1、“.....外设中断扩展模块支持个外设中断，三个定时器 位保护密码，可以防止系统固件被盗取 位通道模块，最快转换周期 高达个可配置引脚 两个强大的事件管理器 丰富的串行外围设备，包括，等。 逆变器控制策略的选择 控制以参数简单易整定等特点得到广泛的工程应用。基于成本和性能两方面综合考 虑，本课题采用了控制策略进行逆变系统的控制。逆变器采用控制时，如果只是采样 输出电压瞬时值反馈，其动态性能和带非线性负载时的性能均无法令人满意如果将流经输出 滤波电感或输出滤波电容的电流瞬时值引入反馈中，其性能将得到较大的改进。数字控制策 略框图如图所示，系统的传递函数如图所示。外环采用输出电压瞬时值直接反馈， 与数字控制器程序内的正弦表参考电压比较，电压调节器采用比例积分调节......”。

2、“.....采用比例调节。通过该双 闭环控制策略产生的信号驱动逆变器的全桥电路，经输出滤波器得到正弦交流电输出。 电压环 调节器 电流环 调节器 逆变器 输出 滤波器 正弦参 考电压 电感电流检测 输出电压检测 图数字系统控制策略框图     图数字系统传递函数框图 图中为电阻值为电容值为电感值分别为电压环调节的比例系数 和积分系数为电流环的比例系数为控制的比例系数为电感电流的反馈 系数，为输出电压的反馈系数，为正弦参考电压。 外特性是衡量逆变器性能的个重要指标，逆变器的外特性越硬，其输出电压受负载的影 响越小，即逆变器从空载到满载过程中输出电压的变化量越小。面对双环系统的外特性进行具 体分析......”。

3、“.....方便产 品后续升级，逆变器采用全数字的控制方式。 为了克服数字控制方式存在的缺点，在数字控制处理器的选择时充分考虑处理器运算处理 能力处理器字长采样精度以及采样速度通信接口等诸多因素。综合以上各方面因素 后，逆变器数字控制的主控制器选用公司的数字信号处理器。 是公司推出的位定点数字信号处理器，处理速度可达。该处理 器还集成了的存储器和位的密码保护机制，大大改善了应用的灵活性。片上 集成了两个强大的事件管理器模块，用于产生电机控制及逆变器控制所需要的信号， 并内含死区发生器和保护逻辑同时处理器片上还集成了通道高性能位单元，最高 采样率达，提供了两个采样保持电路，可以实现双通道信号同步采样。同时具有丰富 的通信接口，完全符合逆变器数字控制的各方面要求。 主要有以下特点 采用高性能的静态技术，低功耗设计......”。

4、“.....位和位的乘法累加操作位的双乘法累加器，哈 佛总线结构，统寻址模式和高效的代码转换功能支持和汇编位的存储器和最多达位的片上 三个外部中断口，外设中断扩展模块支持个外设中断，三个定时器 位保护密码，可以防止系统固件被盗取 位通道模块，最快转换周期 高达个可配置引脚 两个强大的事件管理器 丰富的串行外围设备，包括，等。 逆变器控制策略的选择 控制以参数简单易整定等特点得到广泛的工程应用。基于成本和性能两方面综合考 虑，本课题采用了控制策略进行逆变系统的控制。逆变器采用控制时，如果只是采样 输出电压瞬时值反馈，其动态性能和带非线性负载时的性能均无法令人满意如果将流经输出 滤波电感或输出滤波电容的电流瞬时值引入反馈中，其性能将得到较大的改进。数字控制策 略框图如图所示，系统的传递函数后续升级......”。

5、“..... 为了克服数字控制方式存在的缺点，在数字控制处理器的选择时充分考虑处理器运算处理 能力处理器字长采样精度以及采样速度通信接口等诸多因素。综合以上各方面因素 后，逆变器数字控制的主控制器选用公司的数字信号处理器。 是公司推出的位定点数字信号处理器，处理速度可达。该处理 器还集成了的存储器和位的密码保护机制，大大改善了应用的灵活性。片上 集成了两个强大的事件管理器模块，用于产生电机控制及逆变器控制所需要的信号， 并内含死区发生器和保护逻辑同时处理器片上还集成了通道高性能位单元，最高 采样率达，提供了两个采样保持电路，可以实现双通道信号同步采样。同时具有丰富 的通信接口，完全符合逆变器数字控制的各方面要求。 主要有以下特点 采用高性能的静态技术，低功耗设计，编程电压为 支持边界扫描接口 高性能的位，位和位的乘法累加操作位的双乘法累加器......”。

