1、“.....使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床 移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每点的速度和位移，将 工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床数控铣床数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰 切割机电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系 统的结构要比点位直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算， 然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本 的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功 能。 按驱动装置的特点分类 开环控制数控机床 这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为 反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出个进给指令，经 驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转个角度......”。

2、“.....通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与 位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向 的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机 床。 开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实 际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步步距角 误差齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用 于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。 闭环控制数控机床 接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输 入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的 位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运 动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精 度高。图所示的为闭环控制数控机床的系统框图......”。

3、“.....当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动， 则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过将速度反馈信号送到速度控 制电路，通过将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与位移指令值 相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至差值为零时为止。这类控制的 数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。 按控制运动轨迹分类 点位控制数控机床 位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行 程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无 任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类数控机床主要有数控坐标镗床数控钻床数控冲床数控点焊机等。点位 控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。 直线控制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的 方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在定范围内变化......”。

4、“.....只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣 床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系 统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是种直线控制 数控机床。 数控镗铣床加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在定范 围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位直线 控制的数控机床。 轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控 制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床 移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每点的速度和位移，将 工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床数控铣床数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰 切割机电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系 统的结构要比点位直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算......”。

5、“..... 现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本 的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功 能。 按驱动装置的特点分类 开环控制数控机床 这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为 反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出个进给指令，经 驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转个角度，再经过齿轮减速装置带动丝 杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与 位移人等。 按控制运动轨迹分类 点位控制数控机床 位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行 程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无 任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类数控机床主要有数控坐标镗床数控钻床数控冲床数控点焊机等。点位 控制数控机床的数控装置称为点位数控装置......”。

6、“.....沿着平行于坐标轴的 方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在定范围内变化。 直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣 床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系 统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是种直线控制 数控机床。 数控镗铣床加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在定范 围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位直线 控制的数控机床。 轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控 制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床 移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每点的速度和位移，将 工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床数控铣床数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床......”。

7、“.....轮廓控制系 统的结构要比点位直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算， 然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本 的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功 能。 按驱动装置的特点分类 开环控制数控机床 这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为 反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出个进给指令，经 驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转个角度，再经过齿轮减速装置带动丝 杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与 直线控制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的 方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在定范围内变化。 直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣 床......”。

8、“.....可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系 统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是种直线控制 数控机床。 数控镗铣床加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在定范 围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位直线 控制的数控机床。 轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控 制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床 移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每点的速度和位移，将 工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床数控铣床数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰 切割机电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系 统的结构要比点位直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算， 然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现......”。

9、“.....因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功 能。 按驱动装置的特点分类 开环控制数控机床 这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为 反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出个进给指令，经 驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转个角度，再经过齿轮减速装置带动丝 杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与 位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向 的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机 床。 开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实 际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步步距角 误差齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用 于加工精度要求不很高的中小制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度......”。