1、“.....则     其中为超前部分的参数，为滞后部分的参数。 滞后超前校正的频域设计实际是超前校正和滞后校正频域法设计的综合，基本方法是 利用滞后校正将系统校正后的穿越频率调整到超前部分的最大相角处的频率。具体方法是先 合理地选择截止频率，先设计滞后校正部分，再根据已经选定的设计超前部分。 应用频率法确定滞后超前校正参数的步骤 根据稳态性能指标，绘制未校正系统的伯德图 选择校正后的截止频率 确定校正参数 确定滞后部分的参数 确定超前部分的参数 将滞后部分和超前部分的传递函数组合在起，即得滞后超前校正的传递函数 绘制校正后的伯德图，检验性能指标。 滞后超前校正的设计过程 校正前系统的参数 根据初始条件，调整开环传递函数 当系统的静态速度误差系数 时，......”。

2、“.....加入适当的校正元部件，使系统满足给定的 性能指标。校正方案主要有串联校正并联校据已经选定的设计超前部分。 应用频率法确定滞后超前校正参数的步骤 根据稳态性能指标......”。

3、“.....即得滞后超前校正的传递函数 绘制校正后的伯德图，检验性能指标。 滞后超前校正的设计过程 校正前系统的参数 根据初始条件，调整开环传递函数 当系统的静态速度误差系数 时，......”。

4、“.....加入适当的校正元部件，使系统满足给定的 性能指标。校正方案主要有串联校正并联校正反馈校正和前馈校正。确定校正装置的结 构和参数的方法主要有两类分析法和综合法。分析法是针对被校正系统的性能和给定的性 能指标，首先选择合适的校正环节的结构，然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析 法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正滞后校正和滞后超前校正这三种 类型。 超前校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量，但增加了带宽，而滞后校正可以改 善超调量及相对校正前后的系统进行仿真分析 心得体会 参考文献 用进行控制系统的滞后超前校正设计 滞后超前校正设计目的和原理 滞后超前校正设计目的 所谓校正就是在系统不可变部分的基础上，加入适当的校正元部件，使系统满足给定的 性能指标。校正方案主要有串联校正并联校正反馈校正和前馈校正。确定校正装置的结 构和参数的方法主要有两类分析法和综合法......”。

5、“.....首先选择合适的校正环节的结构，然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析 法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正滞后校正和滞后超前校正这三种 类型。 超前校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量，但增加了带宽，而滞后校正可以改 善超调量及相对稳定度，但往往会因带宽减推导它的传递函数            令,  ，则     其中为超前部分的参数，为滞后部分的参数。 滞后超前校正的频域设计实际是超前校正和滞后校正频域法设计的综合，基本方法是 利用滞后校正将系统校正后的穿越频率调整到超前部分的最大相角处的频率。具体方法是先 合理地选择截止频率......”。

6、“..... 应用频率法确定滞后超前校正参数的步骤 根据稳态性能指标，绘制未校正系统的伯德图 选择校正后的截止频率 确定校正参数 确定滞后部分的参数 确定超前部分的参数 将滞后部分和超前部分的传递函数组合在起，即得滞后超前校正的传递函数 绘制校正后的伯德图，检验性能指标。 滞后超前校正的设计过程 法是针对被校正系统的性能和给定的性 能指标，首先选择合适的校正环节的结构，然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析 法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正滞后校正和滞后超前校正这三种 类型。 超前校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量，但增加了带宽，而滞后校正可以改 善超调量及相对稳定度......”。

7、“.....  ，则     其中为超前部分的参数，为滞后部分的参数。 滞后超前校正的频域设计实际是超前校正和滞后校正频域法设计的综合，基本方法是 利用滞后校正将系统校正后的穿越频率调整到超前部分的最大相角处的频率。具体方法是先 合理地选择截止频率，先设计滞后校正部分，再根据已经选定的设计超前部分。 应用频率法确定滞后超前校正参数的步骤 根据稳态性能指标，绘制未校正系统的伯德图 选择校正后的截止频率 确定校正参数 确定滞后部分的参数 确定超前部分的参数 将滞后部分和超前部分的传递函数组合在起，即得滞后超前校正的传递函数 绘制校正后的伯德图，检验性能指标。 滞后超前校正的设计过程 校正前系统的参数 根据初始条件，调整开环传递函数 当系统的静态速度误差系数 时，......”。

8、“.....调整开环传递函数 当系统的静态速度误差系数 时，......”。

9、“.....加入适当的校正元部件，使系统满足给定的 性能指标。校正方案主要有串联校正并联校正反馈校正和前馈校正。确定校正装置的结 构和参数的方法主要有两类分析法和综合法。分析法是针对被校正系统的性能和给定的性 能指标，首先选择合适的校正环节的结构，然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析 法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正滞后校正和滞后超前校正这三种 类型。 超前校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量，但增加了带宽，而滞后校正可以改 善超调量及相对校正前后的系统进行仿真分析 心得体会 参考文献 用进行控制系统的滞后超前校正设计 滞后超前校正设计目的和原理 滞后超前校正设计目的 所谓校正就是在系统不可变部分的基础上，加入适当的校正元部件，使系统满足给定的 性能指标。校正方案主要有串联校正并联校正反馈校正和前馈校正。确定校正装置的结 构和参数的方法主要有两类分析法和综合法......”。