1、“.....电梯的用量急升。预测据，我国全年对电梯和自动扶梯的需求达到万台。目前，我国共拥有电梯约万台扶梯万台，电梯生产能力每年约万台扶梯台。按照世界上每千人拥有台电梯的标准，我国还有万台的电梯增长空间。因此，电梯对于我国人民的生活将会有重要影响。在电梯行业，传统的驱动方式，已逐步被永磁同步曳引机所取代。永磁同步曳引机属于直接驱动旋转式转矩电机，般具有较大的直径长度比和数量众多的磁极，在电机和受驱动负载之间没有其它传动设备，所以没有干扰和后冲现象......”。

2、“.....直接驱动转矩电机技术和常规的电机加传动箱组合相比，可以使系统机械动态性能提高倍，大幅提高了控制效率。曳引机是电梯的心脏，而永磁同步曳引机，更是代表着曳引机新的技术和发展潮流，是电梯强劲有力而且节能环保的心脏。永磁同步曳引机从二十世纪开始在中国广泛的推广并使用，随着电梯的迅猛发展，其需求和生产量水涨船高。本设计以实例分析重点了介绍永磁同步无齿轮曳引机的发展背景市场工作原理及应用。韩丹丹别墅梯无齿曳引机第章绪论永磁同步无齿轮曳引机的结构与工作原理永磁同步无齿轮曳引机是电梯的种驱动设备。永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机制动系统曳引轮等组成。其原理是变频器根据编码器的回馈提供三相变频变压电源，产生旋转的磁场，带动稀土永磁材料等组成的电机转子以同步转速转动，直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢上下运动。永磁同步无齿轮曳引机为机电体式......”。

3、“.....此类曳引机结构紧凑，外形美观曳引轮为悬臂式制动器制动臂和压缩弹簧等组成制动装置。永磁同步无齿轮曳引机的国内外发展现状及优势年美国奥的斯电梯公司的成立拉开了世界电梯工业发展的序幕，经过多年的发展，电梯已经成为现代城市建筑中很受欢迎的运输工具。随着人们对电梯设备的安全及性能要求越来越高，电梯技术不断向高效节能的方向发展。但是电梯涉及的各方面技术发展不是很平衡，电梯驱动装置的结构型式的改进与发展远没有电气控制方面快。传统的电梯驱动装置蜗轮蜗杆传动曳引机，发明至今已有多年的历史，多年以来，随着机械制造技术的发展及加工精度的提高，蜗轮蜗杆传动的电梯曳引机在精度性能质量方面都得到了很大的提高，为世界电梯的发展做出巨大的贡献。尽管蜗轮蜗杆曳引机有其传动的优点，但它在传动效率噪音体积等方面与新发展的永磁同步无齿轮曳引机相比有较大的差距，制约了电梯的进步发展和难以满足更高的环保节能要求......”。

4、“.....是电梯驱动技术的革命。这项技术创造性地将曳引轮直接和永磁同步电机连接，具有其独特的优势由于曳引轮由电机直接驱动，可节能以上没有蜗轮蜗杆或斜齿轮等减速传动装置，简化了机械结构，大大减少了机械故障和维修工作，同时降低了运行噪音结构简单，整体体积小，布置方便灵活。我国发展和应用永磁同步无齿轮曳引技术的有利条件蚌埠学院本科毕业设计论文资源优势我国具有丰富的稀土资源，占世界稀土资源的，对用于永磁同步无齿轮曳引机电机的永磁材料钕铁硼有充足的供应，为发展永磁同步曳引机提供可靠的资源保障。技术优势我国是世界第三大航天技术发展国家，早在年代，由于航天技术的需要，永磁同步电机就已经成为国家研究的重要课题，在永磁同步电机的研制方面，我国有成熟的技术和丰富的经验，如西北工业大学上海交大航天万源沈阳蓝光杭州孚信等院校及企业所研发生产永磁同步曳引机在技术和产品质量方面水平较高......”。

5、“.....市场优势众所周知，中国已经成为全球最大的电梯市场，年电梯销售量达到万台，而且，中国人均拥有电梯量如达到世界平均水平，还有大约万台的增长空间，如此巨大的发展空间，也同样预示着永磁同步无齿轮曳引机很好的商机。中国稀土资源丰富，而相对来说国外资源比较匮乏，加上成熟的永磁同步电机制造技术，海外市场更是商机无限。永磁同步无齿轮曳引机目前的发展形势在年月日中国第三届国际电梯设备及技术展览会北京上，芬兰通力公司展出盘式永磁同步无齿轮曳引机，将永磁同步无齿轮曳引机的技术推广小体积，从曳引机整体设计入手。减小曳引轮蚌埠学院本科毕业设计论文直径。在钢丝绳悬挂的条件下，由于钢丝的直径最小为，而曳引轮的直径最少应为钢丝直径的倍，因此曳引轮的直径最小为。参考文献论曳引钢丝绳直径越小越好从技术经济的角度综合对比分析了钢丝绳直径对于电梯驱动系统的影响，结论就是钢丝绳越细越好......”。

