1、“.....是使学生综合运用所学过的基本理论基本 知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的次 基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓 都具有定意义。其主要目的 培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题 的工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维， 掌握工程设计的般程序规范和方法。 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家 标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技 术文件等方面的工作能力。 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工 人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 在发达国家，机械手已广泛地应用于工业国防科技 生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业......”。

2、“.....并逐渐 向纤维加工业食品工业家用产品制造等行业发展。在工业生 产和其它应用领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀， 有毒气体以及人的有限体能等种种劣势的限制，工作效率很低。 自从机械手问世以来，相应的各种难题应刃而解。机械手由耐高 温，防腐蚀的材料制成，工作效率极高，而且不受体能的限制，非 常方便。 机械手是种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨 迹及其它要求，实现抓取搬运工件或操纵工具的自动化装置而可编程控制器由于其具有的高可靠性编程方便易于 使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低体积小巧，安装 调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。 设计项目发展情况 我国机械手的研究和应用起步较晚，但是随着国内外机械 手的快速发展社会需求的增大和技术的进步，装配机械手得 到了迅速的发展......”。

3、“.....是推动装配机械手发展的直接动 力。是可编程序控制器的简称，于年代末期在美国首先出 现，目的是用来取代继电器，执行逻辑计时计数等顺序控 制功能，建立柔 目录 摘 要 第章绪 论 设计的目的和意义 设计项目发展情况 设计原理 第二章各控制设备的控制方式及控制要求 机械手的机能与特性 躯干和传动系统 控制按钮 电磁式继电器 第三章控制流程 控制流程 机械手现场器件与内部继电器对照表 与现场器件连接图 第四章控制系统的设计 机型选择 控制系统硬件设计 控制系统软件设计 第五章设计小结 致射 参考文献第章绪论 设计的目的和意义 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后个极为重要 的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论基本 知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的次 基本训练......”。

4、“.....其主要目的 培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题 的工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维， 掌握工程设计的般程序规范和方法。 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家 标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技 术文件等方面的工作能力......”。

5、“.....是使学生综合运用所学过的基本理论基本 知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的次 基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓 都具有定意义。其主要目的 培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题 的工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维， 掌握工程设计的般程序规范和方法。 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家 标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技 术文件等方面的工作能力。 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产......”。

6、“.....是使学生综合运用所学过的基本理论基本 知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的次 基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓 都具有定意义。其主要目的 培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题 的工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维， 掌握工程设计的般程序规范和方法。 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家 标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技 术文件等方面的工作能力。 培养学生进行调查研究，面向实际......”。

7、“.....向工 人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 在发达国家，机械手已广泛地应用于工业国防科技 生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业， 在金属加工塑料成型机械制造等行业也有普遍应用，并逐渐 向纤维加工业食品工业家用产品制造等行业发展。在工业生 产和其它应用领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀， 有毒气体以及人的有限体能等种种劣势的限制，工作效率很低......”。

8、“.....是使学生综合运用所学过的基本理论基本 知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的次 基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓 都具有定意义。其主要目的 培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题 的工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维， 掌握工程设计的般程序规范和方法。 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家 标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技 术文件等方面的工作能力......”。

9、“.....是使学生综合运用所学过的基本理论基本 知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的次 基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓 都具有定意义。其主要目的 培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题 的工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维， 掌握工程设计的般程序规范和方法。 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家 标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技 术文件等方面的工作能力。 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产......”。