1、“.....采用气液联动控制,提高系统的性能。 基于以上的原因，本课题拟对气液动力机构进行研究，设计出气液动力机构的控制器。 电液控制技术的应用与发展 液压技术发展的过程年帕斯卡提出液体静压传递原理年伯努利揭示了流体在管内 流动的能量守恒定律年英国的约瑟夫布拉曼发明了世界上第台水压机年美国工程师 威廉斯和詹尼将工作介质水改为油,这项改进具有划时代的贡献,改变了液压技术近百年停滞不前的局 面,所以,液压界普遍认同年是现代液压技术的起始年。 在世纪年代,亦即第二次世界大战期间,由于军事工业的迫切需要,大大推进了液压技术的进 步。在美国的机床制造业中,当时就有应用了液压传动。在世纪中期,美国的利用反馈技 术制成了电液伺服阀,后来用于海军舰艇的操作设备,用于飞机作液压助动器,控制飞机舵面,在军 事工程领域首先应用电液伺服控制技术......”。

2、“.....世纪年代,针对电液伺 服控制对油液过滤精度要求苛刻,制造和维护费用高等原因,电液比例控制技术应运而生。电液伺服 比例技术开创了近代液压技术的新篇章。 近年来电液控制技术高速发展，液压技术与微电子技术传感器技术计算机控制等技术的结合， 使其又产生了飞跃性进步。随着现代科学技术的飞速发展，液压技术已经不再仅仅充当种传动方式， 而更多地作为种控制手段充当了连接现代微电子技术和大功率控制对象之间的桥梁，成为现代控制 工程中不可缺少的重要技术手段和环节。现代电液控制技术的发展是与控制策略的最新发展密切相关 的，由于电液控制系统往往是复杂的非线性系统严格意义上讲还是时变的，为了获得高精度高响应 高可靠性以及好的鲁棒性，必须有与之相适应的控制策略。多年来，从传统的控制自适应控制， 到变结构控制鲁捧控制智能控制诸多新颖的控制手段得到了不断发展和完善......”。

3、“..... 电液控制技术已经开始向数字化发展，液压技术同电子技术控制技术的结合日益紧密，电液元件 和系统的性能有了进步的提高。电液控制技术将在电子设备控制策略软件和材料方面取得更大的突 破，主要包括以下几个方面。与电子技术计算机技术融为体。随着电子组件系统的集成，相应 的电子组件接口和现场总线技术开始应用于电液系统的控制中，从而实现高水平的信息系统，该系统简 化了控制环节易于维 总体控制方案设计 第三章电源模块设计 开关电源基本构成 稳压电源设计 直流稳压电源设计 第四章驱动模块设计 步进电机介绍 步进电机控制原理 驱动电路设计 功能分析 功能分析 驱动电路 第五章数据采集模块设计 转换器的选择 芯片介绍减 少这种损失,采用机内安装导弹,实现武器与载机的完全融合是最理想的解决措施，要实现机内安装......”。

4、“.....弹射装置弹射导弹时,方面是作用在弹体上的力较大,要求作动的行程 也较长,以便使导弹能按要求快速地脱离载机的约束和载机周围干扰流场的作用，另方面,需要在弹 射过程中对导弹的飞行姿态进行控制和调整。因此,那种单靠燃爆抛放弹产生燃气,直接推动导弹离机 的初型弹射机构是不能满足要求了,必须相应设计新型的弹射机构才行。 原动机所产生的动力必须通过定的传动装置传送到工作机构，并进行必要的控制，以使工作机构 获得所需的运动力或扭矩。所用的传动装置可以是机械的电动的流体动力的，或者是它们的组合。 并对电动系统，机械系统，流体动力系统进行了比较，在些方面，流体动力系统要比电动系统优越。 例如用于导弹时，总是采用储存能量的办法，而且气动积蓄能量速度快，因此采用气压动力系统较好。 但是,由于气体的压缩性大粘度小刚度低等因素......”。

5、“.....为了提高其定位精度及运动平稳性。又充分发挥气动的优点,故考虑引人 不可压缩性在低压下视之的油作为介质,采用气液联动控制,提高系统的性能。 基于以上的原因，本课题拟对气液动力机构进行研究，设计出气液动力机构的控制器。 电液控制技术的应用与发展 液压技术发展的过程年帕斯卡提出液体静压传递原理年伯努利揭示了流体在管内 流动的能量守恒定律年英国的约瑟夫布拉曼发明了世界上第台水压机年美国工程师 威廉斯和詹尼将工作介质水改为油,这项改进具有划时代的贡献,改变了液压技术近百年停滞不前的局 面,所以,液压界普遍认同年是现代液压技术的起始年。 在世纪年代,亦即第二次世界大战期间,由于军事工业的迫切需要,大大推进了液压技术的进 步。在美国的机床制造业中,当时就有应用了液压传动。在世纪中期,美国的利用反馈技 术制成了电液伺服阀,后来用于海军舰艇的操作设备......”。

