1、“.....目前反应式步进电动机使用较多，具有定的代表性， 下面就对这种电动机做简要介绍。河南工业职业技术学院 第页 图三相反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机的结构 形式反应式步进电动机的结构形式很多按定转子铁芯的段数分为 单段式和多段式两种 单段式 单段式是定转子为段铁芯。由于各相绕组沿圆周方向均匀排列， 所以又称为径向分相式。它是步进电动机中使用最多的种结构形式。 如图为三相反应式步进电动机的径向截面图。定转子铁芯由硅钢片 叠压而成，定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿。定子 上有三套控制绕组，每套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相 对的两个磁极上。每套绕组叫相，三相绕组接成星形，所以定子磁极 数通常为相数的两倍，即为极对数为相数。转子上没 有绕组，沿圆周也有均匀的小齿，其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须 相等，而且第页 转子的齿数有定的限制。这种结构形式的优点是制造简便，精度易于 保证，步距角可以做得较小，容易得到较高的启动和运行频率......”。

2、“.....沿径向分相较为困难，消耗功率 大，断电时无定位转矩。 多段式 多段式是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成段，由于各相绕组沿 着轴向分布，所以又称为轴向分相式，按其磁路的结构特点有两种， 种是主磁路仍为径向，另种是主磁路包含有轴向部。 分多段式径向磁路步进电动机的结构如图所示，每段的结构 和单段式径向分相结构相似。通常每相绕组在段定子铁芯的各个磁 极上。定子的磁极数从结构合理考虑决定，最多可以和转子齿数相等。 定转子铁芯的圆周上都有齿形相近和齿距相同的均匀小齿，转子齿数通 常为定子极数的倍数。定子铁芯或转子铁芯每相邻两段沿圆周错开 齿距。此外，也可以在段铁芯上放置两相或三相绕组，定子铁芯或 转子铁芯每相邻两段要错开相应的齿距。这样，可增加电机制造的灵 活性。 河南工业职业技术学院 第页 图多段式径向磁路反应式步进电动机 线圈定子转子 多段式轴向磁路步进电动机的结构如图，所示每段定子铁芯为 П字形......”。

3、“.....定转子铁芯上均有齿形相近和齿 数相等的小齿。定子铁芯或转子铁芯每相邻两段沿圆周错开齿 齿 距。 多段式结构的共同特点是铁芯分段和错位装配工艺比较复杂，精度不易 保证，特别对步距角较小的电机更是困难。但步距角可以做的很小，启 动和运行频率较高。对轴向。望能对广大用户在选型使用及整 机改进时有所帮助。 河南工业职业技术学院 第页 第章步进电机的基本认识 步进电机的概念 步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移 或直线位移的种特殊电机，每输入个电脉冲信号，电机就转动个 角度它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。又由于它输入的 是脉冲电流，所以也叫脉冲电动机。 步进电动机在不需要变换的情况下，能直接将数字脉冲信号转换成 角位移或线位移，因此它很适合作为数字控制系统的伺服元件。此外， 它还具有系列的优点，是输出角位移量或线位移量与其输入的脉冲 数成正比，而转速或线速度与脉冲的频率成正比，在负载能力范围内......”。

4、“.....二是它每转周都有固定的步数，所以步进电动机在不失步的情况 下运行，其步距误差不会长期积累。三是控制性能好，它可以在开环系 统中在很宽的范围内通过改变脉冲的频率来调节电机的转速，并且能够 快速启动制动和反转。四是有些型式的步进电动机在停止供电的状态 下还有定位转矩，有些型式在停机后些相绕组仍保持通电状态，具有 自锁能力，不需要机械制动装置等。当采用速度和位置检测装置后，它 可构成闭环控制系统。 计算机技术电力电子技术和微电子技术的发展，给步进电动机的第页 应用开辟了广阔的前景，应用非常广泛。如数控机床绘图机自动记录 仪表遥控装置和航空系统等等，都大量使用步进电动机。 步进电动机的主要缺点是效率较低，并且需要专用电源供给电脉冲 信号，带负载惯量的能力不强，在运行中会出现共振和振荡问题。 步进电动机的种类很多，主要有反应式永磁式和混合式。近年来 又发展有直线步进电动机和平面步进电动机等......”。

