1、“.....易受强光干扰；摄像头视觉感知的灵敏度在夜间和恶劣天气中会显著下降。近年来,不乏知名品牌自动驾驶车辆或头部自动驾驶公司的测试车型发生事故,不少是因为自动驾驶系统没有对障碍物准确识别造成的,暴露出自动驾驶技术不成熟的问题。由于不同的方案具有各自的优缺点,因此目前自动驾驶的技术路线并未确定,无论在感知层决策层均有多条不同的技术路线在竞争。例如,在感知层,特斯拉的Autopilot坚持视觉主导的方案,且未采用高精度地图,这种方式成本低廉,但是易受环境天气影响；小鹏汽车的XPILOT选择激光雷达主导方案,并配合高精地图,这种方案精度高探测距离远,受天气环境影响较小,但成本高。还需要注意到,随着自动驾驶向更高自动化水平发展,车载芯片的数量大幅度增长,对算力的需求也显著提高。当前,我国地平线华为海思等芯片企业在芯片算力方面与英伟达特斯拉Mobileye高通仍存在较大差距,同时中国大陆的芯片先进制程制造能力相比世界先进水平也存在较大差距,在美国等西方国家加强对芯片产业链控制将芯片作为大国博弈工具的形势下,我国车载芯片的供应链安全存在较大风险。首先,加快自动驾驶技术发展。将自动驾驶作为国家科技研发重点支持的领域,加大对车规芯片激光雷达等关键硬件和操作系统智能座舱等软件系统及其产业链上下游VI基础设施等领域在基础科学产业共性技术上的研发投入。深化科技体制改革......”。

2、“.....促进科技成果的产业转化和相关科技人才进行科技创业。鼓励整机厂商零部件供应商数字科技企业加大对自动驾驶技术的研发投入,组建技术联盟建立开源社区,积极参与国际技术合作与国际技术标准的制定。其次,推进车路协同基础设施建设。推动车用无线通信网络如LTEVX新代车用无线通信网络如GVX的建设,在部分城市高速公路率先应用。逐步推进市政道路的数字化改造,重点在目前开展高等级自动驾驶区域的道路安装智能摄像头激光雷达智能信号灯等基础设施,推进车路协同的实现。推动制定高精度地图国家标准,支持自动驾驶企业地图导航企业出行服务企业建立战略联盟,共享道路实时数据,推动高精地图的动态更新,提供更精准服务。再次,促进数据的积累。支持地方政府扩大高等级自动驾驶运行区域,鼓励各类自动驾驶企业增加路测和运营车队规模,积极参与国内外法律法规宽松地区的路测和实际运营。促进自动驾驶仿真技术开发,构建行业性数字化仿真公共平台,鼓励企业采取仿真模拟方式增加数据积累。完善自动驾驶数据采集存储传输交易的相关法律,在保证公共安全的前提下,支持车企采取影子模式,通过在有人驾驶状态下开启传感器探测车辆行驶道路周围的数据,支持车企将自动驾驶数据进行交易共享。最后,推进自动驾驶立法工作。鼓励地方政府制定自动驾驶地方性法规,对自动驾驶的安全设计开发测试和应用等方面作出规定,包括具有高等级自动驾驶功能的车辆上路行驶条件......”。

3、“.....车辆保险政策和赔付规则,对自动驾驶车辆制造商供应商Robotaxi的监管等。总结国外和地方立法实践中的经验教训,根据技术发展市场需求,适时制定全国性的自动驾驶法律法规。（领导发言）自动驾驶的发展现状、挑战与应对党课讲稿。所谓电车难题是指当电车面对突发意外时,如果电车沿原有路线行驶,就会造成更多的人员伤亡；拐向岔路可以比沿既定路线行驶减少伤亡,但会把与电车原本无关的人员卷入其中,在这种情况下如何选择就会面临伦理困境。由人类驾驶的车辆在突发事件发生时,驾驶员会作出判断和应对,并承担由此造成的后果。但是在无人驾驶的情况下,车载系统做出应对方案选择的依据是什么？汽车厂家又是依据什么预先设定算法？算法的设计者即汽车厂家又应该因此承担什么样的责任？因此,为了规避法律方面的风险,即使目前已有企业在技术上实现了L级甚至L级的些自动驾驶功能,仍然推迟发布L级产品,要求车辆行驶中需要驾驶员配合并随时接管车辆控制权。法律的缺失以及由此造成的不确定性风险,成为自动驾驶发展的制约因素。推动自动驾驶规范化发展的对策建议不少机构对自动驾驶的发展趋势作出了乐观的判断。例如,甲子光年预测,到年全球乘用车LLL级智能驾驶上车数量分别达到万台万台和万台；科尔尼预测,L级别车型将于年上市,到年,L级别自动驾驶普及率达到,其中L及以上级别达到；IHSMarkit预测......”。

