1、“.....目前江西省正大力发展制 造业信息化自动化，提升技术含量，增加产品附加值。智能轮椅床的研制融合 了智能机器人技术与多功能康复床技术，包括结构设计与仿真语音识别交互 机器视觉导航定位模式识别多传感器融合嵌入式交互接口技术等，涉及 机械控制传感器人工智能等领域，其技术上的研制成功对制造业信息化及 其他工业生产具有重要的参考价值和理论指导意义，尤其嵌入式交互接口技术的 实现，可以直接应用到其他产品或系统，对于提高产品技术含量，增大附加价值 具有重要的意义。另外，随着世界老龄化进程的加快，而且中国也正进入老龄化 社会，照顾老人问题即将成为个严重的社会问题。同时，由于各种灾难和疾病 造成的残障人士也逐年增加。老年人和残障人士的动作行动存在着诸多的不便， 他们的休息出行照顾如果采用专门的人力，将严重增加社会的负担因为老 龄化社会本身劳动先进水平......”。

2、“.....在结构上 能够保证实现床椅变换国老年人需要的智能轮椅床就多万台而 且不附加价值具有重要的促进作用和经济意义。 项目完成时达到的技术水平 项目完成时达到的技术水平在智能轮椅床研制方面属于国内领先，并达到国 际作也很难有足够的护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能 轮椅床的需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据 年中国国家统计局抽样调查，仅中口的比重将继续加大，到年，预计全世界将有的人口是 岁以上的老年人。全球不断增多的高龄病残独居老人，要求提供社会照料服 务的需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工调查发现，岁及以上的人口 为亿万人，占总人口的，中国已经是老龄社会俱乐部的员......”。

3、“.....而根据联合国世界人口展望，世界 各国老年人对象，尤其是具备简单 操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问题的适合于老年人应用的高级智能 轮椅床将是重点开发和扶植生产的对象。 市场前景 据年中国国家统计局对全国人口抽样 程的加快，照顾老人问题即将成为个严重的社会问题。老人的特点既要保证安 逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人的心理和情绪问题。因此，具备 智能轮椅和保健床功能的智能轮椅床将是未来开发的重点床。总的看来，国内轮椅床的研制改善主要集 中机械结构方面，控制及智能性方面都较为初级，而且大多针对医用患者。 发展趋势 虽然由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，但是随着世界老龄化进 置实现，结 构调整实现了非手动调节。傅俊祖年也设计了种多功能床椅，机械结构较 为复杂，功能较为全面，但控制系统较为初级......”。

4、“.....张维元年设计了种特护轮椅床，针对需要特殊护理的 体弱残瘫病人，从输液吊架附件解便装置等细节处给予了考虑。吴远金年 设计了种电动四折轮椅床，轮椅变换由四折机械结构和电力驱动装械结构和手动调节能够把轮椅变换 为床，实现轮椅和床的复合功能。张彦满年设计了种由椅背椅座椅腿和扶手构成的多功能床椅，能够手动调节实现床椅变换，因为具备了轮椅的功能， 所以移动比较方便还欠缺。 轮椅床的研制主要考虑了患者休息与行走功能的结合，目前国内的研究 多集中在简单组合的初级功能上，主要针对对象也主要是医用患者。吴景岐 年设计了种可以手动调节的轮椅床，通过机如医用护理治疗牵引床华佗三维康复床组合型多功能偏瘫康复床等， 针对老年人特点的休息娱乐行走的功能床少见报道。从功能上来说，般 通过机械机构手动或电动实现，功能相对不很复杂，智能性上尚究所成功研制了智能轮椅样机......”。

