1、“.....因此，实 际上应称之为可编程序控制器。 至年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展， 以位和位微处理器构成的微机 化得到了惊人的发展。使在概念设计性能价格以及 应用等方面都有了新的突破。不仅控 制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故 障检测更为灵活方便，而且随着 远程和通信网络数据处理以及图象显示的发展，使向用 于连续生产过程控制的方向发展， 为实现工业生产自动化的大支柱。 可编程控制器的基本组成和工作原理 由得定义可知，它实质上是种工业控制而设计的专用计 算机，所以尽量可编程控制器的品种繁多，结构功能多种多样， 但系统组成和工作原理基本相同。概括起来，系统都是硬件和软件 两大部分组成这样， 皮带的张力就有了很大的减小，于是，它可以在凹面截面或最小张力点上确保运 输机安全运行......”。

2、“.....当然，允 许向上运行的皮带输送机把垂直重锤拉紧装置安速度可减少到。垂直重锤拉紧装置的极限条件是应该在两个 驱动滚筒之间保持拉紧状态采用固定式拉紧装置的极限条件是在驱动滚筒和改 向滚筒之间保持张紧力，根据固定式极限条件，计算出的皮带张力更小，运输，水平运输，向下运输，双向运输 时，在两个滚筒之间应安装垂直重锤拉紧装置。这样，当机头的驱动滚筒突然停 止时，垂直重锤拉紧装置可以消除半的振动，与采用其他的拉紧装置相比，皮 带的振动力量和带运输机的机头上时也是样。 在动态设计中，皮带的张力随拉紧装置的安装位置和类型而改变。 当驱动装置突然停止时，为了减小皮带的张力，防止皮带张力过大或过小， 在长距离，大输送量，大功率皮带机向上拉紧距离依据不同的拉紧装置，皮带使用过后的情况，在 加速和减速的过程中保证预留的长度。 在固定设计中，拉紧装置被称为最小的张力点，般来说......”。

3、“.....当要求安装在水平皮置垂直重锤拉紧装置和自动式 拉紧装置，它应该能保证当滚筒启动，停止或有突发事故时，使皮带不打滑，要 保证在皮带的每个点上有个必要的张力，为了防止下垂设备和不工作的零件 之间变松，拉紧装置的 公式表明是在正常情况下皮带张力的计算方法，它表明了当来回运转时 要求把垂直重锤拉紧装置安装在机尾时皮带上的张力更小。 拉紧装置的设计 皮带输送机的拉紧装置可分为固定式拉紧装,不考虑阻力，用解答了采用 垂直重锤拉紧装置皮带张力的计算方法。 ,动态拉紧和张力计算 若皮带机采用系列鼠笼式电动机，有辅助电动机有限扭矩的对孔，它 的初始加速度被近似地认为是纠正系数，以确保在加速过程中时间为， 正常的运转速度是，这里装置被采用时，从 方程式中可得到位移方程为 ......”。

4、“.....位移和时间的函数 皮带运输机的初始位移和初始速度为, 位移和张力的计算方案 通过采用可变间距调节和总体协调调节，当垂直重锤拉紧 垂直重锤拉紧装置系统为 驱动滚筒 , 拉紧装置  其中 输机的边界条件包括许多种不同的拉紧装置，根据制造方法，拉 紧装置可分为固定式拉紧装置垂直重锤拉紧装置和自动拉紧装置。 固定式拉紧装置皮带运输机的边界条件为 ,方程为  其中 皮带输送速度， 皮带运输机的初始条件和边界条件 皮带运皮带的弹性系数为 皮带的横截面积为等效阻力为，皮带输送物料和托滚的 总质量是，皮带运输机的加速度是，则其弹性的粘弹性摆动方程 皮带运输机是个运输系统，它包括环绕皮带张紧皮带轮驱动装置拉 紧装置和卸载装置......”。

