1、“.....电控液压助力转向系统增加了电子控制装置。电子控制装置可根据方 向盘转向速率车速等汽车运行参数，改变液压系统助力油压的大小，从而实现 在不同车速下，助力特性的改变。而且电机驱动下的液压系统，在没有转向操作 时，电机可以停止转动，从而降低能耗。 为了规避电液助力转向系统的缺点，电动助力转向系统 便应时而生。它与前述各种助力转向系统最大的区别在于，电动助力 转向系统中已经没有液压系统了。原来由液压系统产生的转向助力由电动机来完 成。 现如今在些概念车上又有了种电子转向系统。它取消了方向盘与转向 轮之间的机械连接，改而由方向盘模块转向执行模块和主控制器三个主要 部分以及自动防故障系统电源等辅助模块组成。其发展前景非常可观。 黑龙江林业职业技术学院 汽车转向原理及基本特性 若使汽车能顺利转向，各车轮不产生滑动，转 向车轮须同向偏转......”。

2、“.....保证各车轮在转向过程中均为纯滚动。如图 所示，汽车四个车轮和转轴的延长线相交于点，点即为车轮的 转动中心，四个车轮的运动轨迹形成同心圆。这就是汽车转向基本特性。 当车轮转向机构的几何关系为平行四边形转向机构时，转向车轮的偏转角度 相同见图，四个车轮转轴延长线交汇点有两个，因而形成两个转动中心， 转向车轮不能实现纯滚动，其转向过程异常。为满足汽车转向基本特性，运用阿 克曼原理，转向机构的几何关系呈梯形见图。梯形转向机构由梯形臂和横 拉杆组成。梯形转向机构使两侧转向车轮偏转时形成个转向中心，即汽车的四 个车轮均绕着个点转动。此时内外侧转向车轮偏转角度不相等，内侧车轮偏 式中两侧主销轴线与地面交点之间的距离......”。

3、“.....所有传力件都是机械的。 转向操纵机构转向盘转向轴万向节上下转向传动轴。 采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化 转向器内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构转向摇臂转向主拉向器，并将转向盘的转向转矩传给转向器。转向 轴分为普通式和能量吸收式。现代汽车更多地采用能量吸收式转向轴结构。 转向管柱安装在车身上，支承转向轴及转向盘。转向轴从转向管使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机 构的重要课题。特别是在车辆高速化驾驶人员非职业化车流密集化的今天， 针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。 转向系统的发展概况 发展综述 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来 操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。百多年来......”。

4、“.....到今天，汽车已经不是单纯机械意义 上的汽车了，它是机械电子材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽 车工业的发展历经了长时间的演变。 各时期汽车转向系发展情况 传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向 盘，通过转向器等系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。 随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革 命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助 力系统是在机械式转向系统的基础上增加了 个液压系统而成。该液压系统般与发动机相连，当发动机启动的时候，部分 发动机能量提供汽车前进的动能，另外部分则为液压系统提供动力。由于其工 作可靠技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压 黑龙江林业职业技术学院 力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力......”。

5、“..... 近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用，转向系统中也愈来愈多地采 用电子器件。转向系统因此进入了电子控制时代，相应的就出现了电液助力转向 系统。电液助力转向可以分为两类电动液压助力转向系统 和电控液压助力转向 。电动液压助力转向系统是在液压助力系统 基础上发展起来的，与液压助力系统不同的是，电动液压助力系统中液压系统的 动力来源不是发动机而是电机，由电机驱动液压系统，节省了发动机能量，减少 了燃油消耗。电控液压助力转向也是在传统液压助力系统基础上发展而来，它们 的区别是，电控液般与发动机相连，当发动机启动的时候，部分 发动机能量提供汽车前进的动能，另外部分则为液压系统提供动力。由于其工 作可靠技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压 黑龙江林业职业技术学院 力支持转向运动......”。

6、“.....改善了汽车转向的轻 便性和汽车运行的稳定性。 近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用，转向系统中也愈来愈多地采 用电子器件。转向系统因此进入了电子控制时代，相应的就出现了电液助力转向 系统。电液助力转向可以分为两类电动液压助力转向系统 和电控液压助力转向 。电动液压助力转向系统是在液压助力系统 基础上发展起来的，与液压助力系统不同的是，电动液压助力系统中液压系统的 动力来源不是发动机而是电机，由电机驱动液压系统，节省了发动机能量，减少 了燃油消耗。电控液压助力转向也是在传统液压助力系统基础上发展而来，它们 的区别是，电控液压助力转向系统增加了电子控制装置。电子控制装置可根据方 向盘转向速率车速等汽车运行参数，改变液压系统助力油压的大小，从而实现 在不同车速下，助力特性的改变。而且电机驱动下的液压系统，在没有转向操作 时，电机可以停止转动......”。

7、“..... 为了规避电液助力转向系统的缺点，电动助力转向系统 便应时而生。它与前述各种助力转向系统最大的区别在于，电动助力 转向系统中已经没有液压系统了。原来由液压系统产生的转向助力由电动机来完 成。 现如今在些概念车上又有了种电子转向系统。它取消了方向盘与转向 轮之间的机械连接，改而由方向盘模块转向执行模块和主控制器三个主要 部分以及自动防故障系统电源等辅助模块组成。其发展前景非常可观。 黑龙江林业职业技术学院 汽车转向原理及基本特性 若使汽车能顺利转向，各车轮不产生滑动，转 向车轮须同向偏转，且所有车 图前轮的运动轨迹 轮需要绕着个转向中心转动，保证各车轮在转向过程中均为纯滚动。如图 所示，汽车四个车轮子器件。转向系统因此进入了电子控制时代，相应的就出现了电液助力转向 系统......”。

8、“.....电动液压助力转向系统是在液压助力系统 基础上发展起来的，与液压助力系统不同的是，电动液压助力系统中液压系统的 动力来源不是发动机而是电机，由电机驱动液压系统，节省了发动机能量，减少 了燃油消耗。电控液压助力转向也是在传统液压助力系统基础上发展而来，它们 的区别是，电控液压助力转向系统增加了电子控制装置。电子控制装置可根据方 向盘转向速率车速等汽车运行参数，改变液压系统助力油压的大小，从而实现 在不同车速下，助力特性的改变。而且电机驱动下的液压系统，在没有转向操作 时，电机可以停止转动，从而降低能耗。 为了规避电液助力转向系统的缺点，电动助力转向系统 便应时而生。它与前述各种助力转向系统最大的区别在于，电动助力 转向系统中已经没有液压系统了。原来由液压系统产生的转向助力由电动机来完 成。 现如今在些概念车上又有了种电子转向系统......”。

9、“.....改而由方向盘模块转向执行模块和主控制器三个主要 部分以及自动防故障系统电源等辅助模块组成。其发展前景非常可观。 黑龙江林业职业技术学院 汽车转向原理及基本特性 若使汽车能顺利转向，各车轮不产生滑动，转 向车轮须同向偏转，且所有车 图前轮的运动轨迹 轮需要绕着个转向中心转动，保证各车轮在转向过程中均为纯滚动。如图 所示，汽车四个车轮和转轴的延长线相交于点，点即为车轮的 转动中心，四个车轮的运动轨迹形成同心圆。这就是汽车转向基本特性。 当车轮转向机构的几何关系为平行四边形转向机构时，转向车轮的偏转角度 相同见图，四个车轮转轴延长线交汇点有两个，因而形成两个转动中心， 转向车轮不能实现纯滚动，其转向过程异常。为满足汽车转向基本特性，运用阿 克曼原理，转向机构的几何关系呈梯形见图。梯不断前进。到今天......”。