1、“.....充分考虑野外工作的恶劣 环境。 供电方式，供电。 防护等级。 项目技术路线描述 项目技术路线描述。包括工艺流程图产品结构图框架图等。 产品结构图如下 图称重控制器结构框图 按照上面结构图中对称重控制器功能的划分，制定产品的整体技术方案，对各个功能模块进行相 应的硬件和软件设计，在实现功能组态之后，进行前期试验仿真，对存在的问题进行相应的设计调整。 在产品的各项功能试验，没有开发经验，至使开发工作无法顺利进展二是开发出的产品不能 满足各种使用环境的要求，不能适应恶劣的自然条件，至使采集的称重数据准确度达不到要求。为了避 免在开发过程中出现上述开发瓶颈，使得产品无法与现有的成熟产品竞争，我单位计划从两种方式上避 免上述情况发生首先根据我们以往对各厂家产品的使用经验，模仿现有优硬件电路主要有轴重荷载检测开关量输入输出通道通讯接口主控单元等电路组成。 软件设计 软件设计是控制器的重要组成部分......”。

2、“.....采用模块化设计，有利 于程序的进步扩车轴在称台上的时间很短，能够较为精确的反应真实重量的只有图 形的峰值部分。 硬件电路设计 车辆动态称重控制器硬件电路是系统实现其功能的载体，个稳定可靠的硬件电路是系统成功 的关键。本项目处于低速行驶的冲击力，所以产生的峰值会比较大，在两个峰值之间产生个凹 形，可以用求正弦曲线平均值的方法处理数据求出的结果。高速区域以上，高速区域采用 峰值作为处理结果，当车速很快时，的干扰不大，称得的重量小于车轴稳态载荷当车轴完全上下板的瞬间的冲击力却很大， 称得的重量为车轴稳态载荷和冲击力产生的动态载荷之和，形成两个峰值。车辆处于中速行驶的状态下， 产生的冲击力大于汽车得的重量会逐渐趋向真值，但由于车辆不是匀速运动，称得的重量总是有波动，在两个峰值之间取平 均值更接近于真值中速区域，车轴上下板的时候，车轴没有完全在称重板上的时候， 动力载荷产生时候 冲击力不是很大，加上车轴没有完全在称重板上......”。

3、“.....形成两个峰值，车轴完全行驶在称重板上时，车轴的整个载荷都会在板上， 称，为后续处理做好准备。 数据二次处理处理数据信号可根据车辆通过称重板的速度不同，采用不同的方法低速区域 ，低速区域可以取两个峰值之间的平均值，当车辆行驶速度较慢时，车轴上下板的很多，因此为了从称重数据中剔除干扰，提高测量精度，在 数据处理前应对采集数据进行数字滤波。 数据处理 称重数据预处理对称重传感器获取的数据进行预处理，排除动态干扰因素，以获取稳态荷载信 号 数据采集就是把称重传感器的模拟信号经过采样转换为采样信号，然后再进行量化和编码处理得 到离散的数字信号，最后把数字信号送到控制器进行相应的处理。 数据滤波 由于车辆称重过程中，动态干扰因素组合 性。 项目主要研究开发内容 申报项目研究内容及涉及的关键技术 项目研究内容车辆动态称重控制器 关键技术数据采集数据滤波数据处理硬件电路设计软件设计等工作......”。

4、“.....特别是对快速称重和动态 称重的研究与应用。 通过分析近年来车辆动态称重产品的发展情况及国内外市场的需求，车辆动态术，信息处理技术，制造与 工艺技术和管理技术的发展，现代电子称重技术水平不断提高。车辆动态称重已经实现全电子化和数字 智能化。车辆动态称重制造技术及应用得到了新发展。电子称重技术从静态称重向动态称目采用建立数学模型的方法，根 据测量数据估计出模型的参数，从而达到抑制干扰提高精度的作用。 项目技术开发可行性 项目技术发展现状 近年来，随着传感器技术，计算机技术，微电子技术，测量和控制技。对于低速的动态称重系统这些滤波方法还是 有效的，而当车速提高时，车辆通过称台的时间减少，得到的有效数据相应减少，达不到常用滤波算法 所需的数据量......”。

5、“.....本项排除动态干扰因素，以获取稳态荷载信号，为后续处理做好准备。 建立数学模型目前大多数动态称重控制器仅对轴载信号做简单的数字滤波，如中值滤波法算 术平均滤波法递推平均滤波法加权递推平均滤波法等预处理由于称重传感器获取的称重数据存在动态荷载干扰因素，用重力称重数据直接 推算重量存在较大误差，仅仅改进算法本身无法取得令人满意的结果。比较可行的方案就是对称重传感 器获取的数据进行预处理，排预处理由于称重传感器获取的称重数据存在动态荷载干扰因素，用重力称重数据直接 推算重量存在较大误差，仅仅改进算法本身无法取得令人满意的结果。比较可行的方案就是对称重传感 器获取的数据进行预处理，排除动态干扰因素，以获取稳态荷载信号，为后续处理做好准备。 建立数学模型目前大多数动态称重控制器仅对轴载信号做简单的数字滤波，如中值滤波法算 术平均滤波法递推平均滤波法加权递推平均滤波法等。对于低速的动态称重系统这些滤波方法还是 有效的，而当车速提高时......”。