5、“.....但还都没有针对老年人设计的智能轮椅产生。 在床的研制方面，研究多集中在医用护理床和多功能康复床方面，主要针对 医用患者 停等指令，轮椅可在秒内按指令执行。 总的看来，智能轮椅方面的研究国外的应用对象偏重于残障人士，而且各个 具体项目的目的有所不同，智能性方面达到了较高的水平。国内中国科学院自动 化研的人机对话功能，并成功研制了中国第台 智能轮椅样机。上海交通大学开发成功种声控轮椅，主要是为四肢全部丧失功 能的残疾者设计，使用者只需发出开前后左右快慢与人进 行语音交互的机器人轮椅，并于年月通过智能机器人主题专家组 的鉴定。此项研究高度重视了智能轮椅人机控制界面的设计，使人能通过语音控 制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单的与人进 行语音交互的机器人轮椅，并于年月通过智能机器人主题专家组 的鉴定......”。

6、“.....使人能通过语音控 制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单的人机对话功能，并成功研制了中国第台 智能轮椅样机。上海交通大学开发成功种声控轮椅，主要是为四肢全部丧失功 能的残疾者设计，使用者只需发出开前后左右快慢 停等指令，轮椅可在秒内按指令执行。 总的看来，智能轮椅方面的研究国外的应用对象偏重于残障人士，而且各个 具体项目的目的有所不同，智能性方面达到了较高的水平。国内中国科学院自动 化研究所成功研制了智能轮椅样机，上海交通大学研制了具有简单指令功能的声 控轮椅，但还都没有针对老年人设计的智能轮椅产生。 在床的研制方面，研究多集中在医用护理床和多功能康复床方面，主要针对 医用患者如医用护理治疗牵引床华佗三维康复床组合型多功能偏瘫康复床等， 针对老年人特点的休息娱乐行走的功能床少见报道。从功能上来说，般 通过机械机构手动或电动实现，功能相对不很复杂......”。

7、“..... 轮椅床的研制主要考虑了患者休息与行走功能的结合，目前国内的研究 多集中在简单组合的初级功能上，主要针对对象也主要是医用患者。吴景岐 年设计了种可以手动调节的轮椅床，通过机械结构和手动调节能够把轮椅变换 为床，实现轮椅和床的复合功能。张彦满年设计了种由椅背椅座椅腿和扶手构成的多功能床椅，能够手动调节实现床椅变换，因为具备了轮椅的功能， 所以移动比较方便。张维元年设计了种特护轮椅床，针对需要特殊护理的 体弱残瘫病人，从输液吊架附件解便装置等细节处给予了考虑。吴远金年 设计了种电动四折轮椅床，轮椅变换由四折机械结构和电力驱动装置实现，结 构调整实现了非手动调节。傅俊祖年也设计了种多功能床椅，机械结构较 为复杂，功能较为全面，但控制系统较为初级。另外还有张安芳年设计的针 对医患对象的多功能自控康复轮椅床。总的看来......”。

8、“.....控制及智能性方面都较为初级，而且大多针对医用患者。 发展趋势 虽然由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，但是随着世界老龄化进 程的加快，照顾老人问题即将成为个严重的社会问题。老人的特点既要保证安 逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人的心理和情绪问题。因此，具备 智能轮椅和保健床功能的智能轮椅床将是未来开发的重点对象，尤其是具备简单 操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问题的适合于老年人应用的高级智能 轮椅床将是重点开发和扶植生产的对象。 市场前景 据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上的人口 为亿万人，占总人口的，中国已经是老龄社会俱乐部的员，而日 本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界 各国老年人口的比重将继续加大，到年，预计全世界将有的人口是 岁以上的老年人。全球不断增多的高龄病残独居老人......”。

9、“.....而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够的护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能 轮椅床的需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据 年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要的智能轮椅床就多万台而 且不附加价值具有重要的促进作用和经济意义。 项目完成时达到的技术水平 项目完成时达到的技术水平在智能轮椅床研制方面属于国内领先，并达到国 际先进水平。项目技术方案论述生产技术工艺流程主要技术 参数 机械系统设计与仿真建模 机械系统设计采用建模和仿真相结合的方式进行，在结构上 能够保证实现床椅变换左翻侧身右翻侧身任意仰角可调等功能， 并且设计上满足人机工程学，保证坐躺的舒适性。建模具有参数可调快 速生成等特性，建模速度快，通用性好，建好的模型可以导入进行仿真......”。