4、“.....到年,L级自动驾驶在大众市场普及,L级功能在高端车型实现。根据国家发改委预测,年我国智能汽车数量将达万辆,渗透率,年智能汽车达到万辆,渗透率达到。但是要实现这些目标,需要采取措施解决自动驾驶在技术基础设施数据法律法规等方面的制约。是产业和市场持续扩大。自动驾驶的巨大潜力吸引了大量投资进入。在我国,自动驾驶领域的融资在年出现快速增长,年融资事件起,融资金额亿元,年增加到起亿元,年至年间融资事件起,融资金额亿元,其中年融资事件起,融资金额亿元。资金的大量投入催化了自动驾驶技术快速发展市场接受程度提高,越来越多的车型加载了自动驾驶功能,由此也推动了批重视自动驾驶的车企快速发展。但由于在推广中遇到各种困难,L级及以上技术的落地进展较慢,甚至些投入高级别自动驾驶的明星公司出现经营困难,或被迫转入L级的自动驾驶,整体上自动驾驶的实际应用还处于L以下水平,但LL级自动驾驶增长很快。全球乘用车LLL级智能驾驶上车数量,年分别为万台万台万台；年分别为万台万台和万台。根据爱普搜汽车的数据,年月我国国内自动驾驶L级销量万辆,同比下降,渗透率,同比下降,而L及L级销量万辆,同比增长,渗透率,同比增长。自动驾驶装机量快速增长的同时,相对较高级别的自动驾驶所占比重也在持续提高。世界主要国家也在积极推动自动驾驶向无人化的实际应用方向发展......”。

5、“.....有家公司获批在加利福尼亚州进行自动驾驶测试。我国多个城市也开启了无人化探索,例如,年月,北京在经济技术开发区平方公里范围内投放辆车,在全国率先开展主驾无人副驾配备安全员的自动驾驶出租车Robotaxi商业化试点。矿山码头园区接驳等封闭低速运行场景下的路况简单没有行人干扰,在这类半封闭场景或限定场景下初步实现了L级别的高度自动驾驶。所谓电车难题是指当电车面对突发意外时,如果电车沿原有路线行驶,就会造成更多的人员伤亡；拐向岔路可以比沿既定路线行驶减少伤亡,但会把与电车原本无关的人员卷入其中,在这种情况下如何选择就会面临伦理困境。由人类驾驶的车辆在突发事件发生时,驾驶员会作出判断和应对,并承担由此造成的后果。但是在无人驾驶的情况下,车载系统做出应对方案选择的依据是什么？汽车厂家又是依据什么预先设定算法？算法的设计者即汽车厂家又应该因此承担什么样的责任？因此,为了规避法律方面的风险,即使目前已有企业在技术上实现了L级甚至L级的些自动驾驶功能,仍然推迟发布L级产品,要求车辆行驶中需要驾驶员配合并随时接管车辆控制权。法律的缺失以及由此造成的不确定性风险,成为自动驾驶发展的制约因素。推动自动驾驶规范化发展的对策建议不少机构对自动驾驶的发展趋势作出了乐观的判断。例如,甲子光年预测,到年全球乘用车LLL级智能驾驶上车数量分别达到万台万台和万台；科尔尼预测......”。

6、“.....到年,L级别自动驾驶普及率达到,其中L及以上级别达到；IHSMarkit预测,L级自动驾驶与全自动停车全高速自动巡航等L级功能将于年在大众市场普及,到年,L级自动驾驶在大众市场普及,L级功能在高端车型实现。根据国家发改委预测,年我国智能汽车数量将达万辆,渗透率,年智能汽车达到万辆,渗透率达到。但是要实现这些目标,需要采取措施解决自动驾驶在技术基础设施数据法律法规等方面的制约。首先,加快自动驾驶技术发展。将自动驾驶作为国家科技研发重点支持的领域,加大对车规芯片激光雷达等关键硬件和操作系统智能座舱等软件系统及其产业链上下游VI基础设施等领域在基础科学产业共性技术上的研发投入。深化科技体制改革,支持企业与高校科研机构联合申报国家科技项目,促进科技成果的产业转化和相关科技人才进行科技创业。鼓励整机厂商零部件供应商数字科技企业加大对自动驾驶技术的研发投入,组建技术联盟建立开源社区,积极参与国际技术合作与国际技术标准的制定。其次,推进车路协同基础设施建设。推动车用无线通信网络如LTEVX新代车用无线通信网络如GVX的建设,在部分城市高速公路率先应用。逐步推进市政道路的数字化改造,重点在目前开展高等级自动驾驶区域的道路安装智能摄像头激光雷达智能信号灯等基础设施,推进车路协同的实现。推动制定高精度地图国家标准,支持自动驾驶企业地图导航企业出行服务企业建立战略联盟,共享道路实时数据......”。

