1、“.....操作或者判断不当甚至 会导致设备故障，严重影响到设备的正常工作。 陀螺控制信号自动检测系统的设计 该系统由硬件和软件两大部分构成。硬件系统主要包括集信号接 入口多路信号调理电路信号采集卡和总线于起的静电陀 螺监控器陀螺控制信号自动检测仪，主要完成被测信号的采集处 理调理与模数转换软件系统主要用来分析滤波记录显示 存储数据和完成相应的分析功能。为提高系统的便捷性，系统的设 计采用了总线方案，通过信号接入口将静电陀螺监控器上下 陀螺支承电压信号和上下陀螺转速信号引入信号调理电路，信号调 理电路完成信号的调理放大后送至采集卡，采集卡完成信号的 转换后通过接口送入计算机，利用机和虚拟仪器软件平台， 对数据进行采样和分析，杂波分析及过滤，结果显示及存储等功能， 从而构成了陀螺控制信号自动检测系统。 硬件设计 该系统的硬件由台计算机和台静电陀螺监控器陀螺控制信 号自动检测仪组成......”。

2、“.....给测量带来不便。基于支承 信号的特殊性，硬件需要能够对仪器的程控。测试资源层是提供完成 测试所需要的数据分析仪器控制与通信的软件程序集，包含测试 程序库参比信号库调用函数库控制函数库，它是检测软件的 核心。用户应用层直接面对操作用户，通过直观友好的操作界面来 设定工作方式数据录取和结果显示。用户通过设定工作方式调用 硬件驱动层的设备驱动程序初始化虚拟仪器并启动检测程序，在测 试过程中控制流程调用测试资源层资源及程序。该检测系统软件设 计同时参考了传统示波器的功能，并结合虚拟仪器的特点与计算机 强大的信息处理能力，实现了滤波波形显示杂波处理数据存 储打印生成报表和时域频域参数自动测量显示查询以及 相位差的自动计算功能。该检测软件设计结构如图所示。 图检测软件设计结构提供有接口处理控件，在安 装驱动程序后，可以方便调用处理控件进行接口读 写操作，可实现系统即插即用的便捷性和实用性。系统软件采用虚 拟仪器软件架构......”。

3、“.....信号流程设 计图如图所示。 图信号流程设计图软件界面 静电陀螺监控器陀螺控制信号自动检测系统软件模拟传统示波器 及万用表功能，界面示意图如图所示。 图静电陀。该系统利用 模拟仪器面板，程序化控制信号的采集滤波分析显示存储 等，提高了静电陀螺监控器启动过程中陀螺控制信号的检测精度， 确保了设备启动的可靠性，具有较强的实用价值。 陀螺控制信号检测现状及需求分析 静电陀螺监控器操作过程复杂，包括状态检查设备加电系统 初始化陀螺支承支承电压检测置置低速启动阻尼定 中陀螺加速陀螺稳频六次校系统标定位置校转导航 组合导航关机等，简单可分为启动系统启动陀螺系统标定 设备导航设备关机五个阶段。静电陀螺监控器启动过程如图所 示。 图静电陀螺监控器陀螺启动流程图从图可以分析出，陀螺启 动过程中陀螺控制信号的关键由陀螺支承电压和陀螺转速信号两 部分组成。目前启动过程中对相关信号的检测方法存在以下缺陷 陀螺支承电压测量方法......”。

4、“.....平台框架角角角度值读取通过人工观察静 电陀螺监控器机柜面板显示角度。这种方法需要两个人同时配 合工作，数据精度不高，角度读取误差大，在上下陀螺同时支承 的情况下不能同时较准确测量支承电压值。支承电压信号测量坐标 与平台框架角角间的关系如表所示。 表静电陀螺监控器支承电压信号测量坐标与 平台框架角角间的关系 平台框架角角角角上陀螺测量 区坐标下陀螺测量 区坐标 陀螺转速信号检测方法。静电陀螺监控器陀螺转速信号利 用示波器检测，当陀螺转速信号与频率计产生的信号频率致时， 在示波器上两者信号的李萨如耦合结果为清晰椭圆。在陀螺转速 信号检测过程需专门人员调节频率计和示波器实时观察陀螺转速 信号变化情况，随动前要求陀螺转速信号为，随动后 工作状态陀螺转速信号为。如此高的精度仅靠通过 模拟信号判断显然存在较大误差，难以满足启动要求。传统用于检 测静电陀螺监控器陀螺支承电压与陀螺转速的设备如图所示......”。