5、“.....而且其他类型步进电动机的基本原理与它基 本相似，所以本章着重分析反应式步进电动机。 二步进电机的组成及工作原理 步进电机种类很多，按运动方式分为旋转运动式直线运动式和平 面运动式三种，按结构与工作原理分为反应式混合式励磁式和特种 电动四中种，励磁式又可分为供电励磁式和永磁两种按定子数目可分 为单定子式和多定子式步进电动机按相数可分为单相两相三相及 多相步进电转矩，有些型式在停机后些相绕组仍保持通电状态，具有 自锁能力，不需要机械制动装置等。当采用速度和位置检测装置后，它 可构成闭环控制系统。 计算机技术电力电子技术和微电子技术的发展，给步进电动机的第页 应用开辟了广阔的前景，应用非常广泛。如数控机床绘图机自动记录 仪表遥控装置和航空系统等等，都大量使用步进电动机。 步进电动机的主要缺点是效率较低，并且需要专用电源供给电脉冲 信号，带负载惯量的能力不强，在运行中会出现共振和振荡问题。 步进电动机的种类很多，主要有反应式永磁式和混合式......”。

6、“.....其中反应式步进电动机 结构较简单应用比较普遍，而且其他类型步进电动机的基本原理与它基 本相似，所以本章着重分析反应式步进电动机。 二步进电机的组成及工作原理 步进电机种类很多，按运动方式分为旋转运动式直线运动式和平 面运动式三种，按结构与工作原理分为反应式混合式励磁式和特种 电动四中种，励磁式又可分为供电励磁式和永磁两种按定子数目可分 为单定子式和多定子式步进电动机按相数可分为单相两相三相及 多相步进电动机。目前反应式步进电动机使用较多，具有定的代表性， 下面就对这种电动机做简要介绍。河南工业职业技术学院 第页 图三相反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机的结构 形式反应式步进电动机的结构形式很多按定转子铁芯的段数分为 单段式和多段式两种 单段式 单段式是定转子为段铁芯。由于各相绕组沿圆周方向均匀排列， 所以又称为径向分相式。它是步进电动机中使用最多的种结构形式......”。

7、“.....定转子铁芯由硅钢片 叠压而成，定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿。定子 上有三套控制绕组，每套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相 对的两个磁极上。每套绕组叫相，三相绕组接成星形，所以定子磁极 数通常为相数的两倍，即为极对数为相数。转子上没 有绕组，沿圆周也有均匀的小齿，其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须 相等，而且第页 转子的齿数有定的限制。这种结构形式的优点是制造简便，精度易于 保证，步距角可以做得较小，容易得到较高的启动和运行频率。其缺点 是在电机的直径较小而相数又较多时，沿径信号，带负载惯量的能力不强，在运行中会出现共振和振荡问题。 步进电动机的种类很多，主要有反应式永磁式和混合式。近年来 又发展有直线步进电动机和平面步进电动机等。其中反应式步进电动机 结构较简单应用比较普遍，而且其他类型步进电动机的基本原理与它基 本相似，所以本章着重分析反应式步进电动机。 二步进电机的组成及工作原理 步进电机种类很多......”。

8、“.....按结构与工作原理分为反应式混合式励磁式和特种 电动四中种，励磁式又可分为供电励磁式和永磁两种按定子数目可分 为单定子式和多定子式步进电动机按相数可分为单相两相三相及 多相步进电动机。目前反应式步进电动机使用较多，具有定的代表性， 下面就对这种电动机做简要介绍。河南工业职业技术学院 第页 图三相反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机的结构 形式反应式步进电动机的结构形式很多按定转子铁芯的段数分为 单段式和多段式两种 单段式 单段式是定转子为段铁芯。由于各相绕组沿圆周方向均匀排列， 所以又称为径向分相式。它是步进电动机中使用最多的种结构形式。 如图为三相反应式步进电动机的径向截面图。定转子铁芯由硅钢片 叠压而成，定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿。定子 上有三套控制绕组，每套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相 对的两个磁极上。每套绕组叫相，三相绕组接成星形，所以定子磁极 数通常为相数的两倍，即为极对数为相数......”。

9、“.....沿圆周也有均匀的小齿，其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须 相等，而且第页 转子的齿数有定的限制。这种结构形式的优点是制造简便，精度易于 保证，步距角可以做得较小，容易得到较高的启动和运行频率。其缺点 是在电机的直径较小而相数又较多时，沿径向分相较为困难，消耗功率 大，断电时无定位转矩。 多段式 多段式是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成段，由于各相绕组沿 着轴向分布，所以又称为轴向分相式，按其磁路的结构特点有两种， 种是主磁路仍为径向，另种是主磁路包含有轴向部。 分多段式径向磁路步进电动机的结构如图所示，每段的结构 和单段式径向分相结构相似。通常每相绕组在段定子铁芯的各个磁 极上。定子的磁极数从结步进电动机在不需要变换的情况下，能直接将数字脉冲信号转换成 角位移或线位移，因此它很适合作为数字控制系统的伺服元件。此外， 它还具有系列的优点，是输出角位移量或线位移量与其输入的脉冲 数成正比，而转速或线速度与脉冲的频率成正比，在负载能力范围内......”。