7、“.....提供更精准服务。再次,促进数据的积累。支持地方政府扩大高等级自动驾驶运行区域,鼓励各类自动驾驶企业增加路测和运营车队规模,积极参与国内外法律法规宽松地区的路测和实际运营。促进自动驾驶仿真技术开发,构建行业性数字化仿真公共平台,鼓励企业采取仿真模拟方式增加数据积累。完善自动驾驶数据采集存储传输交易的相关法律,在保证公共安全的前提下,支持车企采取影子模式,通过在有人驾驶状态下开启传感器探测车辆行驶道路周围的数据,支持车企将自动驾驶数据进行交易共享。最后,推进自动驾驶立法工作。鼓励地方政府制定自动驾驶地方性法规,对自动驾驶的安全设计开发测试和应用等方面作出规定,包括具有高等级自动驾驶功能的车辆上路行驶条件,发生事故时的事故原因鉴定流程事故责任划分依据和赔偿责任,车辆保险政策和赔付规则,对自动驾驶车辆制造商供应商Robotaxi的监管等。总结国外和地方立法实践中的经验教训,根据技术发展市场需求,适时制定全国性的自动驾驶法律法规。（领导发言）自动驾驶的发展现状、挑战与应对党课讲稿。第,技术成熟度的制约。自动驾驶的发展水平取决于各种硬件软件计算能力等方面的技术进步及其整合效果。尽管自动驾驶的软硬件取得很大进展,但现有技术仍存在不足,对自动驾驶向高阶发展形成制约。例如,激光雷达穿透雨雾的能力有限,易受强光干扰；摄像头视觉感知的灵敏度在夜间和恶劣天气中会显著下降。近年来......”。

8、“.....不少是因为自动驾驶系统没有对障碍物准确识别造成的,暴露出自动驾驶技术不成熟的问题。由于不同的方案具有各自的优缺点,因此目前自动驾驶的技术路线并未确定,无论在感知层决策层均有多条不同的技术路线在竞争。例如,在感知层,特斯拉的Autopilot坚持视觉主导的方案,且未采用高精度地图,这种方式成本低廉,但是易受环境天气影响；小鹏汽车的XPILOT选择激光雷达主导方案,并配合高精地图,这种方案精度高探测距离远,受天气环境影响较小,但成本高。还需要注意到,随着自动驾驶向更高自动化水平发展,车载芯片的数量大幅度增长,对算力的需求也显著提高。当前,我国地平线华为海思等芯片企业在芯片算力方面与英伟达特斯拉Mobileye高通仍存在较大差距,同时中国大陆的芯片先进制程制造能力相比世界先进水平也存在较大差距,在美国等西方国家加强对芯片产业链控制将芯片作为大国博弈工具的形势下,我国车载芯片的供应链安全存在较大风险。是中国国际竞争力不断增强。中国政府高度重视自动驾驶发展,各种类型的企业也纷纷加入自动驾驶技术研发应用试点和商业化推广。电动化和智能化是汽车产业发展的两大趋势,而且这两大趋势是紧密交织在起的。相比之下,新能源汽车企业特别是国内外造车新势力将自动驾驶作为形成差异化优势的卖点,发展自动驾驶的动力更强......”。

9、“.....并处于行业领先水平。我国电动汽车产销量连续年全球第,有力地带动了自动驾驶技术的发展和应用。在高速领航领域,年底以来,蔚来汽车小鹏汽车理想汽车先后推出各自的辅助导航驾驶功能NOPNGP和NOA；在市区导航领域,年以来,小鹏汽车推出城市NGP功能,蔚来汽车和理想汽车也拟推出市区导航辅助驾驶功能NAD和NOA。年度平均接管里程MPI,MilesperIntervention是衡量自动驾驶水平的核心指标。根据美国加州交通管理局发布的年全年自动驾驶数据,MPI表现最好的前名公司,美国家,中国家,德国家,其中前名分别为Cruise美国AutoX安途中国Zoox美国WeRide文远知行中国Didi滴滴中国；在车队规模排名中,美国公司WaymoCruise和Zoox分别辆辆和辆位居前,中国自动驾驶公司小马智行安途文远知行和滴滴分别居第第第和第位。在自动驾驶零部件领域,国产化也取得很大进步。虽然国内企业在高级驾驶辅助系统ADAS的行车领域差距较大,年来自德国日本美国的大陆博世电装采埃孚安波福占据前装市场约的份额,但在高级驾驶辅助系统ADAS的环视及泊车领域,年国内市场前名的供应商为博世同致电子TTE法雷奥德赛西威苏州智华,其中第名都为中国企业。自动驾驶仍面临多方面制约与挑战尽管自动驾驶技术快速发展市场需求不断成熟,整个行业呈现繁荣发展的景象......”。