1、“.....用其差值去控制伺服电机，电动机使机床的运动部件带动刀具相对 于工件按规定的轨迹和速度进行加工。 数控机床的组成和分类 数控机床的组成 数控机床般由输入输出设备数控装置伺服系统测量反馈装置和机床本体组成， 见图 图数控机床的组成 输入输出设备 输入输出设备主要实现程序编制程序和数据的输入以及显示存储和打印。 数控装置 数控装置是数控机床的核心。它接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求 完成数值计算逻辑判断和输入输出控制等功能。 伺服系统 伺服系统是接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驭动部件。它包括伺服电路 和伺服电机组成。般来说，数控机床的伺服驱动要求有好的快速响应性能，能灵敏而准确 地跟踪由数控装置发出的指令信号。 测量反馈装置 该装置由测量部件和响应的测量电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈给 数控装置......”。

2、“..... 机床本体 机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分。 数控机床的分类 按伺服系统的控制原理可分为开环控制的数控机床半闭环控制的数控机床和闭环控 制的数控机床。 开环控制的数控机床 这类数控机床不带有位置检测装置，数控装置将零件程序处理后，输出数字信号给伺服 系统驱动机床运动。指令信号的流程是单向的。如图所示。 图开环控制的数控机床 闭环控制的数控机床 这类机床带有检测装置。它随时接受在工作台端测得的实际位置反馈信号，将其与数控 装置发来的指令位置信号相比较，由其差值控制进给轴运动，直到差值为零，进给轴停止运 动。如图。 图闭环控制的数控机床 闭环控制可以消除包括工作台传动链带在内的误差，从而定位精度高速度调节快，但 由于工作台惯量大，给系统的设计和调整带来很大的困难，主要是系统的稳定性受到不利影 响......”。

3、“.....而是来自电动机端或丝杠端连接的测量元件。如图。 图半闭环控制的数控机床 实际位置的反馈是通过间接测得的伺服电动机的角位移算出来的，因而控制精度没有闭 环高，但机床工作的稳定性却由于大惯盆工作台被排除在控制环外，调试方便，因而广泛用 于数控机床中。 数控机床的特点 加工零件的适应性强，灵活性好。 加工精度高，产品质皿稳定。 生信息按定的格式形成加工程序，通过数控系统的译码，从而使机床准 确地动作和加工出优质的零件。 数控机床的工作流程 数控机床工作时根据所输入的数控加工程序，由数控装里控制机床部件的运动零件加工 轮廓，从而满足零件形状的要求。 数控加工程序的编制在零件加工前，首先根据被加工零件图样所规定的零件形状尺 寸材料及技术要求等......”。

4、“.....然后 根据数控机床编程手册规定的代码和程序格式编写零件加工程序。对于比较简单的零件，通 常采用手工编程对于形状复杂的零件，则在编程机上进行自动编程，或者在计算机上用 软件自动生成零件加工程序。 译码数控装置接受程序，译码程序按照定的语法规则将信息解释成计算机能够识别 的数据形式。 刀具补偿零件加工程序通常是按零件轮廓轨迹编制的。刀具补偿的作用是把零件轮廓 轨迹转换成刀具中心轨迹运动加工出所要求的零件轮廓。 插补插补的目的是控制加工运动，使刀具相对于工件作出符合零件轮廓轨迹的相对运 动。 位置控制和机床加工位置控制的任务是在每个采样周期内，将插补计算出的指令位置 与实际反馈位置相比较，用其差值去控制伺服电机，电动机使机床的运动部件带动刀具相对 于工件按规定的轨迹和速度进行加工......”。

5、“..... 见图 图数控机床的组成 输入输出设备 输入输出设备主要实现程序编制程序和数据的输入以及显示存储和打印。 数控装置 数控装置是数控机床的核心。它接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求 完成数值计算逻辑判断和输入输出控制等功能。 伺服系统 伺服系统是接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驭动部件。它包括伺服电路 和伺服电机组成。般来说，数控机床的伺服驱动要求有好的快速响应性能，能灵敏而准确 地跟踪由数控装置发出的指令信号。 测量反馈装置 该装置由测量部件和响应的测量电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈给 数控装置，构成闭环控制系统。 机床本体 机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分。 序，通过数控系统的译码，从而使机床准 确地动作和加工出优质的零件......”。

