1、“.....总结大学四年所学的知识，对工 业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了种圆 柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪手腕手臂腰座等各部分 机械结构以及机械手控制系统传动系统驱动系统进行了详细的设计。同时对其控制系 自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工 业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了种圆 柱坐标形式的数控机床上下料机械手......”。

2、“.....同时对其控制系 统和液压系统进行了理设计达到了预期目标......”。

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