5、“.....可以得出传统检测方法对操作人员要求很高，存在较 大人为误差，精度不高难以满足实际需求，操作或时较准确测量支承电压值。支承电压信号测量坐标 与平台框架角角间的关系如表所示。 表静电陀螺监控器支承电压信号测量坐标与 平台框架角角间的关系 平台框架角角角角上陀螺测量 区坐标下陀螺测量 区坐标 陀螺转速信号检测方法。静电陀螺监控器陀螺转速信号利 用示波器检测，当陀螺转速信号与频率计产生的信号频率致时， 在示波器上两者信号的李萨如耦合结果为清晰椭圆。在陀螺转速 信号检测过程需专门人员调节频率计和示波器实时观察陀螺转速 信号变化情况，随动前要求陀螺转速信号为，随动后 工作状态陀螺转速信号为。如此高的精度仅靠通过 模拟信号判断显然存在较大误差，难以满足启动要求。传统用于检 测静电陀螺监控器陀螺支承电压与陀螺转速的设备如图所示。 图传统静电陀螺监控器陀螺支承电压与陀螺转速检测设备图通 过上述分析，可以得出传统检测方法对操作人员要求很高......”。

6、“.....精度不高难以满足实际需求，操作或者判断不当甚至 会导致设备故障，严重影响到设备的正常工作。 陀螺控制信号自动检测系统的设计 该系统由硬件和软件两大部分构成。硬件系统主要包括集信号接 入口多路信号调理电路信号采集卡和总线于起的静电陀 螺监控器陀螺控制信号自动检测仪，主要完成被测信号的采集处 理调理与模数转换软件系统主要用来分析滤波记录显示 存储数据和完成相应的分析功能。为提高系统的便捷性，系统的设 计采用了总线方案，通过信号接入口将静电陀螺监控器上下 陀螺支承电压信号和上下陀螺转速信号引入信号调理电路，信号调 理电路完成信号的调理放大后送至采集卡，采集卡完成信号的 转换后通过接口送入计算机，利用机和虚拟仪器软件平台， 对数据进行采样和分析，杂波分析及过滤，结果显示及存储等功能， 从而构成了陀螺控制信号自动检测系统。 硬件设计 该系统的硬件由台计算机和台静电陀螺监控器陀螺控制信 号自动检测仪组成......”。

7、“.....给测量带来不便。基于支承 信号的检测，当陀螺转速信号与频率计产生的信号频率致时， 在示波器上两者信号的李萨如耦合结果为清晰椭圆。在陀螺转速 信号检测过程需专门人员调节频率计和示波器实时观察陀螺转速 信号变化情况，随动前要求陀螺转速信号为，随动后 工作状态陀螺转速信号为。如此高的精度仅靠通过 模拟信号判断显然存在较大误差，难以满足启动要求。传统用于检 测静电陀螺监控器陀螺支承电压与陀螺转速的设备如图所示。 图传统静电陀螺监控器陀螺支承电压与陀螺转速检测设备图通 过上述分析，可以得出传统检测方法对操作人员要求很高，存在较 大人为误差，精度不高难以满足实际需求，操作或者判断不当甚至 会导致设备故障，严重影响到设备的正常工作。 陀螺控制信号自动检测系统的设计 该系统由硬件和软件两大部分构成。硬件系统主要包括集信号接 入口多路信号调理电路信号采集卡和总线于起的静电陀 螺监控器陀螺控制信号自动检测仪......”。

8、“.....为提高系统的便捷性，系统的设 计采用了总线方案，通过信号接入口将静电陀螺监控器上下 陀螺支承电压信号和上下陀螺转速信号引入信号调理电路，信号调 理电路完成信号的调理放大后送至采集卡，采集卡完成信号的 转换后通过接口送入计算机，利用机和虚拟仪器软件平台， 对数据进行采样和分析，杂波分析及过滤，结果显示及存储等功能， 从而构成了陀螺控制信号自动检测系统。 硬件设计 该系统的硬件由台计算机和台静电陀螺监控器陀螺控制信 号自动检测仪组成。因为静电陀螺监控器陀螺支承电压信号存在不 同时机测量端子不同且需要及时转换，给测量带来不便。基于支承 信号的特殊性，硬件需要能够对仪器的程控。测试资源层是提供完成 测试所需要的数据分析仪器控制与通信的软件程序集，包含测试 程序库参比信号库调用函数库控制函数库，它是检测软件的 核心。用户应用层直接面对操作用户......”。

9、“.....用户通过设定工作方式调用 硬件驱动层的设备驱动程序初始化虚拟仪器并启动检测程序，在测 试过程中控制流程调用测试资源层位置校转导航 组合导航关机等，简单可分为启动系统启动陀螺系统标定 设备导航设备关机五个阶段。静电陀螺监控器启动过程如图所 示。 图静电陀螺监控器陀螺启动流程图从图可以分析出，陀螺启 动过程中陀螺控制信号的关键由陀螺支承电压和陀螺转速信号两 部分组成。目前启动过程中对相关信号的检测方法存在以下缺陷 陀螺支承电压测量方法。静电陀螺监控器支承电压信号的 检测利用万用表测量，平台框架角角角度值读取通过人工观察静 电陀螺监控器机柜面板显示角度。这种方法需要两个人同时配 合工作，数据精度不高，角度读取误差大，在上下陀螺同时支承 的情况下不能同时较准确测量支承电压值。支承电压信号测量坐标 与平台框架角角间的关系如表所示......”。