6、“.....由数控装里控制机床部件的运动零件加工 轮廓，从而满足零件形状的要求。 数控加工程序的编制在零件加工前，首先根据被加工零件图样所规定的零件形状尺 寸材料及技术要求等，确定零件的工艺过程工艺参数几何参数以及切削用量等，然后 根据数控机床编程手册规定的代码和程序格式编写零件加工程序。对于比较简单的零件，通 常采用手工编程对于形状复杂的零件，则在编程机上进行自动编程，或者在计算机上用 软件自动生成零件加工程序。 译码数控装置接受程序，译码程序按照定的语法规则将信息解释成计算机能够识别 的数据形式。 刀具补偿零件加工程序通常是按零件轮廓轨迹编制的。刀具补偿的作用是把零件轮廓 轨迹转换成刀具中心轨迹运动加工出所要求的零件轮廓。 插补插补的目的是控制加工运动，使刀具相对于工件作出符合零件轮廓轨迹的相对运 动......”。

7、“.....将插补计算出的指令位置 与实际反馈位置相比较，用其差值去控制伺服电机，电动机使机床的运动部件带动刀具相对 于工件按规定的轨迹和速度进行加工。 数控机床的组成和分类 数控机床的组成 数控机床般由输入输出设备数控装置伺服系统测量反馈装置和机床本体组成， 见图 图数控机床的组成 输入输出设备 输入输出设备主要实现程序编制程序和数据的输入以及显示存储和打印。 数控装置 数控装置是数控机床的核心。它接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求 完成数值计算逻辑判断和输入输出控制等功能。 伺服系统 伺服系统是接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驭动部件。它包括伺服电路 和伺服电机组成。般来说，数控机床的伺服驱动要求有好的快速响应性能，能灵敏而准确 地跟踪由数控装置发出的指令信号......”。

8、“.....其作用是检测速度和位移，并将信息反馈给 数控装置，构成闭环控制系统。 机床本体 机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分。 数控机床的分类 按伺服系统的控制规定的代码和程序格式编写零件加工程序。对于比较简单的零件，通 常采用手工编程对于形状复杂的零件，则在编程机上进行自动编程，或者在计算机上用 软件自动生成零件加工程序。 译码数控装置接受程序，译码程序按照定的语法规则将信息解释成计算机能够识别 的数据形式。 刀具补偿零件加工程序通常是按零件轮廓轨迹编制的。刀具补偿的作用是把零件轮廓 轨迹转换成刀具中心轨迹运动加工出所要求的零件轮廓。 插补插补的目的是控制加工运动，使刀具相对于工件作出符合零件轮廓轨迹的相对运 动。 位置控制和机床加工位置控制的任务是在每个采样周期内，将插补计算出的指令位置 与实际反馈位置相比较......”。

9、“.....电动机使机床的运动部件带动刀具相对 于工件按规定的轨迹和速度进行加工。 数控机床的组成和分类 数控机床的组成 数控机床般由输入输出设备数控装置伺服系统测量反馈装置和机床本体组成， 见图 图数控机床的组成 输入输出设备 输入输出设备主要实现程序编制程序和数据的输入以及显示存储和打印。 数控装置 数控装置是数控机床的核心。它接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求 完成数值计算逻辑判断和输入输出控制等功能。 伺服系统 伺服系统是接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驭动部件。它包括伺服电路 和伺服电机组成。般来说，数控机床的伺服驱动要求有好的快速响应性能，能灵敏而准确 地跟踪由数控装置发出的指令信号。 测量反馈装置 该装置由测量部件和响应的测量电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈给 数控装置，构成闭环控制系统......”。