1、“.....控制室由控制键盘 发出指令给换靶纸机。换靶纸机控制盒接受控制室指令并控制换靶机以及套图像采集 装置，按照比赛类型要求的距离安装在靶后端。图像传输信号线控制信号线及电源线埋藏 在射击位置和靶纸位靶图像数据。 每个小方格子或矩阵中的每个元素值是所对应的实际靶图像区域量化之后产生的亮 度值和颜色值，通常把这些元素叫做像素，这种结构的像素集合组成了图像的位映像，习惯 的说法是像素图或者是位图。 靶图象数据的特点及存储格式的选择 用计算机对靶图进行分析和处理就会接触到靶图像的位图文件，而在不同的操作系统平 台和应用环境下现存很多以不同的格式存储的图像文件，常用的有 等格式。这里选择了无压缩灰度文件作为该自动报靶系统处理的图像文件格式......”。

2、“.....存在效率低软件设计 系统软件设计包换以下几个部分 视频切换控制程序 视频切换电路与主机串口通信程序 对视频采集卡进行靶图图像采集程序 图像处理程序，包括靶图校正靶心及环置和环 线的各项几何参数，包括靶心环线半径。最后，根据弹孔和环线的位置关系，代人公式计 算得出射击成绩，通过串行接口将弹着点参数传往对应的显示屏进行显示，同时完成成绩统 计工作。 数字图像。计算机提取其帧数字图像后， 在进行图像与处理，包括消除噪声灰度化图像几何校正等步骤，将靶纸图像处理成信噪 比较高的数字图像。然后，分别进行弹孔识别靶心识别和靶环线识别，得到弹孔位等进行汇 总保存，同时通过大屏幕显示或者打印结果。 系统的判靶流程 首先，由摄像头拍摄靶纸图像，得到靶纸的视频模拟信号，经多路视频切换电路......”。

3、“.....然后再 远程控制视频切换电路传送下靶位的视频信号。上述过程在各个靶位循环而的进行， 直到改组射击人员完成射击，中央处理计算机将改组人员的姓名序号射击成绩图视频信号，经视频多路复用选择电路，在定的时间间隔内传输靶位的视频 信号，计算机通过视频采集卡采集到该靶纸数字图像，即对其进行图像处理弹着点识别， 并将识别的弹着点坐标通过串行通信口送到对远程控制的实际使用要求。 整个系统的工作流程是首先启动各硬件电路，系统初始化后处于等待状态，等射击人 员进入射击位后，进入射击程序，开始启动视频切换电路。视频切换电路将各摄摄像机拍摄 得到的靶显示方式向射击人员显示弹着点位置。 统计记录靶场各种数据，如参加训练总人数，当前射击人员姓名，所在班组， 已射击发弹序当前发序号当前环数，总环数等......”。

4、“.....在提高靶场自动化方面具有很强的实际应用价值。 系统设计功能要求 用于轻武器步枪手枪实弹胸环靶射击训练，自动报靶，可重复使用，能以弹着 点屏幕滑滤波图像分割等内容。 系统总体设计 本文提出的基于图像处理技术的自动报靶系统是以图像采集和处理技术为核心的，包 含了远程控制嵌入式系统及远程通信数据库设计技术于体的系统集成方案。该系 系统获取的原始图像不是完美的，例如对于系统获取的原始图像，由于噪声光照等原因， 图像的质量不高，所以需要进行顶处理，以有利于提取我们感兴趣的信息。图像的顶处理通 常包括几何处理算术处理平据管理器中选取本次射击的弹孔模型等。 对靶纸数字图像的处理分为两个阶段，图像顶处理阶段和图像识别阶段。其中，图像 预处理阶段是极为重要的，如果这阶段处理不好，后面的工作根木无法展开。在实际应用中，何校正 和图像匹配保留每射击后的靶图像......”。

5、“..... 初始化工作是在正式射击之前要做的工作，如摄取靶的初始图像为空间崎变选取控制 点从数现实时图像序列采集，在本方案中使用的是普通黑白摄像头，视频采集 卡的主要作用是将摄像头摄取的模拟视频图像转换成数字视频图像。 数据管理器的主要功能是存储不同类型标准靶图像和弹点的模板数据，用于几环值 判定。 其中，图像采集模块的任务是响应图像处理模块的请求，连续采集和传输任意时刻的靶 图像，能够对处于射击过程不同阶段的靶图像进行标识。多路图像通常均采用摄像机视 频采集卡的方法实 景。 本课题采用的报靶方案 基于图像处理的自动报靶系统的组成方案由于各研究机构的不同而提出了各自的方 案，但都大同小异，基本都包括了如下几个部分图像采集图像顶处理弹孔识别和环 景......”。

