1、“.....但是，要能适应中药生产过 程中工艺多样性的要求，仍需将这些单元技术集成起来使用才能真正显示 技术优势。另方面，由于中药生产的工艺流程较长而且差异大，各工序 之间的衔接处理较为困难，单元装备之间又往往无法实现对接，加之缺少 在线检测技术，致使有些中间产品不得不停下来等待检测合格后方能流入 下工序，造成中成药生产不易形成连续化。中药自动化生产线的建设， 已经成为现代中药生产亟需解决的重要问题 本课题主要研究中药关键生产工艺提取浓缩装置的先进自动控 制，对典型中药制剂胶囊合剂生产线的工艺与装备进行自动化改造 开展中药制药企业药渣环保自动化处理及综合利用研究，最终建成胶囊 合剂制剂的全自动化现代中药示范生产线，主要体现在以下几方面 中药关键生产工艺提取浓缩装置的先进自动碎是近年来世界材料加工工业的项新技术......”。

2、“.....中药超微粉碎又称中药微粉化 是随着现代粉体工程微粉化技术超微粉体技术的发展而新兴的门中 药加术的改造 对于原生药粉直接入药的药品来说，药材粉碎后的细度直接影响着成 品的质量和药效，而传统的粉碎技术不能很好的解决药材的破壁问题和粉 碎细度，超微粉碎技术能很好的解决这个技术难题。 超微粉进入生产车间至被制成为制粒粉统称为前提取工序，从制粒 粉充填直至成品包装则为后道工序。 图仙灵骨葆胶囊工艺流程图 胶囊生产线工艺与设备的优化改造 胶囊生产线的超微粉碎技其工艺技术路线如下将原生药材经干燥切片，部 分进行粉碎筛分后与另部分经提取浓缩得到的流浸膏进行混合制粒 干燥，然后再进行粉碎并制成粒粉胶囊填充抛光后进行包装。般而 言，从原材料企业和软件开发企业，共同打造中药自动化生产线的初衷......”。

3、“.....主要包括仙灵骨葆胶囊工 艺和金刺参九合剂工艺。 仙灵骨葆胶囊工艺流程 如图所示，目将最大限度立足于通过对现有设施设备的改造，改善生产工 艺提高产能提高产品质量。在保障质量产量及生产正常运转的前提 下，全力促进生产设备和控制系统集成的国产化，以期达到引领本土机械 制造生产过 程的关键设备集成，实现药材前处理和制剂的自动化生产，使中药生产装 备现代化，操作智能化，产品标准化同时对中药生产过程中产生的废弃 物进行合理化循环使用或进行环保处理后分类处置。 本项自动化 胶囊生产线是中药生产过程的典型生产线，通过对胶囊生产线的工艺 与装备的改造，实现胶囊生产线的装备自动化，在中药生产企业中具有广 泛的推广意义。本项目针对仙灵骨葆胶囊生产线，研制与改造中药味着优化过程不是次离线进行，而是在线反复进行优化计算 和快速跟踪能力等......”。

4、“.....从而提高并保证中药提取过程的重现性。 胶囊生产线的工艺改造与装备散卷积和模型，信息冗余量大，有利于提高系统 的鲁棒性 采用滚动优化策略预测函数控制与通常的离散最优控制算法不 同，不是采用个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的有限时域优化 策略。这意 预测函数控制具有下列三个基本特征 建立预测模型方便用于描述过程动态行为的预测模型可以通过简 单的实验得到，无需系统辨识这类建模过程的复杂运算。此外，由于采用 了非最小化形式描述的离统的鲁棒性。预测函数控制的基本原理如 图所示 参考 轨迹 预测函数控制 过程 基函数集 设定值 预测模型 动态数学模型，预测函数控制采用在 线滚动优化，且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差 来进行反馈校正......”。

