1、“.....可以细分驱动和常规驱动。 常规驱动状态转速四档可调并可实现正反转。 二步进电机概述 步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接 收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角 度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可 以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时 可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速 的目的......”。

2、“.....利用其没有积累误 差精度为的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电 机混合式步进电机和单相式步进电机等。 永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度 或度。 反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为 度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成， 定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩......”。

3、“.....它又分为两相和 五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步 进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 步进电机的些基本参数 电机固有步距角 电机固有步距角表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的 角度。电机出厂时给出了个步距角的值，如型电机给出的 值为表示半步工作时为，整步工作时为， 这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不定是电机实际工作 时的真正步距角......”。

4、“.....由于具有价格低廉 易于控制无积累误差和计算机接口方面等优点，在机械仪表工 业控制等领域中获得了广泛的应用。本设计的具体要求是 设计制作个步进电机控制电路，可以细分驱动和常规驱动。 常规驱动状态转速四档可调并可实现正反转。 二步进电机概述 步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接 收到个脉冲信号......”。

5、“.....它的旋转是以固定的角度步步运行的。可 以通过控制脉 系统设计要求 步进电机作为种电脉冲角位移的转换元件，由于具有价格低廉 易于控制无积累误差和计算机接口方面等优点，在机械仪表工 业控制等领域中获得了广泛的应用。本设计的具体要求是 设计制作个步进电机控制电路，可以细分驱动和常规驱动。 常规驱动状态转速四档可调并可实现正反转。 二步进电机概述 步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构......”。

6、“.....它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角 度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可 以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时 可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速 的目的。步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误 差精度为的特点，广泛应用于各种开环控制......”。

7、“..... 永磁式步进电机般为两相，转矩和 目录 系统设计要求 步进电机作为种电脉冲角位移的转换元件，由于具有价格低廉 易于控制无积累误差和计算机接口方面等优点，在机械仪表工 业控制等领域中获得了广泛的应用。本设计的具体要求是 设计制作个步进电机控制电路，可以细分驱动和常规驱动。 常规驱动状态转速四档可调并可实现正反转。 二步进电机概述 步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构......”。

8、“.....它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角 度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可 以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时 可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速 的目的。步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误 差精度为的特点，广泛应用于各种开环控制......”。

9、“.....转矩和体积较小，步进角般为度 或度。 反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为 度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成， 定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和 五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步 进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机......”。