1、“.....将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入 的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运 动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决 于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。图所示的为 闭环控制数控机床的系统框图。图中为速度传感器为直线位移传感器。当位移指 令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动 机转动，通过将速度反馈信号送到速度控制电路，通过将工作台实际位移量反馈回 去，在位置比较电路中与位移指令值相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至 差值为零时为止。这类控制的数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环 第页共页 控制数控机床......”。

2、“.....但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。 半闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电 流检测装置如光电编码器等，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移， 然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件和光电编码盘可间接 检测出伺服电动机的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较， 用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。 半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检 测装置和伺服电动机设计成体，这样，使结构更加紧凑。 混合控制数控机床 将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控 机床特别适用于大型或重型数控机床......”。

3、“.....其传动链惯量与力矩大，如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台 全部置于控制闭环中，闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式 开环补偿型。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加个校正 电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。 半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制，再用装在工作台上的直 线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统。其中是速度测量元 件如测速发电机，是角度测量元件，是直线位移测量元件......”。

4、“.....评定表 学生 姓名学生所在系 专业 班级 毕业论文设计 课题名称 指导教师评语应包括选题是否恰当是否理论联系实际论点是否正确论证是否充分语 言是否通顺结构是否合理行文是否规范 成绩 指导教师签名 年月日 系学术委员会意见同意给优良及格不及格等次 签名 年月日 第页共页 目录 内容摘要 第章数控机床的产生 第二章数控机床的发展 第节数控系统的发展 第二节机床的发展趋势 第三章数控机床的分类 第节按加工工艺方法分类 金属切削类数控机床 特种加工类数控机床 板材加工类数控机床 第二节按控制运动轨迹分类 点位控制数控机床 直线控制数控机床 轮廓控制数控机床 第三节按驱动装置的特点分类 开环控制数控机床 闭环控制数......”。

5、“.....中国正在逐步成为世界加工厂。美国德国韩国等国家已经进 入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁机械化工等重工业正逐渐向发 展中国家转移......”。

6、“.....正处于重化工业发展中期。 未来年将是中国机械行业发展最佳时期。美国德国的重化工业发展期延续了 年以上，美国德国韩国四国重化工业发展期平均延续了年，我们估计中国的 重化工业发展期将至少延续年，直到年。因此，在未来年中，随着中国重 化工业进程的推进，中国企业规模产品技术质量等都将得到大幅提升，国产机械产 品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。目前，机械行业中部分子行业如船舶 铁路集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移，并将持续受益电 站设备工程机械床等将受益于产业转移，加快出口进程 关键词工业化机械制造 第页共页 第章数控机床的产生 在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量......”。

7、“.....尤其是在造船航天航空 机床重型机械以及国防工业更是如此。 为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要种灵活的，通用的，能够适 用产品频繁变化的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。 它为单件小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。 根据国家标准，对机床数字控制的定义用数字控 制的装置简称数控装置，在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对生产过 程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控 ，缩写。 数控机床即使采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。从应用来 说，数控机床就是将加工过程所需的各种操作如主轴变速松加工件进刀与退刀 开车与停车选择刀具供给切削液等和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量都 用数字化的代码来表示......”。

8、“.....计算机 对输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件， 是机床自动加工出所需要的零件。 第页共页 第二章数控机床的发展 第节数控系统的发化生产，迫切需要种灵活的，通用的，能够适 用产品频繁变化的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。 它为单件小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。 根据国家标准，对机床数字控制的定义用数字控 制的装置简称数控装置，在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对生产过 程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控 ，缩写。 数控机床即使采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。从应用来 说......”。

9、“.....以及刀具与工件之间的相对位移量都 用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机，计算机 对输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件， 是机床自动加工出所需要的零件。 第页共页 第二章数控机床的发展 第节数控系统的发展 从年第台数控机床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段和六代 的发展，其六代是指电子管晶体管集成电路小型计算机微处理器和基于工控 机的通用系统。其中前三代为第阶段，称作为硬件连接数控，简称系统 后三代为第二阶段，乘坐计算机软件数控，简称系统。 第二节机床的发展趋势 数控机床总的发展趋势是工序集中高速高效高精度以及方便使用提高可 靠性等。 工序集中世纪年代末期......”。