1、“.....实际测出的距离与卫星到接收机真实距离有误差。 因此，般称为伪距。 载波相位观测值 在码相关型接收机中，当接收机锁定卫星载波相位，就可以得到 从卫星传到接收机经过延时的载波信号。如果将载波信号与接收机内产生 的基准信号比相就可得到载波相位观测值。若接收机内振荡器频率初相位 与卫星发射载波初相位完全相同，卫星在时刻发射信号，经过后于 时 刻被接收机接收，接收机通道锁定卫星信号，对应的相位差为  ，又设 卫星载波信号于历元 时刻的相位为  ，接收机基准信号在 时刻相位 为  ，则有  通过鉴相器，卫星到接收机间的相位差可分为 个整周相位和不到 个整周相位之部分。现代化的民用部分包括项措 施于年月日零点取消了。在频道上增加第二民用码即 码......”。

2、“.....这有 利于提高民度以上，接收机捕获到按该了许多保密措施外，在系统运行中还采取了其它些措施，来限制用 户进行测量的精度。年美国副总统戈尔提出了现代化这概 念，现代化包括军事和民用两要任务是接收卫星发射的信号，以获取必要的 导航定位信息，完成导航定位工作。当卫星出现在用户视界时，静态山东科技大学泰山科技学院学生毕业设计论文 定位般设置高度角在度或者地面监控系统由主控站注入站和监测站三部分组成它们主要负责编 算卫星星历并将其发射到卫星上，监测卫星的健康状态， 保持各颗卫星处于同时间系统。 信号接收机的主小时 分。这样，保证了地面上任何时间任何地点至少可同时观测到颗卫星， 以便保证定位的精度和可靠性。卫星的作用是接收地面监控系统提供的 卫星星历并把卫星星历播发给各种不同的用户。 道平面相对地球赤道平面的倾角约为......”。

3、“.....在相邻轨道上，卫星的升交距角相差 。每个轨道上的四颗卫星相互间隔为，卫星运行周期的系统组成 系统由卫星星座地面监控系统和信号接收机三部分组成。 卫星星座由颗卫星组成，这颗卫星平均高度约为均匀分 布在个轨道平面上。卫星轨统。它是种被动式卫星导航定位系统，能为世界上任何地方，包括空 中陆地海洋用户，全天候全时间连续地提供精确的三维位置三 维速度及时间信息，具有实时性的导航定位和授时功能。 ，其英文全称为 ，我们称之为系 致谢 附录山东科技大学泰山科技学院学生毕业设计论文 简介 的定义 年月，美国国防部批准陆海空三军联合研制种新的军用卫星 导航系统天线相位中心的偏差 相同卫星......”。

4、“..... 山东科技大学泰山科技学院学生毕业设计论文 , , ......”。

5、“.....不相同时段的定位精度比较 高度截止角和采样间隔变换引起的基线变化 处理不良历元的重要性验证 结束语 参考文献 致谢 附录山东科技大学泰山科技学院学生毕业设计论文 简介 的定义 年月，美国国防部批准陆海空三军联合研制种新的军用卫星 导航系统，其英文全称为 ，我们称之为系 统。它是种被动式卫星导航定位系统，能为世界上任何地方，包括空 中陆地海洋用户，全天候全时间连续地提供精确的三维位置三 维速度及时间信息，具有实时性的导航定位和授时功能。 的系统组成 系统由卫星星座地面监控系统和信号接收机三部分组成。 卫星星座由颗卫星组成，这颗卫星平均高度约为均匀分 布在个轨道平面上。卫星轨道平面相对地球赤道平面的倾角约为......”。

6、“.....在相邻轨道上，卫星的升交距角相差 。每个轨道上的四颗卫星相互间隔为，卫星运行周期小时 分。这样，保证了地面上任何时间任何地点至少可同时观测到颗卫星， 以便保证定位的精度和可靠性。卫星的作用是接收地面监控系统提供的 卫星星历并把卫星星历播发给各种不同的用户。 地面监控系统由主控站注入站和监测站三部分组成它们主要负责编 算卫星星历并将其发射到卫星上，监测卫星的健康状态， 保持各颗卫星处于同时间系统。 信号接收机的主要任务是接收卫星发射的信号，以获取必要的 导航定位信息，完成导航定位工作。当卫星出现在用户视界时，静态山东科技大学泰山科技学院学生毕业设计论文 定位般设置高度角在度或者度以上，接收机捕获到按该了许多保密措施外，在系统运行中还采取了其它些措施，来限制用 户进行测量的精度。年美国副总统戈尔提出了现代化这概 念......”。

7、“.....现代化的民用部分包括项措 施于年月日零点取消了。在频道上增加第二民用码即 码，这样有利于提高定位精度和进行电离层改正增加民用频率，这有 利于提高民用实时定位的精度和导航的安全性。的现代化，使得 在测量中的应用有了新的发展和挑战。 测量的特点 测量精度高，在小于的基线上，其相对定位精度可达， 在大于的基线上可达 测站间无需通视，可根据实际需要确定点位，使得选点工作更加 灵活方便 观测时间短，静态相对定位每站仅需左右，动态相对定位 仅需几秒钟山东科技大学泰山科技学院学生毕业设计论文 仪器操作简便，观测人员只需对中整平量取天线高及开机后 设定参数，接收机即可进行自动观测和记录......”。

8、“..... 全球定位系统简称是美国国防部为军事目的建立的，旨在彻底解 决海上空中和陆地运载工具的导航和定位问题。从的提出到年 建成，经历了年。到年，颗试验卫星和分布在六根轨道上的 颗颗备用工作卫星已全部升空，目前所有工作卫星均己正常工作， 整个系统耗资亿美元。实践证实，对人类活动影响极大，应用价值 极高。它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，可以满足各种 不同用户的需要。特别是用于精密定位的测地型接收机的出现，给大 地测量带来了革命性的变化。 定位的基本观测量 定位系统由三部分组成，即由卫星组成的空间部分由若干地 面站组成的控制部分和以接收机为主体的广大用户部分。三者有各自 的功能和作用，但又是有机地配合而缺不可的整体系统。定位的基本 观测量有码相位伪距观测值载波相位观测值和积分多普勒观测值......”。

9、“..... 码相位伪距观测值 码相位伪距测量是接收机通过测量卫星发射信号与接收机接收到山东科技大学泰山科技学院学生毕业设计论文 此信号之间的时间差，来求得卫星接收机间的距离  式中为光速。 由于卫星钟的误差接收机钟的误差以及无线电信号经过电离层和对 流层中的延迟等，实际测出的距离与卫星到接收机真实距离有误差。 因此，般称为伪距。 载波相位观测值 在码相关型接收机中，当接收机锁定卫星载波相位，就可以得到 从卫星传到接收机经过延时的载波信号。如果将载波信号与接收机内产生 的基准信号比相就可得到载波相位观测值。若接收机内振荡器频率初相位 与卫星发射载波初相位完全相同，卫星在时刻发射信号，经过后于 时 刻被接收机接收，接收机通道锁定卫星信号，对应的相位差为  ，又设 卫星载波信号于历元 时刻的相位为  ......”。