1、“.....可根据接收到的反射光强弱来判断是否偏离引导黑线。 方案发光二极管与光敏二极管组成的发射接收电路。此方案电路简单，制作容易，但光 敏二极管易受其他环境光源的干扰，当外界光亮条件改变，容易造成误判。 方案二不调制的反射式红外发射接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，可以降低环 境光源干扰但如果直接用直流电压对管子进行供电，限于管子的平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。 方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于环境光干扰主要是直流分量，如果采用带 图 路程检测 路面检测 单片机 显示电动机驱动 金 属 检 测 障碍物检测 简易智能自动电动车 有交流分量的调制信号，则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空比的调制脉冲 信号，可使接受管的瞬时电流可以达到，这样也大大提高了信噪比。 通过三种方案的比较，我们认为方案四能更好地抑制外界干扰，提高电路的性能，更好地满足 了电路的要求，故采用方案三......”。

2、“.....它由振荡器，放大器和输出三部分组成，其工作原理 是当有金属物体接近高频振荡器的线圈时，使振荡回路参数变化。振荡减弱直至终止而输出控制信 障碍物检测模块的论证与选择 方案用超声波传感器。超声波检测是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波， 从而测出发射和接收回波的时间差,然后求出距离，从而可知障碍物的位置，小车就可以避 开障碍物，顺利地到达目的地。 方案二采用光电开关。光电开关是利用光照对黑白不同颜色产生不同的光反射，就会有的输 出不同电压。该设备利用光压转换功能，将接收到的光转换为电压信号输出。其工作电压为， 输出电流为，符合电路要求。并且不易受外界可见光的干扰，检测准确 以上两种都是比较可行的路程测量方案，基于超声波传感电路难于制作，调试困难，并且性能 不稳定而光电开关则能准确检测，外界干扰小，输出电平良好，并且安装方便，因此我们拟采用 方案二......”。

3、“.....利用红外接收管对发射管发出的红外光，产生脉冲电压，通 过脉冲的计数对速度进行测量。安装时，先将钻有多孔的圆盘卡在前轮上，然后将两管头对头固定 在支架上，再横放在圆盘上部，并对齐通孔中心位置。 方案二采用霍尔传感器。该器件内部由组霍尔金属板组处理传感器第三,处理作为从，用来控制。这样的设计不仅可以降低单 个的工作量，为发挥部分的制作以及其他功能扩展提供充分的内部空间和更多的外部接口，另 外，安装与调试工作可以并行进行。缩短了设计和制作时间。 执行部件的选择 自动车动力主要来自两个电动机即驱动电机和方向电机。为了实现电动机的准确运转的速度和 控制前轮转向的角度和持续时间。驱动电动机比较好的方案是采用调速系统。由控制使小 车在前进中根据实际情况自动改变前进的速度而方向控制系统的比较好的方案是用步进电机，这 样比较精确地控制前轮转向的角度和持续时间，以便可以非常精确控制小汽车行驶的方向。但是， 由于该系统是从玩具电动车改变而来的，其电动机和变速系统已无法更换......”。

4、“.....因而，实际使用时，采用信号 驱动电动，控制电动机的输出功率和转速。 功能模块的论证与选择 根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如 图所示。 对各模块的实现，分别有以下些不同的设计方案 黑色引导线检测的方案 路面引导黑线的原理是光线照射到路面并反射， 由于黑线和白线的反射系数不同，可根据接收到的反射光强弱来判断是否偏离引导黑线。 方案发光二极管与光敏二极管组成的发射接收电路。此方案电路简单，制作容易，但光 敏二极管易受其他环境光源的干扰，当外界光亮条件改变，容易造成误判。 方案二不调制的反射式红外发射接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，可以降低环 境光源干扰但如果直接用直流电压对管子进行供电，限于管子的平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。 方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于环境光干扰主要是直流分量......”。