5、“.....从而增强控制系采 用的技术路线和实施方案，因此在本项目所采用的技术路线和实施方案满 足实用性先进性可靠性的原则。 中药提取过程先进控制系统将采用预测函数控制技术作为开发工具 基于对生产过程测试得到的过程 制也存在相同的问题，导致不同批次之间的温度曲线的重现性较差，从而 影响了中药提取过程的收率，使同批原料之间的提取过程的重现性差。中 药提取过程先进控制系统实施成功与否，在很大程度上取决于此系统所，然后进 升温段 保温段 图中药提取过程的温度控制曲线 入保温阶段，由于受各种扰动的影响，用常规的控制很难达到提取罐 内温度快速跟踪温度控制曲线，浓缩工艺对时间温度以及终点判断的控 时变性以及众多干扰造成了系统控制精 度低，平稳性重复性差等控制难点，迫切需要采取流程工业信息化技术 加以改造与克服......”。

6、“.....第步是升温阶段，时变性以及众多干扰造成了系统控制精 度低，平稳性重复性差等控制难点，迫切需要采取流程工业信息化技术 加以改造与克服。 中药提取过程温度控制要求如图所示，第步是升温阶段，然后进 升温段 保温段 图中药提取过程的温度控制曲线 入保温阶段，由于受各种扰动的影响，用常规的控制很难达到提取罐 内温度快速跟踪温度控制曲线，浓缩工艺对时间温度以及终点判断的控 制也存在相同的问题，导致不同批次之间的温度曲线的重现性较差，从而 影响了中药提取过程的收率，使同批原料之间的提取过程的重现性差。中 药提取过程先进控制系统实施成功与否，在很大程度上取决于此系统所采 用的技术路线和实施方案，因此在本项目所采用的技术路线和实施方案满 足实用性先进性可靠性的原则......”。

7、“.....预测函数控制采用在 线滚动优化，且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差 来进行反馈校正，它能在定的程度上克服由于预测模型误差和不确定性 干扰等的影响，从而增强控制系统的鲁棒性。预测函数控制的基本原理如 图所示 参考 轨迹 预测函数控制 过程 基函数集 设定值 预测模型 预测函数控制具有下列三个基本特征 建立预测模型方便用于描述过程动态行为的预测模型可以通过简 单的实验得到，无需系统辨识这类建模过程的复杂运算。此外，由于采用 了非最小化形式描述的离散卷积和模型，信息冗余量大，有利于提高系统 的鲁棒性 采用滚动优化策略预测函数控制与通常的离散最优控制算法不 同，不是采用个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的有限时域优化 策略。这意味着优化过程不是次离线进行......”。

8、“.....可以保证中药提取过程温 度跟踪控制的快速性和平稳性，从而提高并保证中药提取过程的重现性。 胶囊生产线的工艺改造与装备自动化 胶囊生产线是中药生产过程的典型生产线，通过对胶囊生产线的工艺 与装备的改造，实现胶囊生产线的装备自动化，在中药生产企业中具有广 泛的推广意义。本项目针对仙灵骨葆胶囊生产线，研制与改造中药生产过 程的关键设备集成，实现药材前处理和制剂的自动化生产，使中药生产装 备现代化，操作智能化，产品标准化同时对中药生产过程中产生的废弃 物进行合理化循环使用或进行环保处理后分类处置。 本项目将最大限度立足于通过对现有设施设备的改造，改善生产工 艺提高产能提高产品质量。在保障质量产量及生产正常运转的前提 下，全力促进生产设备和控制系统集成的国产化，以期达到引领本土机械 制造企业和软件开发企业......”。

9、“..... 工艺流程简介 本课题生产线按规范要求进行设计，主要包括仙灵骨葆胶囊工 艺和金刺参九合剂工艺。 仙灵骨葆胶囊工艺流程 如图所示，其工艺技术路线如下将原生药材经干燥切片，部 分进行粉碎筛分后与另部分经提取浓缩得到的流浸膏进行混合制粒 干燥，然后再进行粉碎并制成粒粉胶囊填充抛光后进行包装。般而 言，从原材料进入生产车间至被制成为制粒粉统称为前提取工序，从制粒 粉充填直至成品包装则为后道工序。 图仙灵骨葆胶囊工艺流程图 胶囊生产线工艺与设备的优化改造 胶囊生产线的超微粉碎技术的改造 对于原生药粉直接入药的药品来说，药材粉碎后的细度直接影响着成 品的质量和药效，而传统的粉碎技术不能很好的解决药材的破壁问题和粉 碎细度，超微粉碎技术能很好的解决这个技术难题。 超微粉碎是近年来世界材料加工工业的项新技术......”。