1、“.....当加大液压缸的有效工作面积，减小 泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。 综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式 节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比较好，调速范围也比较 宽工作效率更高，发热却是最小的。考虑到最大折弯力为，故 选泵缸开式容积调速回路。 负载与运动分析 要求设计的板料折弯机实现的工作循环是快速下降慢速下压 折弯快速退回。主要性能参数与性能要求如下折弯力 板料折弯机的滑块重量快速空载下降速度 ，工作下压速度，快速回 程速度，板料折弯机快速空载下降行程 ，板料折弯机工作下压行程，板料 折弯机快速回程启动制动时间，液压 系统执行元件选为液压缸。液压缸采用型密封圈，其机械效率 。 惯性负载由  式中工作部件总质量 查阅机械设计手册，按，取标准值 。 根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径 快下快上 取标准值......”。

2、“..... 表各阶段的压力和流量 工作阶 段 计算公式负载工作腔压 力 输入流量 快 速 下 降 启 动   加 速 恒 速 工作下 压折   弯 快 速 回 程 启 动   加 速 恒 速 液压缸在工作循环中各阶段的功率要求其速度 较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由 个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到定位置时，行程阀接受 到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶 段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比 较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须 要个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳......”。

3、“.....回路的卸荷快慢用 个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到定压力大小时， 换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压 泵出口安装个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为 滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动。所以油路要设计个液控 单向阀，以构成个平衡回路，产生定大小的背压力，同时也使工进 过程平稳。在液压力泵的出油口设计个单向阀，可防止油压对液压泵 的冲击，对泵起到保护作用。 方案的确定 运动情况分析 由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变 化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化 的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方 式。 变压式节流调速回路 节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的 大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压 式节流调速的工作压力随负载而变......”。

4、“.....从而 对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点液压泵的损失对液压缸的工 作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞 会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差， 可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。优点 在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高 负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合。 容积调速回路 容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量 来改变执件的运动速度。优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进 入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化 而变化，因此效率高发热量小。当加大速度随着时间是不断变 化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化 的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方 式。 变压式节流调速回路 节流调速的工作原理......”。

5、“.....变压 式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而 对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点液压泵的损失对液压缸的工 作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞 会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差， 可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。优点 在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高 负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合。 容积调速回路 容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量 来改变执件的运动速度。优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进 入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化 而变化，因此效率高发热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小 泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。 综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式 节流调回路相比较......”。

6、“.....调速范围也比较 宽工作效率更高，发热却是最小的。考虑到最大折弯力为，故 选泵缸开式容积调速回路。 负载与运动分析 要求设计的板料折弯机实现的工作循环是快速下降慢速下压 折弯快速退回。主要性能参数与性能要求如下折弯力 板料折弯机的滑块重量快速空载下降速度 ，工作下压速度，快速回 程速度，板料折弯机快速空载下降行程 ，板料折弯机工作下压行程，板料 折弯机快速回程启动制动时间，液压 系统执行元件选为液压缸。液压缸采用型密封圈，其机械效率 。 惯性负载由 缸的的流量进行控制。其缺点液压泵的损失对液压缸的工 作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞 会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差， 可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。优点 在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高 负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合......”。

7、“.....优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进 入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化 而变化，因此效率高发热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小 泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。 综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式 节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比较好，调速范围也比较 宽工作效率更高，发热却是最小的。考虑到最大折弯力为，故 选泵缸开式容积调速回路。 负载与运动分析 要求设计的板料折弯机实现的工作循环是快速下降慢速下压 折弯快速退回。主要性能参数与性能要求如下折弯力 板料折弯机的滑块重量快速空载下降速度 ，工作下压速度，快速回 程速度，板料折弯机快速空载下降行程 ，板料折弯机工作下压行程，板料 折弯机快速回程启动制动时间，液压 系统执行元件选为液压缸。液压缸采用型密封圈，其机械效率 ......”。

8、“.....按，取标准值 。 根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径 快下快上 取标准值， 则无杆腔实际有效面积  有杆腔实际荷平稳。 所以在快速回程的油路上可设计个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用 个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到定压力大小时， 换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压 泵出口安装个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为 滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动。所以油路要设计个液控 单向阀，以构成个平衡回路，产生定大小的背压力，同时也使工进 过程平稳。在液压力泵的出油口设计个单向阀，可防止油压对液压泵 的冲击，对泵起到保护作用。 方案的确定 运动情况分析 由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变 化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化 的要求......”。

9、“..... 变压式节流调速回路 节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的 大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压 式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而 对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点液压泵的损失对液压缸的工 作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞 会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差， 可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。优点 在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高 负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合。 容积调速回路 容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量 来改变执件的运动速度。优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进 入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化 而变化，因此效率高发热量小......”。