6、“.....统寻址模式和高效的代码转换功能支持和汇编位的存储器和最多达位的片上 三个外部中断口，外设中断扩展模块支持个外设中断，三个定时器 位保护密码，可以防止系统固件被盗取 位通道模块，最快转换周期 高达个可配置引脚 两个强大的事件管理器 丰富的串行外围设备，包括，等。 逆变器控制策略的选择 控制以参数简单易整定等特点得到广泛的工程应用。基于成本和性能两方面综合考 虑，本课题采用了控制策略进行逆变系统的控制。逆变器采用控制时，如果只是采样 输出电压瞬时值反馈，其动态性能和带非线性负载时的性能均无法令人满意如果将流经输出 滤波电感或输出滤波电容的电流瞬时值引入反馈中，其性能将得到较大的改进。数字控制策 略框图如图所示，系统的传递函数如图所示。外环采用输出电压瞬时值器还集成了的存储器和位的密码保护机制，大大改善了应用的灵活性......”。

7、“.....用于产生电机控制及逆变器控制所需要的信号， 并内含死区发生器和保护逻辑同时处理器片上还集成了通道高性能位单元，最高 采样率达，提供了两个采样保持电路，可以实现双通道信号同步采样。同时具有丰富 的通信接口，完全符合逆变器数字控制的各方面要求。 主要有以下特点 采用高性能的静态技术，低功耗设计，编程电压为 支持边界扫描接口 高性能的位，位和位的乘法累加操作位的双乘法累加器，哈 佛总线结构，统寻址模式和高效的代码转换功能支持和汇编位的存储器和最多达位的片上 三个外部中断口，外设中断扩展模块支持个外设中断，三个定时器 位保护密码，可以防止系统固件被盗取 位通道模块，最快转换周期 高达个可配置引脚 两个强大的事件管理器 丰富的串行外围设备，包括，等......”。

8、“.....基于成本和性能两方面综合考 虑，本课题采用了控制策略进行逆变系统的控制。逆变器采用控制时，如果只是采样 输出电压瞬时值反馈，其动态性能和带非线性负载时的性能均无法令人满意如果将流经输出 滤波电感或输出滤波电容的电流瞬时值引入反馈中，其性能将得到较大的改进。数字控制策 略框图如图所示，系统的传递函数如图所示。外环采用输出电压瞬时值直接反馈， 与数字控制器程序内的正弦表参考电压比较，电压调节器采用比例积分调节，内环采 用输出电感电流的反馈信号与电压调节器的输出进行比较，采用比例调节。通过该双 闭环控制策略产生的信号驱动逆变器的全桥电路，经输出滤波器得到正弦交流电输出。 电压环 调节器 电流环 调节器 逆变器 输出 滤波器 正弦参 考电压 度可达。该处理 器还集成了的存储器和位的密码保护机制，大大改善了应用的灵活性......”。

9、“.....用于产生电机控制及逆变器控制所需要的信号， 并内含死区发生器和保护逻辑同时处理器片上还集成了通道高性能位单元，最高 采样率达，提供了两个采样保持电路，可以实现双通道信号同步采样。同时具有丰富 的通信接口，完全符合逆变器数字控制的各方面要求。 主要有以下特点 采用高性能的静态技术，低功耗设计，编程电压为 支持边界扫描接口 高性能的位，位和位的乘法累加操作位的双乘法累加器，哈 佛总线结构，统寻址模式和高效的代码转换功能支持和汇编位的存储器和最多达位的片上 三个外部中断口，外设中断扩展模块支持个外设中断，三个定时器 位保护密码，可以防止系统固件被盗取 位通道模块，最快转换周期 高达个可配置引脚 两个强大的事件管理器 丰富的串行外围设备，包括，等。 逆变器控制策略的选择 控制以参数简单易整定等特点得到广泛的工程应用......”。