1、“.....控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量 进行控制的。 控制公式如下 比例控制 比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信 号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有 稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳 态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随 着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的 增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因 此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变 化率成正比关系......”。

2、“.....其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件，具有 抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的 作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是 说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差 的幅值，而目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势，这样，具 有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值， 从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微 分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控 过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。控制 器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。它主要是依 据系统的数学模型......”。

3、“.....这种方法所得到的计算数据 未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法法进行控制器参数的整定步骤如下首先预选择个足够 短的采样周期让系统工作仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响 应出现临界振荡，记下这时的比例构简单稳定性好工作可靠调整方 便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构 和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为方便。即 当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统 参数时，最适合用控制技术。控制，实际中也有和控制。 控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量进行控制的。 在加热炉温度控制中，由于温度变量比较缓慢，经常只对进行调节......”。

4、“.....控制，温度，自动化，加热炉温度控制 三参考文献 王兆安黄俊电力电子技术第版西安机械工业出版社 张涛电力电子技术电子工业出版社 杨为民乌齐斌过程控制系统西安电子科技大学出版社 夏德铃翁贻方自动控制理论机械工业出版社 四设计主要设备 管式电炉台 热电偶两支 温度变送器台 调节器台 可控硅控制单元台 直流毫安表台 电位差计台 万用表只 秒表只。 五设计电路图及工作原理 电路结构 温度控制系统结构图 图 在加热炉工作过程中，利用热电偶检测电炉的温度，利用热电偶把电流 转换，将电压输送给调节器，调节器对数据进行处理，将执行数据传输 给执行器，执行器通过控制晶闸管，实现对加热炉温度控制。 电路工作原理 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控 制，简称控制......”。

5、“.....它以其结构简单稳定性好工作可靠 调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌 握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制 器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为 方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段 执行调节器电炉 温度变送热电 电位差 来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制，实际中调节器台 可控硅控制单元台 直流毫安表台 电位差计台 万用表只 秒表只。 五设计电路图及工作原理 电路结构 温度控制系统结构图 图 在加热炉工作过程中，利用热电偶检测电炉的温度，利用热电偶把电流 转换，将电压输送给调节器，调节器对数据进行处理，将执行数据传输 给执行器，执行器通过控制晶闸管，实现对加热炉温度控制......”。

6、“.....应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控 制，简称控制，又称调节。它以其结构简单稳定性好工作可靠 调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌 握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制 器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为 方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段 执行调节器电炉 温度变送热电 电位差 来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制，实际中也有和 控制。控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量 进行控制的。 控制公式如下 比例控制 比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信 号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分控制 在积分控制中......”。

7、“..... 对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有 稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳 态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随 着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的 增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因 此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分控制晶闸管，实现对加热炉温度控制。 电路工作原理 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控 制，简称控制，又称调节。它以其结构简单稳定性好工作可靠 调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌 握，或得不到精确的数学模型时......”。

8、“.....这时应用控制技术最为 方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段 执行调节器电炉 温度变送热电 电位差 来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制，实际中也有和 控制。控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量 进行控制的。 控制公式如下 比例控制 比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信 号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有 稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳 态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随 着时间的增加，积分项会增大。这样......”。

9、“.....它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因 此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变 化率成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚 至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件，具有 抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的 作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是 说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差 的幅值，而目控制。 控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量进行控制的。 在加热炉温度控制中，由于温度变量比较缓慢，经常只对进行调节， 的调节可以省略。 关键词闭环控制系统，控制，温度，自动化......”。