1、“.....已跻身国内造船业四强之列， 列上海江苏辽宁之后。浙江东部沿海地区是我国造船工业最发达 的地区，拥有船舶生产企业多家。起重机吊机是船舶港口 的关键设备，吊机的核心技术就是它的拖动技术。 目前，我国船舶吊机拖动仍然是以绕线式异步电动机转子回路串 电阻的交流拖动形式为主，这种方案是靠改变电机转子回路串联的附 加电阻来实现调速的。调速方法简单，曾被广泛使用。然而这种方案 是有级调速，电气冲击和机械冲击都大，电器元件经常损坏，需经常 更换钢丝绳，电机也常被烧毁。尤其对船舶这样的自备小电网，过大 的冲击必将对船用其他设备造成影响，甚至引起其他设备不能正常工 作。在加速阶段和低速运行时，大部分能量转差能量以热能的形式 消耗掉了，运行效率很低。为在低同步状态下产生制动转矩，需采用 直流能耗制动方案即动力制动，入电流与电压不同相，消耗了无功 功率。逆变角越大，消耗的无功功率也越大，对电网影响大。 交流电动机变频调速系统......”。

2、“.....交流电动机交交变频调速系还需要设循环冷却水系统在国内电机的转速也能被平滑连续地调节。此项技术在波兰运用的比较成功，串级调速的功 率因数低，对电网影响大。因为串级调速系统中逆变器是利用移相控 制改变其输出的逆变电压，使其输以能实现加速正力减速以及爬行的平滑控 制，负力减速采用动力制动装置。液体电阻调速这技术在英国比较 成熟。英国的公司曾来我国推荐采用，但由于价格昂贵，对 水的电解质有严格要求，另外达国家逐渐淘汰，但目前在我国的各种矿山中，和各种吊机中，这种 方案使用得还相当普遍，以后将面临着技术改造的问题。 绕线转子异步电动机转子回路串液体电阻调速系统，这种方案 因电阻可无级的调节，所定的垂直轨道，也没有配重。当前，提升机电 力拖动的调速方案主要有以下六种。绕线转子异步电动机转子回路串金属电阻调速系统，这种方案 如上面所述，具有很多缺点，需要采用其它先进技术来代替......”。

3、“.....高层建筑电梯等在 很多方面是相同的，所不同的是后者在固定的垂直轨道上运行，并且 有配重。而吊机没有固它的节能，控制灵活，对机械设备冲击小等优点，必将具有广阔的 市场前景。 二国内外研究现状和发展趋势 该项目主要涉及吊机拖动技术和双馈电机调速技术，下面就这两 方面技术的国内外研究现状与发展趋本 较高，用户难于接受。随着技术的进步，控制手段电力电子元件和 微处理器芯片的性能都有了较大提升，使得双馈电机调速系统在吊机 上的应用成为可能。由于双馈电机调速系统在吊机上的应用可以发挥 出，从控制性能 和节能降耗方面其效果都很好，但在船舶港口吊机中的应用还不多 见，其主要原因是吊机的控制要求要高于风机水泵，如同对变频器 的要求样。控制手段和电子元器件还不能满足要求，而且系统成提高，而价格得到了大幅 度的降低，使得双馈电机调速系统的可靠性和性能都得到了显著提 高，从而使得双馈电机调速系统走向成熟，走向实用......”。

4、“.....双馈电机调速系统没有多大的进展。自上世纪年代后，电力 电子技术和微电子技术的性能得到了很大的配绕线式电机可配绕线式或鼠笼式 电机 配绕线式电机 双馈电机调速系统是伴随着现代电力电子技术和微电子技术的 发展而发展成熟起来的。在过去，受电力电子技术动力矩有制动力矩 动态特性慢动态特性快动态特性适中 故障率高可靠 性低 故障率中可靠性中故障率低可靠性 高 投资成本低投资成本高投资成本中 维修成本大维修成本中维修成本小 三种调速方法的比较系统结构见图 转子串电阻图 定子变频图双馈图 有级调速无级调速无级调速 冲击大冲击小冲击小功耗大功耗中功耗小 无制动力矩需 外加 有制系统的 价格为。 双馈电动机在调速时，将转子的转差功率逆变回馈电网，对于船 用的小电网来说，相当于个并网发电机组......”。

5、“.....降低耗油量，减小有害气体的排放。 的功效。据国外文献报道，如容量为同步转速为, 调速范围为的双馈电机调速系统的价格以计，则同容量同 转速和同调速范围的笼型感应电动机与变频器构成变频调速外，在中大型系统中，双馈电机定子绕组直接接 的工频电网，而转子绕组可设计为低压，这样可采用低压变频装置， 因而可大大降低变频装置成本，提高其运行可靠性，起到四两拨千斤 的外，在中大型系统中，双馈电机定子绕组直接接 的工频电网，而转子绕组可设计为低压，这样可采用低压变频装置， 因而可大大降低变频装置成本，提高其运行可靠性，起到四两拨千斤 的功效。据国外文献报道，如容量为同步转速为, 调速范围为的双馈电机调速系统的价格以计，则同容量同 转速和同调速范围的笼型感应电动机与变频器构成变频调速系统的 价格为。 双馈电动机在调速时，将转子的转差功率逆变回馈电网，对于船 用的小电网来说，相当于个并网发电机组，可显著减少柴油发电机 的发电功率，降低耗油量......”。

