1、“..... 步进电动机的分类及特点 性能分析 混合式步进电动机结构及其工作原理 混合式步进电动机结构 混合式步进电动机工作原理 步进电动机的驱动概述 般驱动系统的组成结构郑州航空工业管理学院 驱动器的特点 步进电动机驱动技术分析 单电压驱动 双电压驱动 斩波恒流驱动 细分驱动 双极性驱动 步进电动机控制系统设计 系统总体概述 系统硬件 单片机主控制单元电路设计 速度检测反馈电路 功率驱动电路 系统供电电源 系统软件设计的基本原则 主程序设计 步进电动机的速度控制 接口芯片扩展键盘显示器郑州航空工业管理学院 结论 附录系统控制总电路图 参考文献郑州航空工业管理学院 绪论 课题研究背景及主要......”。

2、“.....从 年代后期到年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究些 装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电 动机为主。年代初期，步进电动机的生产和研究有所突破。除反映 在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步进电动机本体的设计研 究也发展到了个较高水平。年代中期至年代中期成为成品发 展阶段，新品种高性能电动机不断被开发。自年代中期以来，由于 对步进电动机精确模型作了大量研究工作，各种混合式步进电动机及 驱动器作为产品广泛应用。 步进电动机是种新型增量式电机，是数字控制系统的种执行 元件。它是利用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角 位移或线位移的电动机......”。

3、“.....主要以混合 式和反应式为主。混合式步进电动机是在同步电动机的基础上发展起 来的。既有反应式步进电动机基于气隙磁导变化的特征，又有轴向恒 定磁场的永磁式步进电动机的特征。 步进电动机不能直接接到交直流电源驱动电路基本框架以到系统基本控制策略的确定等各方 面，确定系统的总体设计方案。 系统硬件电路 根据已确定的基于单片机的两相混合式步进电动机控制系统总体 , , , , , , , , , , , ， 郑州航空工业管理学院 , , , , , , ......”。

4、“..... 课题研究背景及主要内容 系统硬件电路 系统控制软件 课题关键技术 混合式步进电动机工作原理 步进电动机的分类及特点 性能分析 混合式步进电动机结构及其工作原理 混合式步进电动机结构 混合式步进电动机工作原理 步进电动机的驱动概述 般驱动系统的组成结构郑州航空工业管理学院 驱动器的特点 步进电动机驱动技术分析 单电压驱动 双电压驱动 斩波恒流驱动 细分驱动 双极性驱动 步进电动机控制系统设计 系统总体概述 系统硬件 单片机主控制单元电路设计 速度检测反馈电路 功率驱动电路 系统供电电源 系统软件设计的基本原则 主程序设计 步进电动机的速度控制 接口芯片扩展键盘显示器郑州航空工业管理学院 ......”。

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6、“.....从 年代后期到年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究些 装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电 动机为主。年代初期，步进电动机的生产和研究有所突破。除反映 在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式, , , , , , , , ， 郑州航空工业管理学院 , ......”。

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8、“.....从 年代后期到年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究些 装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电 动机为主。年代初期，步进电动机的生产和研究有所突破。除反映 在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步进电动机本体的设计研 究也发展到了个较高水平。年代中期至年代中期成为成品发 展阶段，新品种高性能电动机不断被开发。自年代中期以来......”。

9、“.....各种混合式步进电动机及 驱动器作为产品广泛应用。 步进电动机是种新型增量式电机，是数字控制系统的种执行 元件。它是利用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角 位移或线位移的电动机。步进电动机有多种不同的结构。主要以混合 式和反应式为主。混合式步进电动机是在同步电动机的基础上发展起 来的。既有反应式步进电动机基于气隙磁导变化的特征，又有轴向恒 定磁场的永磁式步进电动机的特征。 步进电动机不能直接接到交直流电源驱动电路基本框架以到系统基本控制策略的确定等各方 面，确定系统的总体设计方案。 系统硬件电路 根据已确定的基于单片机的两相混合式步进电动机控制系统总体 设计方案......”。