1、“.....这种控制器在控制过程中能不断的修改控 制规则和调整参数，使控制系统的性能不断完善。这如同人们在控制过程中不断了解和 掌握控制规律的过程，因此它属于人工智能的范畴。自组织模糊控制器的出现，标志着 模糊控制器在定程度上具有了智能，因此它属于智能控制器的范畴年， 成功地研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器具有了较高的智能，从而 为自适应模糊控制的研究奠定了基础。 简单的控制器和常规的控制器相比具有无须建立被控对象的数学模型，对被控对 象的非线性和时变性具有定的适应能力等特点，然而它也存在着定的缺陷 精度不太高。这主要是由于模糊控制表的量化等级有限而造成的，通过增加量化 等级数目虽可以提高精度，但是查询表将过于庞大，须占用较大空间，使运算时间增加。 实际上，如果模糊控制器不引入积分机制，原则上误差总是存在的。 自适应能力有限......”。

2、“.....当对象参数随环境的变迁 而变化时，它不能对自己的控制规则进行有效的调整，从而使其良好的性能不能得到充 分地发挥。 易产生振荡现象。如果查询表构造不合理，或者量化因子和比例因子选择不当， 都话导致系统振荡。 针对上述问题，人们提出了许多改进方案，下面是这些年来对模糊控制方法研究所 取得的成果 积分模糊控制复合控制指的是模糊技术与常规的 控制算法相结合的种控制方法，常见的是双模控制形式。这种改进的 控制方法的出发点主要是因为模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达 到较高的控制精度，而调节器的积分调节作用从理论哂纳感可以使系统的稳态误差 控制为零，有着很好的消除误差作用，因此把模糊控制和调节器相结合以增加稳态 控制性能。 参数自整定模糊控制参数自整定模糊控制根据控制系统的性能在线性的整定 比例因子和，使它们保持合适的数值......”。

3、“.....这种控制方法较之常规的固定比例因子的模糊控制方法，对环境变化有较强的自 适应能力，在随机环境中能对控制器进行自动校正，使得在被控对象特性变化或扰动情 况下，控制系统保持较好的性能。参数自整定模糊控制比常规的模糊控制系统 增加了两个功能模块，个是系统的性能测量模块，它由系统误差误差变化率等 计算出表征系统性学校的 和研究了热水站的模糊控制，使这个用传统方法难以进行控制的多 变量非线性对象实现了稳定可靠的控制。年，英国曼彻斯特大学 在英国钢铁工司的个烧结厂对原 料的湿度进行了模糊控制，并实现了卓有成效的烧结。同年，英国学者对压力和液 面进行模糊控制，控制的难点虽然在于非线性，强耦合以及时间常数相差太大，但模糊 控制仍收到了较好的控制效果此后，发表了许多篇模糊控制理论方面的文章，对 模糊控制的发展起到了很大的促进作用年，英国的 实验室的和等人合作......”。

4、“.....这个系 统是个大延时的惯性系统，闭环时系统不稳定在控制中，他们采用模糊模型的预估方 案，从而成功地解决了不稳定的问题年，英国的和等人用模糊 控制的方法对十字路口的交通进行管理实验，使平均等待时间减少了，取得了良好 的效果。后来，加拿大及日本等国也有很成功的实例年，英国的和 研究出种自适应的模糊控制器，这种控制器在控制过程中能不断的修改控 制规则和调整参数，使控制系统的性能不断完善。这如同人们在控制过程中不断了解和 掌握控制规律的过程，因此它属于人工智能的范畴。自组织模糊控制器的出现，标志着 模糊控制器在定程度上具有了智能，因此它属于智能控制器的范畴年， 成功地研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器具有了较高的智能，从而 为自适应模糊控制的研究奠定了基础。 简单的控制器和常规的控制器相比具有无须建立被控对象的数学模型......”。

5、“.....然而它也存在着定的缺陷 精度不太高。这主要是由于模糊控制表的量化等级有限而造成的，通过增加量化 等级数目虽可以提高精度，但是查询表将过于庞大，须占用较大空间，使运算时间增加。 实际上，如果模糊控制器不引入积分机制，原则上误差总是存在的。 自适应能力有限。由和研究了热水站的模糊控制，使这个用传统方法难以进行控制的多 变量非线性对象实现了稳定可靠的控制。年，英国曼彻斯特大学 在英国钢铁工司的个烧结厂对原 料的湿度进行了模糊控制，并实现了卓有成效的烧结。同年，英国学者对压力和液 面进行模糊控制，控制的难点虽然在于非线性，强耦合以及时间常数相差太大，但模糊 控制仍收到了较好的控制效果此后，发表了许多篇模糊控制理论方面的文章，对 模糊控制的发展起到了很大的促进作用年，英国的 实验室的和等人合作，用模糊控制对反应器进行温度控制......”。