5、“.....则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空比的调制脉冲 信号，可使接受管的瞬时电流可以达到，这样也大大提高了信噪比。 通过三种方案的比较，我们认为方案四能更好地抑制外界干扰，提高电路的性能，更好地满足 了电路的要求，故作为从，用来控制。这样的设计不仅可以降低单 个的工作量，为发挥部分的制作以及其他功能扩展提供充分的内部空间和更多的外部接口，另 外，安装与调试工作可以并行进行。缩短了设计和制作时间。 执行部件的选择 自动车动力主要来自两个电动机即驱动电机和方向电机。为了实现电动机的准确运转的速度和 控制前轮转向的角度和持续时间。驱动电动机比较好的方案是采用调速系统。由控制使小 车在前进中根据实际情况自动改变前进的速度而方向控制系统的比较好的方案是用步进电机，这 样比较精确地控制前轮转向的角度和持续时间，以便可以非常精确控制小汽车行驶的方向。但是， 由于该系统是从玩具电动车改变而来的......”。

6、“.....故只能使用该玩具汽车 自带的两个电动机。因而，实际使用时，采用信号 驱动电动，控制电动机的输出功率和转速。 功能模块的论证与选择 根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如 图所示。 对各模块的实现，分别有以下些不同的设计方案 黑色引导线检测的方案 路面引导黑线的原理是光线照射到路面并反射， 由于黑线和白线的反射系数不同，可根据接收到的反射光强弱来判断是否偏离引导黑线。 方案发光二极管与光敏二极管组成的发射接收电路。此方案电路简单，制作容易，但光 敏二极管易受其他环境光源的干扰，当外界光亮条件改变，容易造成误判。 方案二不调制的反射式红外发射接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，可以降低环 境光源干扰但如果直接用直流电压对管子进行供电，限于管子的平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。 方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于环境光干扰主要是直流分量......”。

7、“.....则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空比的调制脉冲 信号，可使接受管的瞬时电流可以达到，这样也大大提高了信噪比。 通过三种方案的比较，我们认为方案四能更好地抑制外界干扰，提高电路的性能，更好地满足 了电路的要求，故采用方案三。 薄铁板检测的统。由控制使小 车在前进中根据实际情况自动改变前进的速度而方向控制系统的比较好的方案是用步进电机，这 样比较精确地控制前轮转向的角度和持续时间，以便可以非常精确控制小汽车行驶的方向。但是， 由于该系统是从玩具电动车改变而来的，其电动机和变速系统已无法更换。故只能使用该玩具汽车 自带的两个电动机。因而，实际使用时，采用信号 驱动电动，控制电动机的输出功率和转速。 功能模块的论证与选择 根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如 图所示。 对各模块的实现......”。

8、“..... 由于黑线和白线的反射系数不同，可根据接收到的反射光强弱来判断是否偏离引导黑线。 方案发光二极管与光敏二极管组成的发射接收电路。此方案电路简单，制作容易，但光 敏二极管易受其他环境光源的干扰，当外界光亮条件改变，容易造成误判。 方案二不调制的反射式红外发射接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，可以降低环 境光源干扰但如果直接用直流电压对管子进行供电，限于管子的平均功率要求，工作电流只能在 左右，仍然容易受到干扰。 方案三脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于环境光干扰主要是直流分量，如果采用带 图 路程检测 路面检测 单片机 显示电动机驱动 金 属 检 测 障碍物检测 简易智能自动电动车 有交流分量的调制信号，则可减少外界干扰在平均电流不变的情况下，加上小占空比的调制脉冲 信号，可使接受管的瞬时电流可以达到，这样也大大提高了信噪比。 通过三种方案的比较，我们认为方案四能更好地抑制外界干扰，提高电路的性能......”。

9、“.....故采用方案三。 薄铁板检测的方案 薄铁板检测采用专用的金属检测传感器。它由振荡器，放大器和输出三部分组成，其工作原理 是当有金属物体接近高频振荡器的线圈时，使振荡回路参数变化。振荡减弱直至终止而输出控制信 障碍物检测模块的论证与选择 方案用超声波传感器。超声波检测是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波， 从而测出发射和接收回波的时间差,然后求出距离，从而可知障碍物的位置，小车就较好的方案是采用调速系统。由控制使小 车在前进中根据实际情况自动改变前进的速度而方向控制系统的比较好的方案是用步进电机，这 样比较精确地控制前轮转向的角度和持续时间，以便可以非常精确控制小汽车行驶的方向。但是， 由于该系统是从玩具电动车改变而来的，其电动机和变速系统已无法更换。故只能使用该玩具汽车 自带的两个电动机。因而，实际使用时，采用信号 驱动电动，控制电动机的输出功率和转速。 功能模块的论证与选择 根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如 图所示......”。