6、“.....目的无非是使曳引轮的驱动力矩减至最小，如奥的斯公司的系统的曳引轮直径仅为。采用复绕式曳引。这是个举两得的办法。首先，复绕式与直拉式相比，对曳引力矩的要求减少了半，就可以选用细钢丝绳对曳引机的输出力矩的要求也减少了半，就可以减少电动机的体积再者，由于钢丝绳细了柔性好转弯半径小，曳引轮的直径就可以小了。当然了，电动机自身的转速高了，这在的曳引方式中得到补偿。我们完全可以把曳引看成是个减速增力环节，即降低了速度又增加了曳引力矩，这不正是无齿曳引机应该追求的效果吗。关于编码器和变频器问题对于速度很低的电动机来说，编码器的分辨率脉冲信号传输变频器对电动机转速和电梯位臵的识别，都是个不好解决的问题，编码器分辨率太高变频器选型配臵都牵扯价格问题。幸运的是，最近安川公司推出了使用普通增量式编码器的变频器，大大简化了永磁同步电动机的反馈系统，也将从根本上影响到电动机的设计方案选型......”。

7、“.....这种变频器将会得到大量的推广使用。关于制动器问题对于无齿轮曳引机来讲，制动器的确是个头疼的问题，这主要表现在电梯静载试验的效果上。其实，电梯运行中的紧急停车，即国际中的有效制停距离，很容易达标，这是因为电动机本身转速低没有传动比，只要拉闸，电梯立刻就能停下来还有断电短路环节，可以说无齿轮电梯的制停距离几乎就是零。问题是国标要求电梯在额定载荷的情况下，不能下沉，就很难达标了。这是因为无齿曳引机完全没有蜗杆曳引机的自锁功能，如果没有断电短路环节，只要有点不平衡，就会溜车。而且，不溜车，短路环节的发电制动作用就发挥不出来。所以为了满足静载试验要求，就必须加大制动力矩，自然也就加大制动线圈的温升为了保证线圈温度，就要加大线圈体积，即违反无机房电梯的发展要求也违背经济规律。除采用前文提到的几种形式的制动器外，还可采用其它方法......”。

8、“.....不过，这是有限度的，因为力矩比大了，铁芯行程也大，同样会带动温升④电梯的平衡系数也可以设定得高点在国标规定的范围内选电梯技术在不断进步，国标制定也应随之变化依据无齿曳引机断电短路发电制动的特点，将静载试验的指标放宽松些。由于制动器直接作用于低速轴上，且普遍采用了双备份的结构形式，这就避免了传动环节失效故障导致的飞车失控，也就自然满足了新版对于上行超速保护的要求，可以不必装设其它的诸如上行安全钳或者钢丝绳夹绳器之类的上行超速保护装臵。这点将大大简化电梯整机厂商的安全配件设臵，也节约了的成本，定程度上补偿了制动器因为加大力韩丹丹别墅梯无齿曳引机矩而增加的费用。关于电动机短路危险的问题虽然说短路危险确实存在，但是解决的办法也还是有的。首先是保护线路的设计，短路是靠短路接触器构成的，短路危险产生于接触器粘连犯卡，也就是运行时不能断开......”。

9、“.....立即令电梯不能启动，也就不会对电动机构成威胁因为在运行过程中这个处在释放状态的接触器是绝对不会粘边的，还可以将运行接触器与短路接触器组成有效互锁包括线路互锁乃至机械互锁。结论随着传统曳引机技术缺点的逐渐暴露，用此同步无齿轮曳引机得以迅猛发展，永磁同步无齿轮曳引机的应用已经逐渐代替传统曳引机，市场比例逐步增多。永磁同步无齿曳引机并不是当今电梯优化设计的唯方案，与其它类型的无机房电梯如薄型有齿轮曳引机行星齿轮曳引机摆线针轮曳引机皮带传动曳引机相比各有利弊，但它毕竟是没有任何传动结构没有机械磨损，而是将电动机的转矩直接传递给装配安装和维护都是最简单的种驱动方式，其前景是无限广阔的......”。