6、“.....闭环时系统不稳定在控制中，他们采用模糊模型的预估方 案，从而成功地解决了不稳定的问题年，英国的和等人用模糊 控制的方法对十字路口的交通进行管理实验，使平均等待时间减少了，取得了良好 的效果。后来，加拿大及日本等国也有很成功的实例年，英国的和 研究出种自适应的模糊控制器，这种控制器在控制过程中能不断的修改控 制规则和调整参数，使控制系统的性能不断完善。这如同人们在控制过程中不断了解和 掌握控制规律的过程，因此它属于人工智能的范畴。自组织模糊控制器的出现，标志着 模糊控制器在定程度上具有了智能，因此它属于智能控制器的范畴年， 成功地研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器具有了较高的智能，从而 为自适应模糊控制的研究奠定了基础。 简单的控制器和常规的控制器相比具有无须建立被控对象的数学模型，对被控对 象的非线性和时变性具有定的适应能力等特点......”。

7、“.....这主要是由于模糊控制表的量化等级有限而造成的，通过增加量化 等级数目虽可以提高精度，但是查询表将过于庞大，须占用较大空间，使运算时间增加。 实际上，如果模糊控制器不引入积分机制，原则上误差总是存在的。 自适应能力有限。由于量化因子和比例因子是固定的，当对象参数随环境的变迁 而变化时，它不以及时间常数相差太大，但模糊 控制仍收到了较好的控制效果此后，发表了许多篇模糊控制理论方面的文章，对 模糊控制的发展起到了很大的促进作用年，英国的 实验室的和等人合作，用模糊控制对反应器进行温度控制。这个系 统是个大延时的惯性系统，闭环时系统不稳定在控制中，他们采用模糊模型的预估方 案，从而成功地解决了不稳定的问题年，英国的和等人用模糊 控制的方法对十字路口的交通进行管理实验，使平均等待时间减少了，取得了良好 的效果。后来，加拿大及日本等国也有很成功的实例年......”。

8、“.....这种控制器在控制过程中能不断的修改控 制规则和调整参数，使控制系统的性能不断完善。这如同人们在控制过程中不断了解和 掌握控制规律的过程，因此它属于人工智能的范畴。自组织模糊控制器的出现，标志着 模糊控制器在定程度上具有了智能，因此它属于智能控制器的范畴年， 成功地研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器具有了较高的智能，从而 为自适应模糊控制的研究奠定了基础。 简单的控制器和常规的控制器相比具有无须建立被控对象的数学模型，对被控对 象的非线性和时变性具有定的适应能力等特点，然而它也存在着定的缺陷 精度不太高。这主要是由于模糊控制表的量化等级有限而造成的，通过增加量化 等级数目虽可以提高精度，但是查询表将过于庞大，须占用较大空间，使运算时间增加。 实际上，如果模糊控制器不引入积分机制，原则上误差总是存在的。 自适应能力有限......”。

9、“.....当对象参数随环境的变迁 而变化时，它不能对自己的控制规则进行有效的调整，从而使其良好的性能不能得到充 分地发挥。 易产生振荡现象。如果查询表构造不合理，或者量化因子和比例因子选择不当， 都话导致系统振荡。 针对上述问题，人们提出了许多改进方案，下面是这些年来对模糊控制方法研究所 取得的成果 积分模糊控制复合控制指的是模糊技术与常规的 控制算法相结合的种控制方法，控制，控制的难点虽然在于非线性，强耦合以及时间常数相差太大，但模糊 控制仍收到了较好的控制效果此后，发表了许多篇模糊控制理论方面的文章，对 模糊控制的发展起到了很大的促进作用年，英国的 实验室的和等人合作，用模糊控制对反应器进行温度控制。这个系 统是个大延时的惯性系统，闭环时系统不稳定在控制中，他们采用模糊模型的预估方 案，从而成功地解决了不稳定的问题年......”。