1、“.....产生失稳的临界负载用下式 计算   式中丝杠材料弹性模量，对钢 截面惯性矩,丝杠 丝杠的拉伸或压缩变形量，小于要求的定位精度合乎设计的要求。 稳定性验算 对已选定尺寸的丝杠在给定的支承条件下，承受最大轴向负载时，应验 算其有没有产生纵向弯曲失。 图向进给系统计算简图内蒙古工业大学机电装备课程设计 滚珠丝杠副的轴向变行会影响进给系统的定位精度及运动的平稳性，因 此应考虑以下引起轴向变形的因素 牵引力为 ,滚珠丝杠的有效行程，滚珠丝杠的余程,丝杠 螺纹长度取,支撑跨度,丝杠的全长  代入公式计算得  刚度的验算 先画出此进给滚珠丝杠支承方式草图......”。

2、“.....滚珠丝杠的滚动摩擦系数，其摩擦角 约等于。 由选用的的滚珠丝杠的相关数据可知丝杠螺旋升角为定动载荷为， 满足前面进给方向的要求。 精度等级按机电装备设计课程设计指导书表选为级。 传动效率计算 滚珠丝杠螺母副的传动效率  滚珠丝杠螺母副的选型 根据以上算得的最大动负载在设计指导书中选用型号为的内蒙古工业大学机电装备课程设计 滚珠丝杠，其名义直径为,滚珠的排列为圈列，额   查表，取，可靠度为℅。 初选导程，由任务书可知最大切削力下的速度，则 代入公式可计算得 度小于，取 硬度系数，查表 精度系数，查表，取 负载性质系数，查表 可靠性系数，   式中额定寿命 丝杠转速， 温度系数，查表，工作温珠丝杠副的直径时，必须保证在定轴向载荷作用下，丝杠在 回转万转转后，在它的滚道上不产生点蚀现象......”。

3、“.....用下式计算选择 ，， ,。 代入计算得  计算最大动载荷 选用滚 移动工作台总重 导轨上的摩擦系数，随导轨型式而不同 颠覆力矩影响系数。内蒙古工业大学机电装备课程设计 矩形导轨的,,式中以选择的计算公式为 矩形导轨的计算公式。计算公式为  式中向切削分力 向切削分力 向切削分力算进给牵引力 作用在滚珠丝杠上的进给牵引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动 件的重量和切削分力在导轨上的摩擦力。因而其数值的大小与导轨的型式有 关，由于在设计中采用的是加有导轨块的滚动导轨，所以算进给牵引力 作用在滚珠丝杠上的进给牵引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动 件的重量和切削分力在导轨上的摩擦力。因而其数值的大小与导轨的型式有 关，由于在设计中采用的是加有导轨块的滚动导轨，所以选择的计算公式为 矩形导轨的计算公式......”。

4、“.....随导轨型式而不同 颠覆力矩影响系数。内蒙古工业大学机电装备课程设计 矩形导轨的,,式中，， ,。 代入计算得  计算最大动载荷 选用滚珠丝杠副的直径时，必须保证在定轴向载荷作用下，丝杠在 回转万转转后，在它的滚道上不产生点蚀现象。这个轴向负载 的最大值即称为该滚珠丝杠能承受的最大动负载，用下式计算选择   式中额定寿命 丝杠转速， 温度系数，查表，工作温度小于，取 硬度系数，查表 精度系数，查表，取 负载性质系数，查表 可靠性系数，查表，取，可靠度为℅。 初选导程，由任务书可知最大切削力下的速度......”。

5、“.....其名义直径为,滚珠的排列为圈列，额定动载荷为， 满足前面进给方向的要求。 精度等级按机电装备设计课程设计指导书表选为级。 传动效率计算 滚珠丝杠螺母副的传动效率   式中丝杠螺旋升角 摩擦角，滚珠丝杠的滚动摩擦系数，其摩擦角 约等于。 由选用的的滚珠丝杠的相关数据可知丝杠螺旋升角为  代入公式计算得  刚度的验算 先画出此进给滚珠丝杠支承方式草图,如图所示最大牵引力为 ,滚珠丝杠的有效行程，滚珠丝杠的余程,丝杠 螺纹长度取,支撑跨度,丝杠的全长 。 图向进给系统计算简图内蒙古工业大学机电装备课程设计 滚珠丝杠副的轴向变行会影响进给系统的定位精度及运动的平稳性，因 此应考虑以下引起轴向变形的因素 丝杠的拉伸或压缩变形量，小于要求的定位精度合乎设计的要求。 稳定性验算 对已选定尺寸的丝杠在给定的支承条件下，承受最大轴向负载时......”。

6、“.....产生失稳的临界负载用下式 计算   式中丝杠材料弹性模量，对钢 截面惯性矩,丝杠截面惯性矩  为丝杠螺纹的内蒙古工业大学机电装备课程设计 底径 丝杠两支承间距离 丝杠的支承方式系数，由表，取 压杆稳定安全系数，般取为，取。 根据前面的相关数据可知上式中的截面惯性矩  丝杠两支承端距离，我所选用滚珠丝杠的支承方式是双 推双推,则查指导书中的表可知则代入数据算得    满足设计要求......”。

7、“.....滚动导轨在数控机床上应用非常广泛，因为其摩擦系数 动静摩擦系数很接近，几乎不受运动速度的变化的影响， 运动轻便灵活，所需驱动功率小，摩擦发热小，磨损小，精度保持性好 低度运动时不易出现爬行现象，因而定位精度高，所以选用滚动导轨。 滚动导轨副的额定寿命 滚动导轨的额定动载荷的计算 由于要计算额定动载荷首先需要计算出作用在滚动导轨副上的载荷,由 资料文献可知作用在滚动导轨副上的载荷计算公式如下 图工作台及导轨块的放置 式中的为作用于同平面内的若干套导轨副的总载荷在这里我的设 计任务中指出了，。则  式中分别取，,， 将上面的数据代入相应的公式中可得到   滑块上的工作载荷  根据工作载荷选型号为的导轨，其参数为，......”。

8、“..... 使用寿命用公式  式中单向行程 每分钟往返次数。 次  初选直线导轨副型参为额定动载......”。

9、“.....数控机床的加工系统 立体仓库中堆垛机的平面移动系统平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和 功能各不相同,但基本原理相同。机电体化系统是将机械系统与微电子系 统结合而形成的个有机整体。本文通过对小型立式铣床工作台的机械系 统控制系统及接口电路的设计,阐述了机电体化系统设计中共性和关键 的技术。 本次课程设计，主要设计和研究小型立式铣床工作台及其电气原理图。 确定小型立式铣床工作台的传动系统，选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的 刚度稳定性，寿命等参数还设计了导轨......”。