1、“.....经过完善后的迷宫小车可以广泛用于抢险，救灾，有害气体中毒的抢 救等。随着技术的发展智能迷宫机器人将替代小车工作，在危险场合迷宫机器人 起着不可替代的作用，如在失火情况下迷宫机器人可以在最短的时间找到最优的 路径将受困人员救出。迷宫小车的发展为智能机器人的开发提供了理论依据。 迷宫小车的发展现状 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设 备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的 现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能小车也就应运而生。同 时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，迷宫小车能够完成抢救火灾，有害气 体中毒等危险作业，以保证人身安全。 设计任务及要求 设计任务 设计并制作小车走迷宫系统，示意图如图所示。 图迷宫示意图 图中所示迷宫有两处支路......”。

2、“.....此时光电 传感器经判断后输出的高低电平传送到单片机，单片机控制电机驱动小车左转向 里面前进，但走到定程度发现前方是墙体时小车会自行退出原路，继续向前 行进，前进过程中会随时判断条件当小车继续前进到处时，此时光电传感器 经判断后输出的高低电平传送到单片机，单片机控制电机驱动小车右转向里面 前进，但走到定程度发现前方是墙体时小车会自行退出原路继续前行，运行 到转弯处时根据相应条件转弯，最后到达出口。小车可以从迷宫的任意口进，不 会影响小车的判断，最后都可以从另口出来。 技术基本要求 本科生毕业论文设计打印专用纸 小车可以从迷宫的任意口进，顺利地从另外口出来。 小车在迷宫运行的过程中能随时判断所处的位置是否有其他路口并试探前 进，遇到不能前进的支路能按原路返回。 小车能顺利在拐弯处能顺利前进。 小车在转弯过程中转弯角度误差应小于度。 小车在迷宫出口能停在指定位置......”。

3、“..... 功耗低，性价比高。 系统方案论证 根据题目的要求，系统主要可分为单片机控制模块光电监测模块电机 驱动模块。 单片机控制模块 方案利用可编程逻辑器件作为主控制器。可实现各种复杂的 逻辑功能，规模大密度高稳定性高资源丰文设计打印专用纸 总体设计方案 系统模块 系统模块主要是由光电检测模块驱动模块控制模块和显示模块四个组 成。 系统框图如下所示 , ， ， , , 绪论 本科生毕业论文设计打印专用纸 迷宫小车的作用与意义 进入世纪,伴随着电子信息技术的应用与迅速普及，人们对电子技术 的要求越来越高。迷宫小车的出现对今后更好地用机 , 绪论 本科生毕业论文设计打印专用纸 迷宫小车的作用与意义 进入世纪,伴随着电子信息技术的应用与迅速普及，人们对电子技术 的要求越来越高......”。

4、“.....经过完善后的迷宫小车可以广泛用于抢险，救灾，有害气体中毒的抢 救等。随着技术的发展智能迷宫机器人将替代小车工作，在危险场合迷宫机器人 起着不可替代的作用，如在失火情况下迷宫机器人可以在最短的时间找到最优的 路径将受困人员救出。迷宫小车的发展为智能机器人的开发提供了理论依据。 迷宫小车的发展现状 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设 备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的 现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能小车也就应运而生。同 时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，迷宫小车能够完成抢救火灾，有害气 体中毒等危险作业，以保证人身安全。 设计任务及要求 设计任务 设计并制作小车走迷宫系统，示意图如图所示......”。

5、“.....小车在运行到处时会进行自行判断，此时光电 传感器经判断后输出的高低电平传送到单片机，单片机控制电机驱动小车左转向 里面前进，但走到定程度发现前方是墙体时小 绪论 本科生毕业论文设计打印专用纸 迷宫小车的作用与意义 进入世纪,伴随着电子信息技术的应用与迅速普及，人们对电子技术 的要求越来越高。迷宫小车的出现对今后更好地用机器来代替人的工作垫定更扎 实的基础。经过完善后的迷宫小车可以广泛用于抢险，救灾，有害气体中毒的抢 救等。随着技术的发展智能迷宫机器人将替代小车工作，在危险场合迷宫机器人 起着不可替代的作用，如在失火情况下迷宫机器人可以在最短的时间找到最优的 路径将受困人员救出。迷宫小车的发展为智能机器人的开发提供了理论依据。 迷宫小车的发展现状 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设 备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息......”。