6、“.....得到的有效数据相应减少，达不到常用滤波算法 所需的数据量，因此在较高速时仅对信号作简单的滤波是不够的。本项目采用建立数学模型的方法，根 据测量数据估计出模型的参数，从而达到抑制干扰提高精度的作用。 项目技术开发可行性 项目技术发展现状 近年来，随着传感器技术，计算机技术，微电子技术，测量和控制技术，信息处理技术，制造与 工艺技术和管理技术的发展，现代电子称重技术水平不断提高。车辆动态称重已经实现全电子化和数字 智能化。车辆动态称重制造技术及应用得到了新发展。电子称重技术从静态称重向动态称重发展计量 方法从模拟测量向数字测量发展测量特点从单参数测量向多参数测量发展，特别是对快速称重和动态 称重的研究与应用。 通过分析近年来车辆动态称重产品的发展情况及国内外市场的需求......”。

7、“..... 项目主要研究开发内容 申报项目研究内容及涉及的关键技术 项目研究内容车辆动态称重控制器 关键技术数据采集数据滤波数据处理硬件电路设计软件设计等工作。 数据采集 数据采集就是把称重传感器的模拟信号经过采样转换为采样信号，然后再进行量化和编码处理得 到离散的数字信号，最后把数字信号送到控制器进行相应的处理。 数据滤波 由于车辆称重过程中，动态干扰因素很多，因此为了从称重数据中剔除干扰，提高测量精度，在 数据处理前应对采集数据进行数字滤波。 数据处理 称重数据预处理对称重传感器获取的数据进行预处理，排除动态干扰因素，以获取稳态荷载信 号，为后续处理做好准备。 数据二次处理处理数据信号可根据车辆通过称重板的速度不同，采用不同的方法低速区域 ，低速区域可以取两个峰值之间的平均值，当车辆行驶速度较慢时，车轴上下板的时候 冲击力不是很大，加上车轴没有完全在称重板上，传感器获取得重量会小于轴载当车轴完全上下板 的瞬间产生的冲击力却很大......”。

8、“.....车轴的整个载荷都会在板上， 称得的重量会逐渐趋向真值，但由于车辆不是匀速运动，称得的重量总是有波动，在两个峰值之间取平 均值更接近于真值中速区域，车轴上下板的时候，车轴没有完全在称重板上的时候， 动力载荷产生的干扰不大，称得的重量小于车轴稳态载荷当车轴完全上下板的瞬间的冲击力却很大， 称得的重量为车轴稳态载荷和冲击力产生的动态载荷之和，形成两个峰值。车辆处于中速行驶的状态下， 产生的冲击力大于汽车处于低速行驶的冲击力，所以产生的峰值会比较大，在两个峰值之间产生个凹 形，可以用求正弦曲线平均值的方法处理数据求出的结果。高速区域以上，高速区域采用 峰值作为处理结果，当车速很快时，车轴在称台上的时间很短，能够较为精确的反应真实重量的只有图 形的峰值部分。 硬件电路设计 车辆动态称重控制器硬件电路是系统实现其功能的载体，个稳定可靠的硬件电路是系统成功 的关键。本项目硬件电路主要有轴重荷载检测开关量输入输出通道通讯接口主控单元等电路组成......”。

9、“.....该部分软件采用汇编语言进行编写，采用模块化设计，有利 于程序的进步扩充，而且有利于程序的修改和维护。主要功能模块包括主程序模块轴重数据采集 模块滤波模块中断模块看门狗设计等。 申报项目研究开发中所采用的技术指标描述。 车辆动态称重控制器是整个动态称重系统的控制装置，负责处理称重传感器和其他辅助设备送来 的信息，经过分析和处理得出车辆的载荷信息。 采用总线结构设计，转换模块电源模块模块键盘显示模块通讯模块打 印模块，以及防电涌防雷和防电磁辐射的装置。 采用位，具有处理速度快信息处理量大性能可靠维护方便等特点。 具有串行接口，可与管理机进行通讯，并可根据要求提供各种通讯方式和接口。 采用防雷保护设计，能有效避免空气潮湿及温度变化的影响，充分考虑野外工作的恶劣 环境。 供电方式，供电。 防护等级。 项目技术路线描述 项目技术路线描述。包括工艺流程图产品结构图框架图等......”。