1、“.....当动作有或发生故障时即发出报警信号。 卸垛机器人的分类 工业机器人的各部件结构精简容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的 空间就能发挥极大的工作能力能够充分利用工作场地空间。 工业卸垛机器人的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统的分类标准， 在此暂按使用范围驱动方式和控制系统等进行分类。 按驱动方式分 液压传动卸垛机器人 是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方来驱动执行机构运动的 卸垛机器人。 气压传动卸垛机器人 是以气体压力来实现驱动执行机构运动的卸垛机器人。 国内外发展状况 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势 工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单 机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。 机械结构向模块化碳酸纤维铸成重量轻扭力大韧性强， 具有较高的机械性能和较强的抗震动能力......”。

2、“.....制造过程中用和优化其设计，确保了最大的底 座持重能力和最低的底座重量。 驱动产企业都应用了高技术含量的卸垛及码 垛设备。目前，中国已经有些包装供应商可以提供高质量的卸垛及码垛设备，其质 量甚至可以和国外先进的技术相媲美。 机器特点 机身的主要移动部件除臂部外是由 装的后期都会用到机器人来代替人工及自动化程度较低的设备，不仅可以节省人力成 本，还可以更快速地将产品按照预定的形式进行高效地操作。在包装的卸垛和码垛环 节也是如此。些大型的饮料乳品和食品生称通用机械手。由于通用机械 手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产 中获得广泛的引用。 卸码垛机器人其实是卸垛机器人和码垛机器人的总称。如今，很多生产企业在包的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装置，是附属于 该机床的专用机械手......”。

3、“.....制成了能够的按程序控制实现重复 操作，适用范围比较广的程序控制通用机械手，简有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代 替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工冲压铸锻焊接热 处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用机 械手。 在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。生产中应用机械手可以提高生产 的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其 在高温高压低温低压粉尘易爆器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生 产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备机械手是模仿着人 手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置代替人工的劳 动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态 的快速反应和分析判断能力......”。

4、“.....从种意义上说它也是机仿生学等多学科西南科技大学城市学院本科生毕业论文 而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况， 是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量， 提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技 术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能 工业机器人图片 工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成， 是种仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化 自动化生产设备......”。

5、“..... 计算当量应力 计算剪切强度 计算弯曲强度 影响平衡性和定位精度的因素 导向装置手臂升降气缸的尺寸设计与校核西南科技大学城市学院本科生毕业论文 手臂回转气缸的尺寸设计与校核 手腕回转缸的尺寸设计与校核 第四章砖窑卸垛机器人本体优化 材料的卸垛机器人的底座设计 电机的选择 减速器的选择 第三章手臂和手腕中气缸的尺寸设计与校核 手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核 手臂伸缩气缸的尺寸设计 驱动系统的选择和设计 选取液压传动作为传动系统时候腕部和臂伸缩机构设计计 算 气压传动的优点和缺点 最终选择气压传动系统情况下的手腕手臂结构设计与计 算 驱动系统的选择和设计 选取液压传动作为传动系统时候腕部和臂伸缩机构设计计 算 气压传动的优点和缺点 最终选择气压传动系统情况下的手腕手臂结构设计与计 算 卸垛机器人的底座设计 电机的选择 减速器的选择 ......”。

6、“..... 是种仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化 自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产......”。

7、“..... 提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技 术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科西南科技大学城市学院本科生毕业论文 而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况， 是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳 动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态 的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的 能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生 产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备机械手是模仿着人 手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。 在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手......”。

8、“.....它代 替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工冲压铸锻焊接热 处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用机 械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装置，是附属于 该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够的按程序控制实现重复 操作，适用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手。由于通用机械 手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产 中获得广泛的引用。 卸码垛机器人其实是卸垛机器人和码垛机器人的总称。如今，很多生产企业在包 装的后期都会用到机器人来代替人工及自动化程度较低的设备，不仅可以节省人力成 本......”。

9、“.....在包装的卸垛和码垛环 节也是如此。些大型的饮料乳品和食品生产企业都应用了高技术含量的卸垛及码 垛设备。目前，中国已经有些包装供应商可以提供高质量的卸垛及码垛设备，其质 量甚至可以和国外先进的技术相媲美。 机器特点 机身的主要移动部件除臂部外是由碳酸纤维铸成重量轻扭力大韧性强， 具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。 底座采用工艺制造，制造过程中用和优化其设计，确保了最大的底 座持重能力和最低的底座重量。 驱动系统采用机电体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺 服驱动系统有过载过流缺相超差等各种保护，性能安全可靠。西南科技大学城市学院本科生毕业论文 机器人的各部件结构精简容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间 就能发挥极大的工作能力能够充分利用工作场地空间。 先进的设计令机器人能够高速精确稳定的运行，并易于维护......”。