6、“.....但都大同小异，基本都包括了如下几个部分图像采集图像顶处理弹孔识别和环值 判定。 其中，图像采集模块的任务是响应图像处理模块的请求，连续采集和传输任意时刻的靶 图像，能够对处于射击过程不同阶段的靶图像进行标识。多路图像通常均采用摄像机视 频采集卡的方法实现实时图像序列采集，在本方案中使用的是普通黑白摄像头，视频采集 卡的主要作用是将摄像头摄取的模拟视频图像转换成数字视频图像。 数据管理器的主要功能是存储不同类型标准靶图像和弹点的模板数据，用于几何校正 和图像匹配保留每射击后的靶图像，为和下幅靶图像的减影操作提供模板及方便查询 每次射击结果。 初始化工作是在正式射击之前要做的工作，如摄取靶的初始图像为空间崎变选取控制 点从数据管理器中选取本次射击的弹孔模型等。 对靶纸数字图像的处理分为两个阶段，图像顶处理阶段和图像识别阶段......”。

7、“.....图像 预处理阶段是极为重要的，如果这阶段处理不好，后面的工作根木无法展开。在实际应用中， 系统获取的原始图像不是完美的，例如对于系统获取的原始图像，由于噪声光照等原因， 图像的质量不高，所以需要进行顶处理，以有利于提取我们感兴趣的信息。图像的顶处理通 常包括几何处理算术处理平滑滤波图像分割等内容。 系统总体设计 本文提出的基于图像处理技术的自动报靶系统是以图像采集和处理技术为核心的，包 含了远程控制嵌入式系统及远程通信数据库设计技术于体的系统集成方案。该系统克 服了人工报靶带来了的诸多弊端，在提高靶场自动化方面具有很强的实际应用价值。 系统设计功能要求 用于轻武器步枪手枪实弹胸环靶射击训练，自动报靶，可重复使用，能以弹着 点屏幕显示方式向射击人员显示弹着点位置。 统计记录靶场各种数据，如参加训练总人数，当前射击人员姓名，所在班组......”。

8、“.....总环数等。 能完成系统远程串行通信及远程控制的实际使用要求。 整个系统的工作流程是首先启动各硬件电路，系统初始化后处于等待状态，等射击人 员进入射击位后，进入射击程序，开始启动视频切换电路。视频切换电路将各摄摄像机拍摄 得到的靶图视频信号，经视频多路复用选择电路，在定的时间间隔内传输靶位的视频 信号，计算机通过视频采集卡采集到该靶纸数字图像，即对其进行图像处理弹着点识别， 并将识别的弹着点坐标通过串行通信口送到对应的弹着点显示电路进行弹着点显示，然后再 远程控制视频切换电路传送下靶位的视频信号。上述过程在各个靶位循环而的进行， 直到改组射击人员完成射击，中央处理计算机将改组人员的姓名序号射击成绩等进行汇 总保存，同时通过大屏幕显示或者打印结果。 系统的判靶流程 首先，由摄像头拍摄靶纸图像，得到靶纸的视频模拟信号，经多路视频切换电路......”。

9、“.....计算机提取其帧数字图像后， 在进行图像与处理，包括消除噪声灰度化图像几何校正等步骤，将靶纸图像处理成信噪 比较高的数字图像。然后，分别进行弹孔识别靶心识别和靶环线识别，得到弹孔位置和环 线的各项几何参数，包括靶心环线半径。最后，根据弹孔和环线的位置关系，代人公式计 算得出射击成绩，通过串行接口将弹着点参数传往对应的显示屏进行显示，同时完成成绩统 计工作。 软件设计 系统软件设计包换以下几个部分 视频切换控制程序 视频切换电路与主机串口通信程序 对视频采集卡进行靶图图像采集程序 图像处理程序，包括靶图校正靶心及环线识别弹着点识别等 主机与弹着点显示电路通信程序 弹着点显示控制程序 靶场系统管理程序 基于图像处理的自动报靶系统的总体设计 传统的实弹射击采用人工报靶，存在效率低安全性差的弊病......”。