6、“.....控制飞机舵面,在军 事工程领域首先应用电液伺服控制技术,促进了电液控制技术的发展。世纪年代,针对电液伺 服控制对油液过滤精度要求苛刻,制造和维护费不能满足要求了,必须相应设计新型的弹射机构才行。 原动机所产生的动力必须通过定的传动装置传送到工作机构，并进行必要的控制，以使工作机构 获得所需的运动力或扭矩。所用的传动装置可以是机械的电动的流体动力的，或者是它们的组合。 并对电动系统，机械系统，流体动力系统进行了比较，在些方面，流体动力系统要比电动系统优越。 例如用于导弹时，总是采用储存能量的办法，而且气动积蓄能量速度快，因此采用气压动力系统较好。 但是,由于气体的压缩性大粘度小刚度低等因素,导致了气动运动的不平稳性以及气动定位的不准 确性即定位精度不高。为了提高其定位精度及运动平稳性。又充分发挥气动的优点,故考虑引人 不可压缩性在低压下视之的油作为介质......”。

7、“.....提高系统的性能。 基于以上的原因，本课题拟对气液动力机构进行研究，设计出气液动力机构的控制器。 电液控制技术的应用与发展 液压技术发展的过程年帕斯卡提出液体静压传递原理年伯努利揭示了流体在管内 流动的能量守恒定律年英国的约瑟夫布拉曼发明了世界上第台水压机年美国工程师 威廉斯和詹尼将工作介质水改为油,这项改进具有划时代的贡献,改变了液压技术近百年停滞不前的局 面,所以,液压界普遍认同年是现代液压技术的起始年。 在世纪年代,亦即第二次世界大战期间,由于军事工业的迫切需要,大大推进了液压技术的进 步。在美国的机床制造业中,当时就有应用了液压传动。在世纪中期,美国的利用反馈技 术制成了电液伺服阀,后来用于海军舰艇的操作设备,用于飞机作液压助动器,控制飞机舵面,在军 事工程领域首先应用电液伺服控制技术,促进了电液控制技术的发展。世纪年代......”。

8、“.....制造和维护费用高等原因,电液比例控制技术应运而生。电液伺服 比例技术开创了近代液压技术的新篇章。 近年来电液控制技术高速发展，液压技术与微电子技术传感器技术计算机控制等技术的结合， 使其又产生了飞跃性进步。随着现代科学技术的飞速发展，液压技术已经不再仅仅充当种传动方式， 而更多地作为种控制手段充当了连接现代微电子技术和大功率控制对象之间的桥梁，成为现代控制 工程中不可缺少的重要 稳压电源设计 直流稳压电源设计 第四章驱动模块设计 步进电机介绍 步进电机控制原理 驱动电路设计 功能分析 功能分析 驱动电路 第五章数据采集模块设计 转换器的选择 芯片介绍减 少这种损失,采用机内安装导弹,实现武器与载机的完全融合是最理想的解决措施，要实现机内安装， 必须设计新型弹射驱动机构。弹射装置弹射导弹时,方面是作用在弹体上的力较大......”。

9、“.....以便使导弹能按要求快速地脱离载机的约束和载机周围干扰流场的作用，另方面,需要在弹 射过程中对导弹的飞行姿态进行控制和调整。因此,那种单靠燃爆抛放弹产生燃气,直接推动导弹离机 的初型弹射机构是不能满足要求了,必须相应设计新型的弹射机构才行。 原动机所产生的动力必须通过定的传动装置传送到工作机构，并进行必要的控制，以使工作机构 获得所需的运动力或扭矩。所用的传动装置可以是机械的电动的流体动力的，或者是它们的组合。 并对电动系统，机械系统，流体动力系统进行了比较，在些方面，流体动力系统要比电动系统优越。 例如用于导弹时，总是采用储存能量的办法，而且气动积蓄能量速度快，因此采用气压动力系统较好。 但是,由于气体的压缩性大粘度小刚度低等因素,导致了气动运动的不平稳性以及气动定位的不准 确性即定位精度不高。为了提高其定位精度及运动平稳性。又充分发挥气动的优点......”。