6、“..... 三种调速方法的比较系统结构见图 转子串电阻图 定子变频图双馈图 有级调速无级调速无级调速 冲击大冲击小冲击小功耗大功耗中功耗小 无制动力矩需 外加 有制动力矩有制动力矩 动态特性慢动态特性快动态特性适中 故障率高可靠 性低 故障率中可靠性中故障率低可靠性 高 投资成本低投资成本高投资成本中 维修成本大维修成本中维修成本小 配绕线式电机可配绕线式或鼠笼式 电机 配绕线式电机 双馈电机调速系统是伴随着现代电力电子技术和微电子技术的 发展而发展成熟起来的。在过去，受电力电子技术和微电子技术的制 变频器 变换器 转子串电阻定子变频双馈 图三种调速方式结构约，双馈电机调速系统没有多大的进展。自上世纪年代后，电力 电子技术和微电子技术的性能得到了很大的提高，而价格得到了大幅 度的降低，使得双馈电机调速系统的可靠性和性能都得到了显著提 高，从而使得双馈电机调速系统走向成熟，走向实用......”。

7、“.....从控制性能 和节能降耗方面其效果都很好，但在船舶港口吊机中的应用还不多 见，其主要原因是吊机的控制要求要高于风机水泵，如同对变频器 的要求样。控制手段和电子元器件还不能满足要求，而且系统成本 较高，用户难于接受。随着技术的进步，控制手段电力电子元件和 微处理器芯片的性能都有了较大提升，使得双馈电机调速系统在吊机 上的应用成为可能。由于双馈电机调速系统在吊机上的应用可以发挥 出它的节能，控制灵活，对机械设备冲击小等优点，必将具有广阔的 市场前景。 二国内外研究现状和发展趋势 该项目主要涉及吊机拖动技术和双馈电机调速技术，下面就这两 方面技术的国内外研究现状与发展趋势作简单的介绍 吊机拖动技术研究现状与发展趋势 吊机拖动与般的提升机拖动如矿井提升机，高层建筑电梯等在 很多方面是相同的，所不同的是后者在固定的垂直轨道上运行，并且 有配重。而吊机没有固定的垂直轨道，也没有配重。当前......”。

8、“.....绕线转子异步电动机转子回路串金属电阻调速系统，这种方案 如上面所述，具有很多缺点，需要采用其它先进技术来代替。国外发 达国家逐渐淘汰，但目前在我国的各种矿山中，和各种吊机中，这种 方案使用得还相当普遍，以后将面临着技术改造的问题。 绕线转子异步电动机转子回路串液体电阻调速系统，这种方案 因电阻可无级的调节，所以能实现加速正力减速以及爬行的平滑控 制，负力减速采用动力制动装置。液体电阻调速这技术在英国比较 成熟。英国的公司曾来我国推荐采用，但由于价格昂贵，对 水的电解质有严格要求，另外还需要设循环冷却水系统在国内电机的转速也能被平滑连续地调节。此项技术在波兰运用的比较成功，串级调速的功 率因数低，对电网影响大。因为串级调速系统中逆变器是利用移相控 制改变其输出的逆变电压，使其输入电流与电压不同相，消耗了无功 功率。逆变角越大，消耗的无功功率也越大，对电网影响大。 交流电动机变频调速系统，交流电动机变频调速系统是目前提 升机类装备的主流形式......”。

9、“.....年代开始在提升机上应用，首先是交 交变频同步电动机系统投入运行，这类系统由于采用多微机全数字化 的矢量控制技术，具有优良的控制性能运行效率高维护工作量少， 特别适用于大容量低转速的提升机，目前传动功率己经可达到 。交流电动机交直交变频调速系统主要用在中小功 率的电梯类负载，吊机类负载也有使用。交流电动机交直交变频 调速系统由于具有优良的控制性能和节能效果，是当今电梯类吊机类 负载主要发展方向之。正如前面立项背景和意义中所述，交流 变频调速并不是唯最优的选择。 交流绕线式电机双馈调速系统，在采 用先进的控制技术和现代电力电子器件后，可以取得优良的控制性能 指标，并且节能效果明显。由于不需要更换电机，投资小相对于变 频调速来说，在吊机装备的技术改造中具有强大的竞争力。 双馈电机调速系统的现状和发展趋势 就双馈电机调速系统的现状和发展趋势来说，虽然在上世 纪三十年代就出现，但由于受控制技术限制......”。