5、“.....皮带的动态加速度为设计的主要内容 方案选择与系统结构设计 输入输出与机型的选择 地址的分配 程序状态图的设计 梯形图的编写及程序分析， 第章皮带运输机的传动系统 皮带运输机的设计的主要内容 方案选择与系统结构设计 输入输出与机型的选择 地址的分配 程序状态图的设计 梯形图的编写及程序分析， 第章皮带运输机的传动系统 皮带运输机的粘弹性摆动方程 皮带运输机是个运输系统，它包括环绕皮带张紧皮带轮驱动装置拉 紧装置和卸载装置，设皮带机的运输长度为皮带运输机机尾平衡重量为 ，皮带的动态加速度为皮带的弹性系数为 皮带的横截面积为等效阻力为，皮带输送物料和托滚的 总质量是，皮带运输机的加速度是，则其弹性方程为  其中 皮带输送速度， 皮带运输机的初始条件和边界条件 皮带运输机的边界条件包括许多种不同的拉紧装置......”。

6、“.....拉 紧装置可分为固定式拉紧装置垂直重锤拉紧装置和自动拉紧装置。 固定式拉紧装置皮带运输机的边界条件为 , 垂直重锤拉紧装置系统为 驱动滚筒 , 拉紧装置  其中 ,位移和时间的函数 皮带运输机的初始位移和初始速度为, 位移和张力的计算方案 通过采用可变间距调节和总体协调调节，当垂直重锤拉紧装置被采用时，从 方程式中可得到位移方程为 ,      动态拉紧和张力计算 若皮带机采用系列鼠笼式电动机，有辅助电动机有限扭矩的对孔，它 的初始加速度被近似地认为是纠正系数，以确保在加速过程中时间为， 正常的运转速度是，这里,不考虑阻力，用解答了采用 垂直重锤拉紧装置皮带张力的计算方法。 , 公式表明是在正常情况下皮带张力的计算方法......”。

7、“..... 拉紧装置的设计 皮带输送机的拉紧装置可分为固定式拉紧装置垂直重锤拉紧装置和自动式 拉紧装置，它应该能保证当滚筒启动，停止或有突发事故时，使皮带不打滑，要 保证在皮带的每个点上有个必要的张力，为了防止下垂设备和不工作的零件 之间变松，拉紧装置的拉紧距离依据不同的拉紧装置，皮带使用过后的情况，在 加速和减速的过程中保证预留的长度。 在固定设计中，拉紧装置被称为最小的张力点，般来说，拉紧装置般要 求安装在矿石的下面，当要求安装在水平皮带运输机的机头上时也是样。 在动态设计中，皮带的张力随拉紧装置的安装位置和类型而改变。 当驱动装置突然停止时，为了减小皮带的张力，防止皮带张力过大或过小， 在长距离，大输送量，大功率皮带机向上运输，水平运输，向下运输，双向运输 时......”。

8、“.....这样，当机头的驱动滚筒突然停 止时，垂直重锤拉紧装置可以消除半的振动，与采用其他的拉紧装置相比，皮 带的振动力量和速度可减少到。垂直重锤拉紧装置的极限条件是应该在两个 驱动滚筒之间保持拉紧状态采用固定式拉紧装置的极限条件是在驱动滚筒和改 向滚筒之间保持张紧力，根据固定式极限条件，计算出的皮带张力更小，这样， 皮带的张力就有了很大的减小，于是，它可以在凹面截面或最小张力点上确保运 输机安全运行，使输送带的张力和承受载荷在允许范围之内降低成本。当然，允 许向上运行的皮带输送机把垂直重锤拉紧装置安装在矿井的底部，对于水平皮带 运输机，要把固定式拉紧装置放在机头部位。拉紧装置的类型和安装位置要根据 皮带机的参数来计算，设计过程中还要考虑到它的安全性可靠性技术含量 合理性经济性和实用性。 拉紧装置的最小张力要根据机尾滚筒和皮带轮之间的倾斜角度来确定......”。

9、“.....皮带加速向下突然停止时，为了确保皮带在驱动滚筒上不打滑， 可以用下列公式计算最小张力  其中 静止时确保皮带在驱动滚筒上不打滑的最小张力, 圆周驱动力或工作阻力, 传动装置的动载荷， 摩擦常量， 由公式可计算及接线减少时 间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能灵活及通用等优点 和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结合 起来，制成种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编 程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程，面向对象 的自然语言进行编程，使 不熟悉计算机的人也能方便地使用。即 硬件减少 软件灵活简单 针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的 十大条件有名的条 编程简单，可在现场修改程序序 维护方便......”。