1、“.....所以输出功 率外形尺寸之比高 中等低。电枢产生的热 量消散在气隙内，这样 增加了气隙温度，从而 限制了输出功率外形 尺寸之比 转自惯量低。因为永磁体设置在 转子上，改善了动态响 应 转自惯量高，限制了动 态特性 速度范围比较高。没有电刷换向 器给予的机械限制 比较低，存在电刷给予 的机械限制 电气噪声低电刷的电弧将对附近的 设备产生电磁干扰 制造价格比较高低 控制复杂和价格贵简单和价格不贵 控制要求为了使电动机运转必须 要有控制器，但同样的 控制器可用于变速控制 对于个固定的速度而 言，不需要控制器有 变速要求的时候才需要 控制器 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 无刷直流电动机转矩分析 电机本体的电枢绕组为三相星型连接，位置传感器与电机转子同轴，控 制电路对位置信号进行逻辑变换后产生控制信号，控制动信号经驱动电路隔 离放大后控制逆变器的功率开关管......”。

2、“..... 图无刷直流电动机工作原理示意图 如图所示，当转子旋转顺时针到图所示的位置时，转子位置传 感器输出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使导通，即 两相绕组通电，电流从电源的正极流出，经流入相绕组，再从相绕组 流出，经回到电源的负极，此时定转子磁场相互作用，使电机的转子顺时 针转动。 当转子在空间转过电角度，到达图所示位置时，转子位置传感器输 出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使导通，两相绕组 通电，电流从电源的正极流出，经流入相绕组，再从相绕组流出，经 回到电源负极。此时定转子磁场相互作用，使电机的转子继续顺时针转动。 转子在空间每转过电角度，逆变器开关就发生次切换，功率开关管 的导通逻辑为。 在次期间，转子始终受到顺时针方向的电磁转矩作用，沿顺时针方向 正转 直流电动机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电机 的基本思想......”。

3、“..... 无刷直流电动机的发展在很大程度上取决于电力电子技术的进步，在无 刷直流电动机发展的早期，由于当时大功率开关器件仅处于初级发展阶段， 可靠性差，价格昂贵，加上永磁材料和驱动控制技术水平的制约，使得无刷 直流电动机自发明以后的个相当长的时间内，性能都不理想，只能停留在 实验室阶段，无法推广使用，年以后，随着电力半导体工业的飞速发展， 许多新型的全控型半导体功率器件如等相继问世， 加之高磁能积永磁材料如陆续出现，这些均为无刷直流电 动机广泛应用奠定了坚实的基础， 无刷直流电动机系统因而得到了迅速的发展。在年汉诺威贸易博览 会上，前联邦德国的公司正式推出了无刷直流电动机及其驱 动器，引起了世界各国的关注，随即在国际上掀起了研制和生产无刷直流系 统的热潮，这业标志着无刷直流电动机走向实用阶段。 随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理 论也逐渐得到了完善。年，对无刷直流电动机作了全面系统 的总结......”。

4、“.....成为无刷直流电动机的经典文 献，标志着无刷直流电动机在理论上走向成熟。 我国对无刷直流电动机的研究起步较晚。年，在北京举办的联邦德 国金属加工设备展览会上，和两公司展出了永磁自同步伺服系 统和驱动器，引起了国内有关学者的广泛注意，自此国内掀起了研制开发和 技术引进的热潮。经过多年的努力，目前，国内已有无刷直流电动机的系列 产品，形成了定的生产规模。 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 表无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 项目无刷直流电动机有刷直流电动机 换向借助转自子位置传感器 实现电子换向 由电刷和换向器进行机 械换向 维护由于没有电刷和换向 器，很少需要维护 需要周期性维护 寿命比较长比较短 机械速度力矩 特性 平硬在负载条件下 能在所有速度上运行 中等平电动机走向实用阶段。 随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理 论也逐渐得到了完善。年......”。

5、“.....指出了无刷直流电动机的研究领域，成为无刷直流电动机的经典文 献，标志着无刷直流电动机在理论上走向成熟。 我国对无刷直流电动机的研究起步较晚。年，在北京举办的联邦德 国金属加工设备展览会上，和两公司展出了永磁自同步伺服系 统和驱动器，引起了国内有关学者的广泛注意，自此国内掀起了研制开发和 技术引进的热潮。经过多年的努力，目前，国内已有无刷直流电动机的系列 产品，形成了定的生产规模。 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 表无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 项目无刷直流电动机有刷直流电动机 换向借助转自子位置传感器 实现电子换向 由电刷和换向器进行机 械换向 维护由于没有电刷和换向 器，很少需要维护 需要周期性维护 寿命比较长比较短 机械速度力矩 特性 平硬在负载条件下 能在所有速度上运行 中等平中等硬。在 较高速度上运行时，电 刷摩擦增加，有用力矩 减小 效率由于没有电刷压降......”。

