1、“..... 时钟电路时钟电路主要用来提供采样与控制周期速度计算 时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路。 内部有字节的用户非易失性，可用来存入需长期保存的 数据。 液晶显示单元为了实现人机对话功能，选用液晶 显示模块组成显示电路。采用组态显示方式。通过菜单选择，可 分别对阀门力矩限位电机通讯和参数等信号进行设置或 调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观清晰。 程序出格自恢复电路为了保证在强干扰下程序出格时系统能 够自动地恢复正常，选用组成程序出格自恢复电路，监视 程序运行。如图所示，该电路由与非门及微分电路 组成......”。

2、“.....由高变低，由于微分电路的作 用，由与非门输入引脚变为高电平，引脚电平的这种变 化使与非门输出个正脉冲，使单片机产生次复位，复位 结束后，又由程序通过口向的引脚发正脉冲， 使引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。 第章机电体化中阀位及速度控制原理 阀位及速度控制原理框图如图所示。 采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环 主要将当前速历程及其趋向, 机电体化技术发展历程, 机电体化发展趋向......”。

3、“.....智能执行机构从 结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。 控制部分主要由单片机波发生器逆变器 转换模块整流模块输入输出通道故障检测和报警电路等组 成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器......”。

4、“.....经转换后送入单片机。单片 机通过控制波发生器，产生的波经光电耦合作用于 逆变模块，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工 作时所需要的直流电压信号由整流电路对电源进行全桥整 流得到。 控制系统各功能元件的选型与设计 单片机选用公司生产的单片机，它主要通过并行 口担负控制系统的信号处理接收系统对转矩阀门开启 关闭及阀门开度等设定信号......”。

5、“..... 时钟电路时钟电路主要用来提供采样与控制周期速度计算 时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路......”。

6、“.....可用来存入需长期保存的 数据。 液晶显示单元为了实现人机对话功能，选用液晶 显示模块组成显示电路。采用组态显示方式。通过菜单选择......”。

7、“.....智能执行机构从 结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。 控制部分主要由单片机波发生器逆变器 转换模块整流模块输入输出通道故障检测和报警电路等组 成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。 系统工作原理 霍尔电流电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出 电流电压及阀门的位置信号，经转换后送入单片机。单片 机通过控制波发生器，产生的波经光电耦合作用于 逆变模块，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工 作时所需要的直流电压信号由整流电路对电源进行全桥整 流得到。 控制系统各功能元件的选型与设计 单片机选用公司生产的单片机，它主要通过并行 口担负控制系统的信号处理接收系统对转矩阀门开启 关闭及阀门开度等设定信号......”。

8、“..... 时钟电路时钟电路主要用来提供采样与控制周期速度计算 时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路。 内部有字节的用户非易失性，可用来存入需长期保存的 数据。 液晶显示单元为了实现人机对话功能......”。

9、“.....采用组态显示方式。通过菜单选择，可 分别对阀门力矩限位电机通讯和参数等信号进行设置或 调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观清晰。 程序出格自恢复电路为了保证在强干扰下程序出格时系统能 够自动地恢复正常，选用组成程序出格自恢复电路，监视 程序运行。如图所示，该电路由与非门及微分电路 组成。 工作原理为旦程序出格，由高变低，由于微分电路的作 用，由与非门输入引脚变为高电平，引脚电平的这种变 化使与非门输出个正脉冲，使单片机产生次复位，复位 结束后，又由程序通过口向的引脚发正脉冲， 使引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。 第章机电体化中阀位及速度控制原理 阀位及速度控制原理框图如图所示。 采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环......”。