《剪叉式液压升降机设计》修改意见稿
1、“.....根据其概念阻碍工作运动的力,在本设计中即为额定负载的重力
和支架以及上顶板的重力
其计算式为切额载支架上顶板
摩擦力。各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢钢
之间的接触摩擦,取,
其具体计算式为
磨额载
式中各符号意义同第三章。
密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同,分别采用下式计算
形密封圈密液压缸的推力
形密封圈密
摩擦系数,取
密封摩擦力也可以采用经验公式计算,般取密
运动部件的惯性力。
其计算式为
切惯
对于行走机械取,本设计中取值为
背压力。背压力在此次计算中忽略,而将其计入液压系统的效率之中。
由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为
切磨密惯液压升降台设计
额载额载
切切
液压缸的总负载为......”。
2、“.....故每个液压缸需要克
服的阻力为。
该升降台的额定载荷为,其负载变化范围为,在工作过程中无
冲击负载的作用,负载在工作过程中无变化,也就是该升降台受恒定负载的作用。
液压系统主要参数的确定
系统压力的初步确定
液压缸的有效工作压力可以根据下表确定
表液压缸牵引力与工作压力之间的关系
牵引力
工作压力
由于该液压缸的推力即牵引力为,根据上表,可以初步确定液压缸的工作压力
为。液压升降台设计
液压执行元件的主要参数
不受偏心载荷,按照等截面法,将活塞杆和缸体视为体,其细长比为
时,
在该设计及安装形式中,液压缸中的比重是很大的,他和气动技术常用来衡量个国家
的工业化水平。
升降机的工艺参数
本设计升降机为全液压系统,相关工艺参数为
额定载荷最低高度最大起升高度
最大高度平台尺寸电源......”。
3、“.....再根据其运动要求进步选择液压缸类型为
双作用单活塞杆无缓冲式液压缸,其符号为
图
数量该升降平台为双单叉结构,故其采用的液压缸数量为个完全相同的液压
缸,其运动完全是同步的,但其精度要求不是很高。
安装位置液压缸的安装方式为耳环型,尾部单耳环,气缸体可以在垂直面内摆
动,安装的位置为图所示的前后两固定支架之间的横梁之上,横梁和支架组成为
体,通过横梁活塞的推力逐次向外传递,使升降机升降......”。
4、“.....最大起升高度为时,其平均起升时
间为,就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为,设本升降
台的最小气升降时间为,最大起升时间为,由此便可以计算执行元件的速度
当时
当时
执行元件的载荷计算及变化规律
执行元件的载荷即为液压缸的总阻力,油缸要运动必须克服其阻力才能运行,因此液压升降台设计
在次计算油缸的总阻力即可,油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切,运动部
件之间的摩擦阻力磨,密封装置的摩擦阻力密,起动制动或换向过程中的惯性力
惯,回油腔因被压作用而产生的阻力背,即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引
力
切磨密惯背所示的前后两固定支架之间的横梁之上,横梁和支架组成为
体,通过横梁活塞的推力逐次向外传递,使升降机升降......”。
5、“.....最大起升高度为时,其平均起升时
间为,就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为,设本升降
台的最小气升降时间为,最大起升时间为,由此便可以计算执行元件的速度
当时
当时
执行元件的载荷计算及变化规律
执行元件的载荷即为液压缸的总阻力,油缸要运动必须克服其阻力才能运行,因此液压升降台设计
在次计算油缸的总阻力即可,油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切,运动部
件之间的摩擦阻力磨,密封装置的摩擦阻力密,起动制动或换向过程中的惯性力
惯,回油腔因被压作用而产生的阻力背,即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引
力
切磨密惯背
切削力。根据其概念阻碍工作运动的力......”。
6、“.....各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢钢
之间的接触摩擦,取,
其具体计算式为
磨额载
式中各符号意义同第三章。
密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同,分别采用下式计算
形密封圈密液压缸的推力
形密封圈密
摩擦系数,取
密封摩擦力也可以采用经验公式计算,般取密
运动部件的惯性力。
其计算式为
切惯
对于行走机械取,本设计中取值为
背压力。背压力在此次计算中忽略,而将其计入液压系统的效率之中。
由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为
切磨密惯液压升降台设计
执行元件的速度
当时
当时
执行元件的载荷计算及变化规律
执行元件的载荷即为液压缸的总阻力,油缸要运动必须克服其阻力才能运行......”。
7、“.....油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切,运动部
件之间的摩擦阻力磨,密封装置的摩擦阻力密,起动制动或换向过程中的惯性力
惯,回油腔因被压作用而产生的阻力背,即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引
力
切磨密惯背
切削力。根据其概念阻碍工作运动的力,在本设计中即为额定负载的重力
和支架以及上顶板的重力
其计算式为切额载支架上顶板
摩擦力。各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢钢
之间的接触摩擦,取,
其具体计算式为
磨额载
式中各符号意义同第三章。
密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同,分别采用下式计算
形密封圈密液压缸的推力
形密封圈密
摩擦系数,取
密封摩擦力也可以采用经验公式计算,般取密
运动部件的惯性力。
其计算式为
切惯
对于行走机械取......”。
8、“.....背压力在此次计算中忽略,而将其计入液压系统的效率之中。
由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为
切磨密惯液压升降台设计
额载额载
切切
液压缸的总负载为,该系统中共有四个液压缸个液压缸,故每个液压缸需
运动形式
往复直线运动回转运动往复摆动
短行程长行程高速低速
摆动液压马达执行元件的
类型
活塞缸
柱塞缸
液压马达和丝杠
螺母机构
高速液
压马达
低速液
压马达液压升降台设计
根据上表选择执行元件类型为活塞缸,再根据其运动要求进步选择液压缸类型为
双作用单活塞杆无缓冲式液压缸,其符号为
图
数量该升降平台为双单叉结构,故其采用的液压缸数量为个完全相同的液压
缸,其运动完全是同步的,但其精度要求不是很高......”。
9、“.....尾部单耳环,气缸体可以在垂直面内摆
动,安装的位置为图所示的前后两固定支架之间的横梁之上,横梁和支架组成为
体,通过横梁活塞的推力逐次向外传递,使升降机升降。
速度和载荷计算
速度计算及速度变化规律
参考国内升降台类产品的技术参数可知。最大起升高度为时,其平均起升时
间为,就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为,设本升降
台的最小气升降时间为,最大起升时间为,由此便可以计算执行元件的速度
当时
当时
执行元件的载荷计算及变化规律
执行元件的载荷即为液压缸的总阻力,油缸要运动必须克服其阻力才能运行,因此液压升降台设计
在次计算油缸的总阻力即可,油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切,运动部
件之间的摩擦阻力磨,密封装置的摩擦阻力密,起动制动或换向过程中的惯性力
惯......”。
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