6、“.....容 易散热。这种优异的热 传导特性允许减小电动 机的尺寸，所以输出功 率外形尺寸之比高 中等低。电枢产生的热 量消散在气隙内，这样 增加了气隙温度，从而 限制了输出功率外形 尺寸之比 转自惯量低。因为永磁体设置在 转子上，改善了动态响 应 转自惯量高，限制了动 态特性 速度范围比较高。没有电刷换向 器给予的机械限制 比较低，存在电刷给予 的机械限制 电气噪声低电刷的电弧将对附近的 设备产生电磁干扰 制造价格比较高低 控制复杂和价格贵简单和价格不贵 控制要求为了使电动机运转必须 要有控制器，但同样的 控制器可用于变速控制 对于个固定的速度而 言，不需要控制器有 变速要求的时候才需要 控制器 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 无刷直流电动机转矩分析 电机本体的电枢绕组为三相星型连接，位置传感器与电机转子同轴，两公司展出了永磁自同步伺服系 统和驱动器......”。

7、“.....自此国内掀起了研制开发和 技术引进的热潮。经过多年的努力，目前，国内已有无刷直流电动机的系列 产品，形成了定的生产规模。 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 表无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 项目无刷直流电动机有刷直流电动机 换向借助转自子位置传感器 实现电子换向 由电刷和换向器进行机 械换向 维护由于没有电刷和换向 器，很少需要维护 需要周期性维护 寿命比较长比较短 机械速度力矩 特性 平硬在负载条件下 能在所有速度上运行 中等平中等硬。在 较高速度上运行时，电 刷摩擦增加，有用力矩 减小 效率由于没有电刷压降，所 以效率高 中等 输出功率外形尺寸之 比高 由于电枢绕组设置在与 机壳相连的定子上，容 易散热。这种优异的热 传导特性允许减小电动 机的尺寸，所以输出功 率外形尺寸之比高 中等低。电枢产生的热 量消散在气隙内，这样 增加了气隙温度......”。

8、“.....因为永磁体设置在 转子上，改善了动态响 应 转自惯量高，限制了动 态特性 速度范围比较高。没有电刷换向 器给予的机械限制 比较低，存在电刷给予 的机械限制 电气噪声低电刷的电弧将对附近的 设备产生电磁干扰 制造价格比较高低 控制复杂和价格贵简单和价格不贵 控制要求为了使电动机运转必须 要有控制器，但同样的 控制器可用于变速控制 对于个固定的速度而 言，不需要控制器有 变速要求的时候才需要 控制器 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 无刷直流电动机转矩分析 电机本体的电枢绕组为三相星型连接，位置传感器与电机转子同轴，控 制电路对位置信号进行逻辑变换后产生控制信号，控制动信号经驱动电路隔 离放大后控制逆变器的功率开关管，使电机的各相绕组按定的顺序工作。 图无刷直流电动机工作原理示意图 如图所示，当转子旋转顺时针到图所示的位置时，转子位置传 感器输出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使导通......”。

9、“.....电流从电源的正极流出，经流入相绕组无刷 直流电动机自发明以后的个相当长的时间内，性能都不理想，只能停留在 实验室阶段，无法推广使用，年以后，随着电力半导体工业的飞速发展， 许多新型的全控型半导体功率器件如等相继问世， 加之高磁能积永磁材料如陆续出现，这些均为无刷直流电 动机广泛应用奠定了坚实的基础， 无刷直流电动机系统因而得到了迅速的发展。在年汉诺威贸易博览 会上，前联邦德国的公司正式推出了无刷直流电动机及其驱 动器，引起了世界各国的关注，随即在国际上掀起了研制和生产无刷直流系 统的热潮，这业标志着无刷直流电动机走向实用阶段。 随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理 论也逐渐得到了完善。年，对无刷直流电动机作了全面系统 的总结，指出了无刷直流电动机的研究领域，成为无刷直流电动机的经典文 献，标志着无刷直流电动机在理论上走向成熟。 我国对无刷直流电动机的研究起步较晚。年，在北京举办的联邦德 国金属加工设备展览会上......”。