6、“.....监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能小车也就应运而生。同 时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，迷宫小车能够完成抢救火灾，有害气 体中毒等危险作业，以保证人身安全。 设计任务及要求 设计任务 设计并制作小车走迷宫系统，示意图如图所示。 图迷宫示意图 图中所示迷宫有两处支路，小车在运行到处时会进行自行判断，此时光电 传感器经判断后输出的高低电平传送到单片机，单片机控制电机驱动小车左转向 里面前进，但走到定程度发现前方是墙体时小车会自行退出原路，继续向前 行进，前进过程中会随时判断条件当小车继续前进到处时，此时光电传感器 经判断后输出的高低电平传送到单片机，单片机控制电机驱动小车右转向里面 前进，但走到定程度发现前方是墙体时小车会自行退出原路继续前行，运行 到转弯处时根据相应条件转弯，最后到达出口......”。

7、“.....不 会影响小车的判断，最后都可以从另口出来。 技术基本要求 ， ， , , 绪论 本科生毕业论文设计打印专用纸 迷宫小车的作用与意义 进入世纪,伴随着电子信息技术的应用与迅速普及，人们对电子技术 的要求越来越高。迷宫小车的出现对今后更好地用机 , 绪论 本科生毕业论文设计打印专用纸 迷宫小车的作用与意义 进入世纪,伴随着电子信息技术的应用与迅速普及，人们对电子技术 的要求越来越高。迷宫小车的出现对今后更好地用机器来代替人的工作垫定更扎 实的基础。经过完善后的迷宫小车可以广泛用于抢险，救灾，有害气体中毒的抢 救等。随着技术的发展智能迷宫机器人将替代小车工作，在危险场合迷宫机器人 起着不可替代的作用，如在失火情况下迷宫机器人可以在最短的时间找到最优的 路径将受困人员救出......”。

8、“..... 迷宫小车的发展现状 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设 备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的 现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能小车也就应运而生。同 时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，迷宫小车能够完成抢救火灾，有害气 体中毒等危险作业，以保证人身安全。 设计任务及要求 设计任务 设计并制作小车走迷宫系统，示意图如图所示。 图迷宫示意图 图中所示迷宫有两处支路，小车在运行到处时会进行自行判断，此时光电 传感器经判断后输出的高低电平传送到单片机，单片机控制电机驱动小车左转向 里面前进，但走到定程度发现前方是墙体时小车会自行退出原路，继续向前 行进，前进过程中会随时判断条件当小车继续前进到处时，此时光电传感器 经判断后输出的高低电平传送到单片机......”。

9、“.....但走到定程度发现前方是墙体时小车会自行退出原路继续前行，运行 到转弯处时根据相应条件转弯，最后到达出口。小车可以从迷宫的任意口进，不 会影响小车的判断，最后都可以从另口出来。 技术基本要求 本科生毕业论文设计打印专用纸 小车可以从迷宫的任意口进，顺利地从另外口出来。 小车在迷宫运行的过程中能随时判断所处的位置是否有其他路口并试探前 进，遇到不能前进的支路能按原路返回。 小车能顺利在拐弯处能顺利前进。 小车在转弯过程中转弯角度误差应小于度。 小车在迷宫出口能停在指定位置。 显示行驶的总时间。 功耗低，性价比高。 系统方案论证 根据题目的要求，系统主要可分为单片机控制模块光电监测模块电机 驱动模块。 单片机控制模块 方案利用可编程逻辑器件作为主控制器。可实现各种复杂的 逻辑功能......”。