1、“.....该设计采用单片机为控制核心，对送入的脉冲信号进行检 测分析，利用超声波传感器检测道路上的障碍......”。

2、“.....从而实现电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车的控制要求。 由位数码管进行对里程时间的显示。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用的技术主要有通过编程来控制小车的速度传感器的有效应用新型 显示芯片的采用......”。

3、“.....该设计采用单片机为控制核心，对送入的脉冲信号进行检 测分析......”。

4、“.....通过脉宽调制使电机转速能自动 调节，从而实现电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车的控制要求。 由位数码管进行对里程时间的显示。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用的技术主要有通过编程来控制小车的速度传感器的有效应用新型 显示芯片的采用。 关键词自动往返电动小汽车单片机脉宽调制光电检测器 , , , , , ......”。

5、“..... , , ......”。

6、“.....该设计采用单片机为控制核心......”。

7、“.....利用超声波传感器检测道路上的障碍，通过脉宽调制使电机转速能自动 调节，从而实现电动小汽车的驱动步进电机 功率管缓冲电路驱动电机 信号检测模块 光敏探测器 光电传感器 行程计算 系统原理 第章硬件设计摘要 本文介绍的是基于单片机控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬 件和软件设计。该设计采用单片机为控制核心，对送入的脉冲信号进行检 测分析，利用超声波传感器检测道路上的障碍，通过脉宽调制使电机转速能自动 调节......”。

8、“.....快慢速行驶，以及自动停车的控制要求。 由位数码管进行对里程时间的显示。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用的技术主要有通过编程来控制小车的速度传感器的有效应用新型 显示芯片的采用。 关键词自动往返电动小汽车单片机脉宽调制光电检测器 , , , , , ......”。

9、“.....该设计采用单片机为控制......”。