人机界面，以实现了信息交换。本文主要目及意义以数控滑台逻辑控制为实例，对系统网络组态系统配置和梯形图编程进行次尝试，为今后更好地开发系统工程应用积累经验。以种全新编程思想进行梯形图编程，对于将来高性能编程具有开拓性意义。对于数控滑台位置控制实现研究也给后续研究开辟了个全新方式，为更简捷完善多轴位置控制实现打下了坚实基础，对位置理论及其实现位置控制在实际工程应用都有很大指导意义和参考价值。第二章总体方案设计数控滑台控制方法行程控制般液压滑台和机械滑台行程控制是利用位置或压基于步进电机控制系统引言随着微电子技术和计算机技术发展，可编程序控制器有了突飞猛进发展，其功能已远远超出了逻辑控制顺序控制范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等......”。

6、“.....机器人，之。目前可编程序控制器简称已广泛应用于冶金矿业机械轻工等领域，为工业自动化提供了有力工具。二基本结构采用了典型计算机结构，主要包括和输入输出接口电路等。如果把看作个系统，该系统由输入变量输出变量组成，外部各种开关信号模拟信号传感器检测信号均作为输入变量，它们经外部端子输入到内部寄存器中，经内部逻辑运算或其它各种运算处理后送到输出端子，它们是输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。三控制方法及研究特殊功能简介脉冲输出输出端可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进行调节，其输出频率范围为。高速计数器内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为，计数范围。输入延时滤波输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来不可靠性，其延时时间可根据需要进行调节，调节范围为。中断功能中断有两种类型，种是外部硬中断，种是内部定时中断。步进电机速度控制有条指令......”。

7、“.....速度控制梯形图见图，控制方式参数见图，脉冲输出频率设定曲线见图。控制系统程序运行输出脉冲作为步进电机时钟脉冲，经驱动器产生节拍脉冲，控制步进电机运转。同时接至输入接点，并经送至内部。计数脉冲数，当达到预定值时发生中断，使脉冲频率切换至下参数，从而实现较准确位置控制。实现这控制梯形图见图。图控制梯形图控制系统运行程序第句是将和清零，即为进行计数做准备第二句第五句是建立参数表，参数存放在以为首地址数据寄存器区最后句是启动指令，执行到这句则从开始取出设定参数并完成相应控制要求。由第句可知第个参数是，是方式特征值，由此规定了输出方式。第二个参数是，对应脉冲频率为，于是发出频率为脉冲。第三个参数是，即按此频率发个脉冲后则切换到下个频率。而下个频率即最后个参数是，所以当执行到这步时脉冲停止，于是电机停转......”。

8、“.....使之达到预定位置后自动停止。四结束语利用可编程序控制器可以方便地实现对电机速度和位置控制，方便可靠地进行各种步进电机操作，完成各种复杂工作。它代表了先进工业自动化革命，加速了机电体化实现......”。

9、“.....数控机床控制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善自诊断功能可靠性也大大提高数控系统本身将普遍实现自动编程可编程控制器是种专门为在工业环境下应用而设计数字运算操作电子装置。它采用可以编制程序存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。论文在介绍了数控滑台工作原理及方法后具体介绍了可编程控制器工作原理各种参数特点等，给出了控制系统硬件设计方案软件设计方法。步进电机是种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移机电元件，在工业上有着广泛应用。论文介绍了步进电机工作原理和控制原则，以及步进电机驱动器工作方式。光栅尺传感器系统主要应用于直线移动导轨机构或精密位移量测量，可实现移动量高精确显示和自动控制，已广泛应用于机床加工和仪器精密测量。采用西门子触摸屏为人机界面，实现了人际信息交互......”。